induced in cycloidal motion. Conver

induced in cycloidal motion. Conversely, the present method generates smooth trajectory profiles thereby cancelling the
residual vibration perfectly.
It should be noted that the optimal trajectory calculated for only N = 2 accomplishes residual vibration suppression (i.e., vibration control is achieved by tuning only two coefficients of an in Eq. (6)).
Incidentally, it is also interesting that with an increase in the number of terms, the maximum tip displacement during the PTP motion reduces.
Therefore, we can say that the proposed method is effective for vibration control.
The operating energy, which is defined in Eq. (11), is listed in Table 2. It can be seen in Table 2 that increasing the number of terms also decreases the operating energy.
Consequently, it is revealed that although N = 2 number of terms is sufficient to cancel the residual vibration, increasing the number of terms is necessary for energy saving.
In the numerical simulations presented below, the number of terms was set to N = 6 because the operating energy was not further decreased for numbers greater than 6.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เหนี่ยวนำในการเคลื่อนไหว cycloidal ตรงกันข้ามวิธีการปัจจุบันสร้างโปรไฟล์วิถีเรียบจึงยกเลิก
การสั่นสะเทือนที่เหลือได้อย่างสมบูรณ์แบบ.
มันควรจะตั้งข้อสังเกตว่าวิถีที่ดีที่สุดสำหรับการคำนวณเพียง N = 2 สำเร็จการปราบปรามการสั่นสะเทือนที่เหลือ (เช่นควบคุมการสั่นสะเทือนจะทำได้โดยการปรับเพียงสองค่าสัมประสิทธิ์ของสมการ . (6)).
บังเอิญมันยังเป็นที่น่าสนใจที่มีการเพิ่มขึ้นในจำนวนของข้อตกลงปลายกระจัดสูงสุดในระหว่างการเคลื่อนไหว PTP ลด.
ดังนั้นเราจึงสามารถพูดได้ว่าวิธีที่นำเสนอมีประสิทธิภาพสำหรับการควบคุมการสั่นสะเทือน.
พลังงานในการดำเนินงาน ซึ่งกำหนดไว้ในสมการ (11) เป็น บริษัท จดทะเบียนในตารางที่ 2 จะเห็นได้ในตารางที่ 2 ว่าการเพิ่มจำนวนของข้อตกลงยังลดการใช้พลังงานปฏิบัติการ.
ดังนั้นมันเผยให้เห็นว่าถึงแม้จะยังไม่มี = 2 จำนวนคำจะเพียงพอที่จะยกเลิกการสั่นสะเทือนที่เหลือ การเพิ่มจำนวนของคำที่เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการประหยัดพลังงาน.
ในการจำลองเชิงตัวเลขที่นำเสนอด้านล่างจำนวนคำที่ถูกกำหนดให้ N = 6 เพราะพลังงานในการดำเนินงานที่ไม่ได้ต่อไปลดลงตัวเลขที่มากกว่า 6

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นำ cycloidal การเคลื่อนไหว ในทางกลับกัน วิธีปัจจุบันสร้างโปรไฟล์เส้นทางเรียบจึงยกเลิกส่วนที่เหลือสั่นอย่างสมบูรณ์มันควรจะสังเกตว่าวิถีที่เหมาะสม คำนวณเพียง n = 2 ก็ช่วยปราบปรามการสั่นสะเทือนที่เหลือ ( เช่นการควบคุมการสั่นสะเทือนได้โดยการปรับแต่งเพียงสองค่าในอีคิว ( 6 )อนึ่ง นอกจากนี้ที่น่าสนใจด้วยการเพิ่มจำนวนของข้อตกลง , สูงสุดปลายการกระจัดใน PTP เคลื่อนไหวลดดังนั้นเราจึงสามารถพูดได้ว่า วิธีการที่เสนอมีประสิทธิภาพสำหรับการควบคุมการสั่นสะเทือนพลังงานปฏิบัติการ ซึ่งถูกกำหนดในอีคิว ( 11 ) , อยู่ในรางที่ 2 มันสามารถเห็นได้ในตารางที่ 2 ว่า การเพิ่มจำนวนของข้อตกลงยังลดพลังงานปฏิบัติการดังนั้น จึงพบว่า ถึงแม้ n = 2 จำนวนเงื่อนไขเพียงพอที่จะยกเลิกการสั่นสะเทือนที่ตกค้าง เพิ่มจำนวนของเงื่อนไขที่จำเป็นสำหรับการประหยัดพลังงานในการจำลองเชิงตัวเลขที่แสดงด้านล่างจำนวนของข้อตกลงได้กำหนดให้ n = 6 เพราะพลังงานปฏิบัติการไม่ได้ลดลงมากขึ้น สำหรับตัวเลขที่มากกว่า 6