Here we discuss exoskeletons that a

Here we discuss exoskeletons that act in parallel with the
human lower limb for load transfer to the ground. Perhaps
an in-series leg exoskeleton like the SpringWalker (Figure 1c) increases the metabolic cost of running
because the limb length of the human plus machine is
substantially increased, thereby increasing both the work
at the hip to protract the leg during the aerial phase and
the overall energetic demand to stabilize movement, overcoming
any potential advantage of extending limb length.
Additionally, with an in-series leg exoskeleton device, the
ground reaction forces are still borne by the human leg. In
contrast, with a parallel mechanism, body weight could
be transferred through the exoskeleton directly to the
ground, decreasing the loads borne by the biological
limbs and lowering the metabolic demands to walk, run,
and hop. Furthermore, such a parallel exoskeleton would
not increase limb length, thereby not increasing the overall
energetic demand to stabilize movement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่นี่เราหารือเปลือกที่ทำหน้าที่ควบคู่ไปกับการมนุษย์ต่ำขาสำหรับการโหลดถ่ายโอนไปยังพื้นดิน บางทีมีโครงกระดูกภายนอกชุดขาเช่น SpringWalker (รูปที่ 1 c) เพิ่มต้นทุนทำงานเผาผลาญอาหารเนื่องจากความยาวขาของมนุษย์และเครื่องจักรมากขึ้น จึงช่วยเพิ่มการทำงานที่สะโพกเพื่อ protract ขาระหว่างขั้นตอนการทางอากาศ และความต้องการรวมพลังเพื่อรักษาเสถียรภาพการเคลื่อนไหว การเอาชนะใด ๆ อาจเกิดขึ้นได้ในการขยายความยาวของขานอกจากนี้ กับโครงกระดูกภายนอกอุปกรณ์ในชุดขา การแรงปฏิกิริยาของพื้นดินจะยังคงรองรับ โดยมนุษย์ ในความคมชัด มีกลไกแบบขนาน น้ำหนักตัวสามารถโอนผ่านโครงกระดูกภายนอกโดยตรงไปพื้นดิน โหลดแบกรับ โดยชีวภาพการลดแขนขาและลดความต้องการเผาผลาญการเดิน วิ่งและกระโดด นอกจากนี้ จะกล่าวแบบขนานโครงกระดูกภายนอกไม่เพิ่มขึ้นแขนขายาว จึงไม่เพิ่มขึ้นโดยรวมความต้องการพลังเพื่อรักษาเสถียรภาพการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่นี่เราจะหารือเปลือกที่ทำหน้าที่ในแบบคู่ขนานกับ
ขาของมนุษย์สำหรับการถ่ายโอนภาระไปที่พื้นดิน บางที
ในชุดรพขาเหมือน SpringWalker (รูปที่ 1C) เพิ่มค่าใช้จ่ายในการเผาผลาญของการทำงาน
เนื่องจากความยาวแขนขาของมนุษย์รวมทั้งเครื่องจะ
เพิ่มขึ้นอย่างมากจึงช่วยเพิ่มทั้งการทำงาน
ที่สะโพกเพื่อกางขาในระหว่างขั้นตอนทางอากาศและ
ความต้องการโดยรวมพลังเพื่อรักษาเสถียรภาพการเคลื่อนไหวเอาชนะ
ประโยชน์ที่อาจเกิดขึ้นในการขยายความยาวของแขนขา.
นอกจากนี้ยังมีอุปกรณ์รพขาในชุด
แรงปฏิกิริยาพื้นดินยังคงแบกรับโดยขาของมนุษย์ ใน
ทางตรงกันข้ามกับกลไกการขนานน้ำหนักของร่างกายจะ
ถูกโอนผ่านรพโดยตรงกับ
พื้นดินลดลงโหลดที่แบกรับโดยทางชีวภาพ
แขนขาและลดความต้องการการเผาผลาญจะเดินวิ่ง
และการฟ้อนรำ นอกจากนี้เช่นรพขนานจะ
ไม่เพิ่มความยาวแขนขาจึงไม่ได้เพิ่มขึ้นโดยรวม
ความต้องการพลังในการรักษาเสถียรภาพการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่นี่เราจะหารือเกี่ยวกับเปลือกที่ทำควบคู่กับของร่างกายท่อนล่างสำหรับโหลดถ่ายโอนไปยังพื้นดิน บางทีหนึ่งในชุดขาโครงสร้างเหมือน springwalker ตัวเลข ( 1C ) เพิ่มต้นทุนการสลายของวิ่งเพราะกิ่ง ความยาวของเครื่องพร้อมมนุษย์มากเพิ่มขึ้น จึงช่วยเพิ่มทั้งงานที่สะโพกเพื่อยืดออกไปขาในอากาศและเฟสความต้องการพลังโดยรวมทรงตัวเคลื่อนไหวเอาชนะมีการขยายศักยภาพของความยาวแขนขานอกจากนี้ ด้วยชุดอุปกรณ์โครงสร้างขากองกำลังปฏิกิริยาดินยังเป็น borne โดยขาของมนุษย์ ในความคมชัด ด้วยกลไกแบบขนาน น้ำหนักสามารถโอนผ่านโครงสร้างโดยตรงพื้นลดโหลด borne โดยชีวภาพแขนขาและลดความต้องการการเผาผลาญ เดิน วิ่งและการกระโดด นอกจากนี้ เช่น โครงสร้างแบบขนานจะไม่เพิ่มความยาวขาจึงไม่เพิ่มขึ้นโดยรวมความต้องการพลังเพื่อรักษาเสถียรภาพของการเคลื่อนไหว