Unmanned Aerial Vehicle (UAV) syste

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems as a data acquisition platform and as a measurement instrument are
becoming attractive for many surveying applications in civil engineering. Their performance, however, is not
well understood for these particular tasks. The scope of the presented work is the performance evaluation of a
UAV system that was built to rapidly and autonomously acquire mobile three-dimensional (3D) mapping data.
Details to the components of the UAV system (hardware and control software) are explained. A novel program
for photogrammetric flight planning and its execution for the generation of 3D point clouds from digital mobile
images is explained. A performance model for estimating the position error was developed and tested in several
realistic construction environments. Test results are presented as they relate to large excavation and earth
moving construction sites. The experiences with the developed UAV system are useful to researchers or
practitioners in need for successfully adapting UAV technology for their application(s).

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หมดกำลังใจยานพาหนะทางอากาศ (UAV) ระบบเป็นแพลตฟอร์มการเก็บข้อมูลและเป็นเครื่องมือวัดที่จะ
กลายเป็นที่น่าสนใจสำหรับการใช้งานการสำรวจจำนวนมากในงานวิศวกรรมโยธา ผลการดำเนินงานของพวกเขา แต่ไม่ได้เป็น
ที่เข้าใจกันดีสำหรับงานเหล่านี้โดยเฉพาะ ขอบเขตของงานที่นำเสนอคือการประเมินประสิทธิภาพการทำงานของ
ระบบ UAV ที่ถูกสร้างขึ้นอย่างรวดเร็วและตนเองได้รับโทรศัพท์มือถือสามมิติ (3D) ข้อมูลแผนที่.
รายละเอียดส่วนประกอบของระบบ UAV (ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ควบคุม) มีการอธิบาย โปรแกรมนวนิยาย
สำหรับการวางแผน ight ชั้น photogrammetric และการดำเนินการของการผลิตของเมฆจุด 3 มิติจากมือถือดิจิตอล
ภาพจะมีการอธิบาย รูปแบบการประเมินประสิทธิภาพการทำงานสำหรับข้อผิดพลาดตำแหน่งที่ได้รับการพัฒนาและทดสอบในหลาย
สภาพแวดล้อมการก่อสร้างจริง ผลการทดสอบจะนำเสนอที่เกี่ยวข้องกับการขุดค้นที่มีขนาดใหญ่และแผ่นดิน
ย้ายสถานที่ก่อสร้าง ประสบการณ์กับการพัฒนาระบบ UAV เป็นประโยชน์กับนักวิจัยหรือ
ผู้ปฏิบัติงานในความจำเป็นในการประสบความสำเร็จในการปรับตัว UAV เทคโนโลยีสำหรับการใช้งานของพวกเขา (s)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อากาศยานไร้คนขับ ( UAV ) ระบบเป็นข้อมูลแพลตฟอร์มและเป็นเครื่องมือวัดจะกลายเป็นที่น่าสนใจสำหรับการสำรวจการใช้งาน
หลายสาขาวิศวกรรมโยธา ประสิทธิภาพของพวกเขา , อย่างไรก็ตาม , ไม่ได้
เข้าใจได้ดีสำหรับงานนี้โดยเฉพาะ ขอบเขตของงานนำเสนอ การประเมินผลการปฏิบัติงานของ
อากาศยานระบบที่ถูกสร้างขึ้นอย่างรวดเร็วและอัตโนมัติได้รับมือถือสามมิติ ( 3D ) ข้อมูลแผนที่
รายละเอียดส่วนประกอบของระบบ UAV ( ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์การควบคุม ) จะอธิบาย เป็นโปรแกรมใหม่สำหรับ photogrammetric
fl ight วางแผนและดำเนินการสำหรับรุ่นของ 3D จุดเมฆจากภาพมือถือ
ดิจิตอลอธิบายรูปแบบการปฏิบัติการตำแหน่งข้อผิดพลาดถูกพัฒนาและทดสอบหลาย
มีเหตุผลสร้างสภาพแวดล้อม ผลการทดสอบจะแสดงเป็นพวกเขาที่เกี่ยวข้องกับการขุดเจาะขนาดใหญ่และดิน
ย้ายเว็บไซต์ก่อสร้าง ประสบการณ์กับการพัฒนา UAV ระบบเป็นประโยชน์ต่อนักวิจัย หรือผู้ต้องการ
ความปรับ UAV เทคโนโลยี ใบสมัครของพวกเขา ( s )