Currently, the viability of infrare

Currently, the viability of infrared (IR) as an accurate
means of measuring distance depends on extensive
prior know ledge of the surface. More speci-
cal ly, the manner in which a surface scatters, re
ects,
and absorbs infrared energy is needed to interpret the
sensor output as a distance measure. In order to use
IR in an unknown environment, one must determine
the surface properties during robot operation. This
paper details a method of determining the properties
of a surface, vis-a-vis infrared re
ectance, and subsequently
calculating the distance to the surface and
the relative orientation of the surface using previously
acquired sensory data. We present examples of IR distance
measures for various surfaces using known environments
as wel l as examples where the prior know ledge
has been acquired using sonar sensing. Our results
demonstrate that infrared sensors can provide accurate
range measurements when used in conjunction
with other sensing modalities to t model parameters
during robot operation (i.e. in real-time).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในปัจจุบัน ศักยภาพของอินฟราเรด (IR) เป็นความถูกต้องวิธีการวัดระยะทางขึ้นอยู่มากมายก่อนรู้ว่าชั้นวางของพื้นผิว เพิ่มเติม speci-หลี cal ลักษณะที่พื้นผิว scatters, reectsและอินฟราเรดดูดซับพลังงานที่จำเป็นสำหรับการตีความการเซนเซอร์วัดระยะทางเป็น เพื่อที่จะใช้IR ในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก หนึ่งต้องกำหนดคุณสมบัติของพื้นผิวระหว่างการทำงานของหุ่นยนต์ นี้กระดาษรายละเอียดวิธีการการกำหนดคุณสมบัติของพื้นผิว vis ฟเชฟ vis อินฟราเรดอีกครั้งectance และในเวลาต่อมาการคำนวณระยะห่างพื้นผิว และการวางแนวแบบสัมพัทธ์ของพื้นผิวที่ใช้ก่อนหน้านี้ข้อมูลความรู้สึกที่ได้มา เรานำเสนอตัวอย่างของระยะทาง IRมาตรการสำหรับพื้นผิวต่าง ๆ ที่ใช้สภาพแวดล้อมรู้จักเป็น wel l เป็นตัวอย่างที่ได้ทราบว่าหิ้งได้รับมาใช้โซนาร์ตรวจจับ ผลของเราแสดงให้เห็นว่า เซนเซอร์อินฟราเรดสามารถให้ถูกต้องช่วงการวัดเมื่อใช้งานร่วมมี modalities อื่น ๆ ตรวจวัดพารามิเตอร์รูปแบบ tในระหว่างดำเนินการหุ่นยนต์ (ในแบบเรียลไทม์)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัจจุบันชีวิตของอินฟราเรด (IR) เป็นที่ถูกต้อง
วิธีการวัดระยะทางขึ้นอยู่กับที่กว้างขวาง
หิ้งรู้ก่อนของพื้นผิว speci มากขึ้น -
แคล Ly ในลักษณะที่สหภาพแรงงานผิวใหม่
ECTS,
และดูดซับพลังงานอินฟราเรดที่จำเป็นในการตีความ
การส่งออกเซ็นเซอร์เป็นมาตรการระยะไกล เพื่อที่จะใช้
IR ในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักคนหนึ่งจะต้องตรวจสอบ
คุณสมบัติพื้นผิวระหว่างการใช้งานหุ่นยนต์ นี้
รายละเอียดกระดาษวิธีการกำหนดคุณสมบัติที่
พื้นผิว, Vis-a-Vis Re อินฟราเรด
ectance และต่อมา
การคำนวณระยะทางไปยังพื้นผิวและ
การวางทิศทางสัมพัทธ์ของพื้นผิวที่ใช้ก่อนหน้านี้
ได้รับข้อมูลทางประสาทสัมผัส เรานำเสนอตัวอย่างของระยะ IR
มาตรการสำหรับพื้นผิวต่าง ๆ โดยใช้สภาพแวดล้อมที่เป็นที่รู้จักกัน
เป็น wel L เป็นตัวอย่างที่หิ้งรู้ก่อน
ได้รับมาโดยใช้การตรวจจับโซนาร์ ผลของเรา
แสดงให้เห็นว่าเซ็นเซอร์อินฟราเรดสามารถให้ถูกต้อง
วัดช่วงเมื่อใช้ร่วม
กับการตรวจวัดรังสีอื่น ๆ เพื่อ t พารามิเตอร์แบบ
ระหว่างการใช้งานหุ่นยนต์ (เช่นในเวลาจริง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขณะนี้ชีวิตของอินฟราเรด ( IR ) ที่ถูกต้องวิธีการวัดระยะทางขึ้นอยู่กับอย่างละเอียดก่อนทราบหิ้งของพื้นผิว - กาเพิ่มเติมแคลลี , ลักษณะที่พื้นผิวสหภาพแรงงานอีกครั้งผล ,และดูดซับพลังงานอินฟราเรด เป็นสิ่งจำเป็นที่จะตีความเซ็นเซอร์วัดระยะทางเอาต์พุตเป็น . ในเพื่อที่จะใช้และ ในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก ต้องตรวจสอบคุณสมบัติของพื้นผิวในการหุ่นยนต์ นี้รายละเอียดวิธีการกำหนดคุณสมบัติของกระดาษของพื้นผิว การทำอินฟาเรดอีกครั้งectance และต่อมาคำนวณระยะทางไปยังพื้นผิวเทียบกับทิศทางของพื้นผิวที่ใช้ก่อนหน้านี้ได้รับข้อมูลทางประสาทสัมผัส เรานำเสนอตัวอย่างของ IR ระยะไกลมาตรการสำหรับพื้นผิวต่างๆการใช้รู้จักสภาพแวดล้อมเป็นดีผมเป็นตัวอย่างที่ก่อนรู้แง่ได้มาใช้โซนาร์ตรวจจับ . ผลของเราแสดงให้เห็นว่าเซ็นเซอร์อินฟราเรดสามารถให้ข้อมูลที่ถูกต้องช่วงการวัดเมื่อใช้ร่วมกับอื่น ๆรูปแบบ เพื่อตรวจวัดพารามิเตอร์โมเดล ทีในระหว่างการดำเนินการหุ่นยนต์ ( เช่นในเวลาจริง )