The welding parameters used are lis

The welding parameters used are listed in Table 2. In comparison with Table 1, the peak current is increased from 110 to 130 A. A few parameters needed by the feedback control are added including the minimum and maximum peak periods and PE_criterion that controls the acceptance
for the vertex. The resultant weld bead for the full position test is shown in Fig. 8.The full position test results show that the weld beads produced at each position (top, side, and bottom) are smooth and consistent in width and reinforcement.Complete joint penetration is guaranteed
through the whole welding process. The measurement of the weld bead width is listed in Table 3.Although the bead widths are not the same for different welding positions, they are all acceptable for visual inspection with complete penetration. In addition, the welder/operator does not adjust welding parameters per the position during the full position welding operation. If a welding position sensor is used, welding parameters including the peak current and
PE_criterion may be further optimized to produce more consistent weld bead width despite the change in welding position.Preliminary Manual Welding With consistent complete joint penetration
obtained using an orbital welding system, a manual welding operation was also performed but only at the top position as a preliminary test. Exactly the same set of welding parameters as listed in Table 2 was used. The GTAW torch was held and moved by a human operator — an electrical
engineer with no prior welding experience — approximately 2 mm during each base period. All other welding parameters including the current, were controlled/adjusted by the monitoring and feedback control algorithm. The weld bead made at the top position is shown in Fig. 9.
As seen in Fig. 9, the novice welder did not move the GTAW torch with an identical interval each time. This is evidenced by the inconsistency of the weld bead ripples on the front side. However, with the feedback-controlled welding parameters, complete joint penetration was produced throughout the whole length of the welding operation. In addition, the weld bead
is smooth without any potential meltthrough and other discontinuities. It is believed
that with the proposed penetration control method, entry-level pipe welders should be able to produce high-quality pipe welds with guaranteed complete penetration and smooth/consistent weld
beads. Further efforts will be directed toward the full verification and demonstration of the proposed technology in manual

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พารามิเตอร์การเชื่อมที่ใช้แสดงในตารางที่ 2 เมื่อเปรียบเทียบกับตารางที่ 1 สูงสุดปัจจุบันมีเพิ่มขึ้นจาก 110 130 อ. เพิ่มพารามิเตอร์ไม่จำเป็น โดยการควบคุมคำติชมรวมถึงรอบสูงสุดต่ำสุด และสูงสุด PE_criterion ที่ควบคุมการยอมรับสำหรับจุด ลูกปัดผลแก่เชื่อมการทดสอบตำแหน่งทั้งหมดจะแสดงใน Fig. 8.ผลการทดสอบตำแหน่งเต็มแสดงว่า ลูกปัดเชื่อมผลิตในแต่ละตำแหน่ง (ด้านบน ด้านข้าง และด้านล่าง) ก็ราบรื่น และสอดคล้องในความกว้าง และรับประกันการเจาะร่วม reinforcement.Completeผ่านทั้งกระบวนการเชื่อม วัดความกว้างของสายเชื่อมจะแสดงในตาราง 3.ถึงแม้ว่าลูกปัดความกว้างจะไม่เหมือนกันสำหรับตำแหน่งต่าง ๆ เชื่อม พวกเขาเป็นที่ยอมรับทั้งหมดสำหรับตรวจสอบภาพด้วยเจาะสมบูรณ์ ช่างเชื่อม/ผู้ประกอบการไม่ปรับพารามิเตอร์การเชื่อมต่อที่ตำแหน่งระหว่างตำแหน่งเต็มที่เชื่อมการทำงาน ถ้าใช้เซนเซอร์ตำแหน่งเชื่อม เชื่อมพารามิเตอร์รวมสูงสุดในปัจจุบัน และPE_criterion อาจจะเหมาะผลิตความกว้างเชื่อมลูกปัดมากขึ้นแม้ มีการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งการเชื่อมต่อ เบื้องต้นด้วยตนเองเชื่อมกับสอดคล้องสมบูรณ์ร่วมเจาะได้ใช้การเชื่อมระบบออร์บิทัล คู่มือการเชื่อมการดำเนินงานยังดำเนินการที่ตำแหน่งด้านบนเป็นการทดสอบเบื้องต้น ใช้ว่าชุดเดียวกันของพารามิเตอร์ในการเชื่อมโลหะตามที่ปรากฏในตารางที่ 2 จัด และย้าย โดยตัวมนุษย์คบเพลิง GTAW — การไฟฟ้าวิศวกร ด้วยก่อนไม่เชื่อมประสบการณ์ — ประมาณ 2 มม.ในระหว่างรอบระยะเวลาแต่ละฐาน พารามิเตอร์ทั้งหมดอื่น ๆ เชื่อมรวมถึงปัจจุบัน ถูกควบคุม/ปรับปรุง โดยขั้นตอนวิธีการควบคุมตรวจสอบและข้อเสนอแนะ สายเชื่อมที่ทำที่ตำแหน่งด้านบนจะแสดงใน Fig. 9เห็นใน Fig. 9 ช่างเชื่อมมือใหม่ได้ย้ายไฟฉาย GTAW มีช่วงเวลาเหมือนกัน นี้จะเป็นหลักฐาน โดยไม่สอดคล้องของ ripples ลูกปัดเชื่อมด้านหน้า อย่างไรก็ตาม กับคำติชมควบคุมเชื่อมพารามิเตอร์ เจาะสมบูรณ์ร่วมถูกผลิตตลอดความยาวทั้งหมดของการเชื่อม นอกจากนี้ สายเชื่อมจะราบรื่นไม่ มี meltthrough ใด ๆ มีศักยภาพและ discontinuities อื่น ๆ เชื่อว่า มีวิธีการควบคุมการนำเสนอเจาะ welders สำหรับท่อควรจะผลิตรอยเชื่อมท่อคุณภาพสูงพร้อมรับประกันสมบูรณ์เจาะและเชื่อมเรียบ/สอดคล้องลูกปัด ความจะนำไปตรวจสอบเต็มและสาธิตเทคโนโลยีการนำเสนอในคู่มือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พารามิเตอร์การเชื่อมที่ใช้มีการระบุไว้ในตารางที่ 2 ในการเปรียบเทียบกับตารางที่ 1 ปัจจุบันสูงสุดจะเพิ่มขึ้น 110-130 เอพารามิเตอร์ไม่กี่ที่จำเป็นโดยการควบคุมความคิดเห็นรวมทั้งมีการเพิ่มขั้นต่ำและระยะเวลาสูงสุดสูงสุดและ PE_criterion ที่ควบคุมได้รับการยอมรับ
สำหรับจุดสุดยอด เชื่อมลูกปัดผลสำหรับการทดสอบตำแหน่งเต็มรูปแบบที่แสดงในรูป 8. ผลการทดสอบเต็มรูปแบบตำแหน่งที่แสดงให้เห็นว่าลูกปัดเชื่อมที่ผลิตในแต่ละตำแหน่ง (ด้านบนด้านข้างและด้านล่าง) มีความราบรื่นและสอดคล้องกันในความกว้างและความ reinforcement.Complete รุกร่วมกันมีการประกัน
ผ่านกระบวนการเชื่อมทั้ง การวัดความกว้างเชื่อมลูกปัดแสดงอยู่ในตาราง 3.Although กว้างลูกปัดจะไม่เหมือนกันสำหรับตำแหน่งเชื่อมที่แตกต่างกันพวกเขาทั้งหมดได้รับการยอมรับสำหรับการตรวจสอบภาพที่สมบูรณ์ด้วยการเจาะ นอกจากนี้ช่างเชื่อม / ผู้ประกอบการไม่ได้ปรับค่าพารามิเตอร์การเชื่อมต่อตำแหน่งในระหว่างการดำเนินการเชื่อมตำแหน่งเต็มรูปแบบ ถ้าเซ็นเซอร์ตำแหน่งเชื่อมใช้พารามิเตอร์รวมทั้งการเชื่อมจุดสูงสุดในปัจจุบันและ
PE_criterion อาจจะเพิ่มประสิทธิภาพต่อไปในการผลิตความกว้างเชื่อมลูกปัดสอดคล้องกันมากขึ้นแม้จะมีการเปลี่ยนแปลงในการเชื่อมการเชื่อม position.Preliminary คู่มือการใช้งานด้วยการรุกร่วมกันสอดคล้องสมบูรณ์
ได้ใช้ระบบเชื่อมโคจร การดำเนินการเชื่อมด้วยนอกจากนี้ยังได้ดำเนินการ แต่เพียงในตำแหน่งบนสุดเป็นแบบทดสอบเบื้องต้น ว่าชุดเดียวกันของพารามิเตอร์การเชื่อมตามที่ระบุไว้ในตารางที่ 2 ถูกนำมาใช้ ไฟฉาย GTAW ถูกจัดขึ้นและย้ายโดยผู้ประกอบการของมนุษย์ - ไฟฟ้า
วิศวกรที่มีประสบการณ์การเชื่อมล่วงหน้า - ประมาณ 2 มิลลิเมตรในช่วงระยะเวลาที่แต่ละฐาน พารามิเตอร์ทั้งหมดที่เชื่อมอื่น ๆ รวมทั้งปัจจุบันถูกควบคุม / ปรับได้โดยการตรวจสอบและขั้นตอนวิธีการควบคุมความคิดเห็น เชื่อมลูกปัดทำในตำแหน่งบนสุดแสดงในรูป 9.
เท่าที่เห็นในรูป 9 เชื่อมสามเณรไม่ได้ย้ายไฟฉาย GTAW กับช่วงเวลาที่เหมือนกันในแต่ละครั้ง นี่คือหลักฐานที่ไม่สอดคล้องกันของคลื่นลูกปัดเชื่อมอยู่ทางด้านหน้า แต่ด้วยพารามิเตอร์เชื่อมความคิดเห็นที่ควบคุมการรุกร่วมสมบูรณ์ถูกผลิตตลอดความยาวของการดำเนินงานเชื่อม นอกจากนี้การเชื่อมลูกปัด
เป็นไปอย่างราบรื่นโดยไม่ต้อง meltthrough ที่อาจเกิดขึ้นและต่อเนื่องอื่น ๆ เป็นที่เชื่อกัน
ว่ามีวิธีการควบคุมการเจาะที่นำเสนอช่างเชื่อมท่อรายการระดับควรจะสามารถในการผลิตที่มีคุณภาพสูงเชื่อมท่อที่มีการรับประกันการเจาะที่สมบูรณ์และเรียบ / ประสานสอดคล้อง
ลูกปัด ความพยายามต่อไปจะถูกนำไปสู่การตรวจสอบเต็มรูปแบบและการสาธิตเทคโนโลยีที่นำเสนอในคู่มือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พารามิเตอร์ที่ใช้เชื่อมอยู่ในรางที่ 2 ในการเปรียบเทียบกับตารางที่ 1 ยอดปัจจุบันเพิ่มขึ้นจาก 110 130 . ไม่กี่พารามิเตอร์ที่จำเป็นโดยการควบคุมย้อนกลับเพิ่มรวมต่ำสุดและสูงสุดที่ควบคุมระยะเวลาและ pe_criterion ยอมรับ
สำหรับจุดสุดยอด ลูกปัดเชื่อมระหว่างสอบตำแหน่งเต็มจะแสดงในรูปที่ 8เต็มตำแหน่งผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าเชื่อมลูกปัดที่ผลิตในแต่ละตำแหน่ง ( ด้านบน ด้านข้าง และด้านล่าง ) จะเรียบและสม่ำเสมอในความกว้างและการเสริมแรง การเจาะข้อต่อสมบูรณ์รับประกัน
ผ่านกระบวนการเชื่อมทั้งหมด วัดรอยเชื่อมลูกปัดความกว้างอยู่ใน 3 ตาราง แม้ว่าลูกปัดความกว้างจะไม่เหมือนกันแตกต่างตำแหน่งเชื่อมพวกเขาทั้งหมดได้ตรวจสอบภาพที่มีการเจาะที่สมบูรณ์ นอกจากนี้ ช่างเชื่อม / ผู้ประกอบการไม่ได้ปรับค่าตำแหน่งเชื่อมต่อระหว่างเต็มตำแหน่งงานเชื่อม ถ้าเชื่อมตำแหน่งเซนเซอร์ที่ใช้เชื่อม , พารามิเตอร์รวมทั้งสูงสุดในปัจจุบันและ
pe_criterion อาจจะเพิ่มเติมที่เหมาะสมเพื่อผลิตเชื่อมลูกปัดความกว้างสอดคล้องกันมากขึ้นแม้จะมีการเปลี่ยนตำแหน่งเชื่อม เชื่อมกับคู่มือเบื้องต้นสอดคล้องสมบูรณ์ร่วมกันเจาะ
ได้ใช้ระบบการเชื่อมโคจรผ่าตัดเชื่อมคู่มือก็แสดงแต่ในตำแหน่งด้านบนเป็นการทดสอบเบื้องต้นเหมือนชุดของการเชื่อมพารามิเตอร์ตามที่ระบุไว้ในตารางที่ 2 คือใช้ ในกระบวนการเผาถูกจัดขึ้นและย้ายโดยผู้ประกอบการ - มนุษย์วิศวกรไฟฟ้า
ไม่มีก่อนเชื่อมประสบการณ์ - ประมาณ 2 มิลลิเมตร ในแต่ละฐานนั้น อื่น ๆเชื่อมตัวแปรต่างๆ ปัจจุบัน ถูกควบคุม / ปรับปรุง โดยการตรวจสอบและขั้นตอนวิธีการควบคุมแบบป้อนกลับเชื่อมลูกปัดทำที่ตำแหน่งด้านบนจะแสดงในรูปที่ 9 .
ตามที่เห็นในรูปที่ 9 , สามเณรไม่ได้ย้ายกระบวนการเชื่อมไฟฉายกับช่วงเวลาที่เหมือนกันในแต่ละครั้ง นี่เป็นหลักฐานจากความไม่สอดคล้องกันของเชื่อมลูกปัดระลอก ด้านหน้า อย่างไรก็ตาม กับความคิดเห็นที่ควบคุมพารามิเตอร์การเชื่อม , การเจาะร่วมกันที่สมบูรณ์ที่ผลิตตลอดทั้งความยาวของลวดเชื่อมงานนอกจากนี้ เชื่อมลูกปัด
เรียบโดยไม่ meltthrough ที่มีศักยภาพใด ๆและต่อเนื่องอื่น ๆ เชื่อกันว่า
ที่เสนอวิธีควบคุมระดับท่อเจาะ , welders สามารถผลิตท่อที่มีคุณภาพสูงรับประกันสมบูรณ์เจาะรอยเชื่อมเนียน / สอดคล้องเชื่อม
ลูกปัดความพยายามเพิ่มเติมจะตรงไปยังการตรวจสอบเต็มรูปแบบและการสาธิตการเสนอเทคโนโลยีในคู่มือ