The arm/hand manipulating system co

The arm/hand manipulating system considered in this paper consists of a large robot (the arm) carrying a small mechanism (the hand) which through its coordinated motion is able to perform tasks in a manufacturing work-cell. In general, the arm subsystem is used to locate its end-point where the hand is connected at a specific location or to move it along a given trajectory. The hand can then be used to pick up an object or a tool, for placing the object or performing a machining task. This paper presents a control architecture for an arm/hand manipulating system. In particular, contributions of the paper are a method for controlling the fingers of the hand mechanism and classification of the forces which can act on the arm/hand system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แขน/มือจัดการระบบพิจารณาในเอกสารนี้ประกอบด้วยหุ่นขนาดใหญ่ (แขน) ดำเนินกลไกขนาดเล็ก (มือ) ซึ่งผ่านการเคลื่อนไหวประสานสามารถทำงานในเซลล์ทำงานของการผลิต ทั่วไป ระบบย่อยแขนจะใช้ เพื่อค้นหาจุดที่มีการเชื่อมต่อมือที่ตำแหน่งเฉพาะ หรือ เพื่อย้ายไปตามวิถีที่กำหนด แล้วใช้มือไปหยิบวัตถุหรือเครื่องมือ สำหรับวางวัตถุ หรือทำงานชิ้น เอกสารนี้แสดงสถาปัตยกรรมควบคุมสำหรับเป็นแขน/มือจัดการระบบ โดยเฉพาะ จัดสรรของกระดาษเป็นวิธีการควบคุมนิ้วมือของมือกลไกและจัดประเภทของกองกำลังที่สามารถดำเนินการกับระบบแขน/มือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แขน / มือระบบการจัดการกับการพิจารณาในเอกสารนี้ประกอบไปด้วยหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ (แขน) ถือกลไกขนาดเล็ก (มือ) ซึ่งผ่านการประสานงานการเคลื่อนไหวของมันคือสามารถที่จะดำเนินการในการทำงานของเซลล์ผลิต โดยทั่วไประบบย่อยแขนถูกนำมาใช้เพื่อหาจุดสิ้นสุดของมือที่มีการเชื่อมต่อที่สถานที่ที่เฉพาะเจาะจงหรือเพื่อเลื่อนไปตามวิถีที่กำหนด มือนั้นจะสามารถใช้ในการรับวัตถุหรือเครื่องมือสำหรับการวางวัตถุหรือการปฏิบัติงานเครื่องจักรกล บทความนี้นำเสนอสถาปัตยกรรมควบคุมสำหรับแขน / มือระบบการจัดการกับ โดยเฉพาะอย่างยิ่งผลงานของกระดาษที่มีวิธีการในการควบคุมนิ้วมือข​​องกลไกมือและการจัดหมวดหมู่ของกองกำลังที่สามารถดำเนินการกับแขน / ระบบมือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แขน / มือ การจัดการระบบการพิจารณาในบทความนี้ประกอบด้วยหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ ( แขน ) ถือเป็นกลไกเล็ก ( มือ ) ซึ่งผ่านการประสานงานการเคลื่อนไหวสามารถดําเนินงานในการผลิตงานเซลล์ ในทั่วไป นี้ใช้เพื่อค้นหาตำแหน่งที่แขนของความหมาย : ที่มือเป็นเชื่อมต่อที่สถานที่ที่เฉพาะเจาะจง หรือย้ายไปจากวิถีมือก็สามารถใช้ในการเลือกวัตถุหรือเครื่องมือสำหรับการวางวัตถุหรือการแสดงเครื่องจักรงาน บทความนี้นำเสนอสถาปัตยกรรมสำหรับควบคุมแขน / มือ จัดการระบบ โดยเฉพาะผลงานของกระดาษเป็นวิธีการควบคุมนิ้วมือของมือและกลไกการบังคับซึ่งทำระบบแขน / มือ