This paper presented an adaptive ro

This paper presented an adaptive robust control for spatial hydraulically driven industrial robot with
uncertainties. The nonlinear dynamics with varied friction of the industrial robot is described by using

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แสดงตัวควบคุมแบบอะแดปทีฟแข็งแกร่งสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่ง hydraulically ปริภูมิด้วยความไม่แน่นอน อธิบาย โดยใช้ dynamics ไม่เชิงเส้นกับแรงเสียดทานที่แตกต่างกันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอควบคุมการปรับตัวที่แข็งแกร่งสำหรับการขับเคลื่อนเชิงพื้นที่ฟูหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความไม่แน่นอน พลวัตเชิงเส้นที่มีแรงเสียดทานที่แตกต่างกันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการอธิบายโดยใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอการปรับเสถียรภาพควบคุมเชิงชลศาสตร์ขับเคลื่อนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วย
ความไม่แน่นอน พลศาสตร์แบบไม่เชิงเส้นที่มีแรงเสียดทานที่หลากหลายของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือการอธิบายโดยใช้