TRIM ACTUATORS
Four rotary Trim Actuators provide full control of pitch, roll, yaw and
collective axis for automatic flight.
The Trim Actuators are connected in parallel with pilot flight control input
(cyclic stick, collective lever and pedals) and have the full travel authority on
the flight control lines (see chapter 67-00).
Each Trim Actuator incorporates:
• A motor with non-reversible gears (Trim Motor)
• A magnetic clutch (Force Trim)
• An artificial feel device with detent microswitch
• A dual position sensor
TRIM MOTOR
The four Trim Motors are controlled by one Autopilot system at a time: the
elected AP is the first that is engaged and is named “TRIM MASTER”.
The “Autotrim” function of the Trim Master AP directly controls and monitors
the Trim Motors using a position servo loop that is closed within the MAU.
Position feedback is given to the MAU by a position sensor that is integrated
with the rotary trim actuator.
FORCE TRIM
The Force Trim clutch permits locking of the associated flight control line for
hands-off flying.
The Force Trim is normally engaged, ie. with no electrical power the clutch is
closed.
The Force Trim can be released (open clutch for hands-on flying) by either:
• Setting the FORCE TRIM switch (pitch and roll) or the CLTV/YAW
TRIM switch (collective and yaw) on the MISC panel to OFF, or
• Pressing the FTR switch on the cyclic stick (pitch and roll), on the
collective lever (collective) or on the pedals (yaw)
ARTIFICIAL FEEL DEVICE
A dual-action spring permits force-feel hands-on flying while the Force Trim
is engaged: pilot moving the flight controls without releasing the Force Trim
results in full hands-on controllability with control force feedback to the pilot.
As pilot releases the control to resume hands-off flying, the spring returns
the relevant flight control line to its neutral position against the Force Trim.
Whenever the spring is out of its neutral position, a detent microswitch
forces both Autopilots to suspend ATT mode operations: SAS function
remains active.
DUAL POSITION SENSOR
The dual position sensor provides both AP computers with a feedback for
closed-loop control.
FORCE TRIM – OPERATION
When the cyclic FORCE TRIM switch on the MISC panel is set to OFF, the
ATT mode reverts automatically to SAS.
Returning the FORCE TRIM switch to ON, the ATT mode can be re-engaged
by pressing the ATT pushbutton on the Autopilot Controller.
In a hands-off flight, as long as the pilot holds an FTR switch pressed, on the
relevant axis:
• The Force Trim clutch is disengaged
• Pilot is temporarily flying hands-on SAS
• The Linear Actuators are centered
• If a FD mode is engaged, the AP ignores the FD commands
When pilot releases the FTR switch, on the relevant axis:
• The Force Trim clutch is re-engaged
• Pilot returns to hands-off flight
• The ATT mode reference value is reset to the present attitude
• If a FD mode is engaged, the reference target parameter is reset to the
present value (eg. IAS, VS, Radio Height, etc — see chapter 22-00)
When the Force Trim clutch is disengaged then:
• the force feel system is disengaged
ตัดแต่ง actuators
สี่หมุนตัดตัวกระตุ้นให้ควบคุมระดับเสียง , ม้วน , แกน Yaw และ
โดยเครื่องอัตโนมัติ การตัดแต่ง actuators มีการเชื่อมต่อในแบบคู่ขนานกับการควบคุมการบิน ( นักบิน
ใส่แบบติดคานร่วมกันและ pedals ) และมีอำนาจเต็มในการควบคุมการบินท่องเที่ยว
เส้น ( ดูบทที่ 67-00 ) .
แต่ละตัดตัวประกอบด้วย :- มอเตอร์เกียร์ที่ไม่ผันกลับได้ ( ตัดมอเตอร์ )
- คลัทช์แม่เหล็ก ( บังคับตัด )
- ประดิษฐ์อุปกรณ์ detent รู้สึก microswitch
-
ตัดเซ็นเซอร์ตำแหน่งสองมอเตอร์
4 ตัดมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยหนึ่ง Autopilot ระบบครั้ง :
เลือก AP เป็นครั้งแรก ที่เป็นธุระ และ ชื่อ " ตัดแต่งมาสเตอร์ " .
" autotrim " ฟังก์ชันหลักตัด AP โดยตรงการควบคุมและตรวจสอบ
ตัดตำแหน่งเซอร์โวมอเตอร์ใช้ห่วงที่ปิดภายใน Mau .
ตำแหน่งข้อเสนอแนะคือให้เมาโดยตำแหน่งเซนเซอร์ที่ถูกรวมเข้ากับตัว
แรงตัดหมุน ตัดแรงตัดล็อคคลัชให้มีการควบคุมการบินบรรทัด
ปล่อยบินบังคับตัดเป็น ปกติร่วม เช่น ไม่มีไฟฟ้าคลัตช์เป็น
ปิดแรงตัด สามารถเปิด ( เปิดมือคลัชบิน ) โดย :
- การบังคับตัดสลับ ( ระดับเสียงและม้วน ) หรือ cltv / yaw สลับ
ประดับ ( รวม และ Yaw ) บนแผงอื่น ๆเพื่อปิดหรือ
- การกดสวิตช์ที่ติดเป็น FTR ( ระดับเสียงและม้วน ) ในกลุ่ม ( collective )
คันโยกหรือบนคันเหยียบ ( Yaw )
รู้สึกอุปกรณ์เทียมสองฤดูใบไม้ผลิการกระทำให้บังคับรู้สึกมือบินในขณะที่แรงตัด
หมั้น : นำร่องย้ายการควบคุมการบินโดยไม่ต้องปล่อยแรงตัด
ผลในภาคปฏิบัติการควบคุมเต็มรูปแบบด้วยการควบคุมบังคับความคิดเห็นกับนักบิน นักบินรุ่น
เป็นควบคุมงานปล่อยบินฤดูใบไม้ผลิกลับมา
เส้นควบคุมการบินที่เกี่ยวข้องกับตำแหน่ง เป็นกลางกับแรง
ตัดแต่งเมื่อฤดูใบไม้ผลิออกมาจากตำแหน่งที่เป็นกลาง , detent microswitch
บังคับทั้ง autopilots ระงับการดำเนินงานโหมด ATT : SAS ฟังก์ชัน
ยังคงใช้งาน ตำแหน่งสองตำแหน่งเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์
คู่มีทั้ง AP คอมพิวเตอร์ที่มีข้อเสนอแนะสำหรับควบคุมวงปิด
.
บังคับตัด–ปฏิบัติการ
เมื่อสวิตช์ตัดวงจรบังคับใน เบ็ดเตล็ด แผงตั้งปิด
โหมด ATT ย้อนกลับโดยอัตโนมัติไปยัง SAS .
กลับมาแรงตัดสลับไปที่โหมด ATT สามารถ re หมั้น
โดยการกดปุ่มกด ATT บน Autopilot ควบคุม .
ในมือปิดการบิน ตราบใดที่นักบินถือเป็น FTR สวิตช์กดที่เกี่ยวข้อง :
-
แกนบังคับตัด คลัทช์ เป็นยังไง
- บินโดยนักบินชั่วคราว SAS
-
actuators เชิงเส้นอยู่กึ่งกลาง- ถ้าเป็น FD โหมดเป็นธุระ , AP ละเว้น FD คำสั่ง
เมื่อนักบินรุ่น FTR สลับบนแกนที่เกี่ยวข้อง :
- แรงตัดหนีบเป็นหมั้น
- นักบินกลับไปมือปิดเที่ยวบิน
- โดยอ้างอิงค่า ATT โหมดตั้งค่าใหม่ให้บริการทัศนคติ
ปัจจุบันถ้าเป็น FD โหมด หมั้น , เป้าหมายอ้างอิงพารามิเตอร์ถูกตั้งค่าใหม่
มูลค่าปัจจุบัน ( เช่น IAS , VS , ความสูงของวิทยุฯลฯ - ดูบท 22-00 )
เมื่อแรงตัดหนีบเป็นอิสระแล้ว :
- ระบบแรงรู้สึกยังไง
การแปล กรุณารอสักครู่..
