B. Adaptive PID controller designSu

B. Adaptive PID controller design
Suppose that the resulting augmented error system is
ASPR.
For this ASPR time-varying augmented system, one can
design an ideal PID controller as follows with an ideal output
feedback gain θ
∗
p which renders the resulting closed loop
system SPR.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออกแบบตัวควบคุม PID B. ปรับสมมติว่า ระบบเกิดข้อผิดพลาดออกเมนต์ASPRASPR แตกต่างกันเวลาออกเมนต์ระบบนี้ หนึ่งสามารถออกแบบตัวควบคุม PID เหมาะดังต่อไปกับการแสดงผลที่เหมาะความคิดเห็นกำไรค่าθ∗p ที่ทำให้เกิดการปิดห่วงระบบ SPR.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบตัวควบคุม PID บี Adaptive
สมมติว่าเกิดข้อผิดพลาดของระบบเติมเป็น
ASPR.
สำหรับวันนี้ ASPR เวลาที่แตกต่างกันของระบบเติมหนึ่งสามารถ
ออกแบบควบคุม PID เหมาะเป็นดังต่อไปนี้ที่มีการส่งออกที่เหมาะสำหรับ
ข้อเสนอแนะกำไรθ
*
P ซึ่งทำให้เกิดวงปิด
ระบบ SPR