The axis x is oriented towards the front boom of the quadrocopter, the axis y towards the left boom and the z axis faces upwards along the antenna so thatK also defines a right-handed Cartesian coordinate system
แกน x จะเน้นไปทางด้านหน้าของบูม quadrocopter, แกน Y ที่มีต่อความเจริญทางด้านซ้ายและแกน Z ใบหน้าขึ้นไป พร้อมเสาอากาศเพื่อ thatK ยังกำหนดมือขวาคาร์ทีเซียน ระบบพิกัด