Thus we are free to substitute the

Thus we are free to substitute the negative reaction force for any action force at any
joint. This has been done on link 3 in the figure in order to reduce the unknown forces at
that joint to one, namely F 32. The same procedure is followed at each joint with one of
the action-reaction forces arbitrarily chosen to be solved for and its negative reaction applied
to the mating link.
The naming convention used for the position vectors (Rap) which locate the pin
joints with respect to the CG in the link's nonrotating local coordinate system is as follows.
The first subscript (a) denotes the adjoining link to which the position vector
points. The second subscript ( p) denotes the parent link to which the position vector
belongs. Thus in the case oflink 2 in Figure 11-2b, vector R 12 locates the attachment
point of link 1 to link 2, and R32 the attachment point of link 3 to link 2. Note that in
some cases these subscripts will match those of the pin forces shown acting at those
points, but where the negative reaction force has been substituted as described above, the
subscript order of the force and its position vector will not agree. This can lead to confusion
and must be carefully watched for typographical errors when setting up the problem.
Any external forces acting on the links are located in similar fashion with a position
vector to a point on the line of application of the force. This point is given the same letter
subscript as that of the external force. Link 3 in the figure shows such an external
force F p acting on it at point P. The position vector Rp locates that point with respect to
the CG. It is important to note that the CG of each link is consistently taken as the point
of reference for all forces acting on that link. Left to its own devices, an unconstrained
body in complex motion will spin about its own CG; thus we analyze its linear acceleration
at that point and apply the angular acceleration about the CG as a center.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดังนั้น เรามีอิสระในการทดแทนแรงปฏิกิริยาเชิงลบสำหรับบังคับการดำเนินการใด ๆ ที่ร่วม นี้แล้วในลิงค์ 3 ในภาพยกกองกำลังไม่ทราบที่ที่ร่วมกับ ได้แก่ F 32 กระบวนการเดียวกันตามที่แต่ละร่วมกับปฏิกิริยาการบังคับโดยเลือกการแก้ไขสำหรับและปฏิกิริยาเชิงลบของใช้การเชื่อมโยงการติดสัดชื่อที่ใช้สำหรับเวกเตอร์ตำแหน่ง (Rap) ซึ่งการค้นหา pinรอยต่อกับ CG ในการเชื่อมโยง nonrotating พิกัดระบบมีดังนี้ตัวแรกตัวห้อย (a) แสดงการเชื่อมโยงที่อยู่ติดกันซึ่งเวกเตอร์ตำแหน่งคะแนน ตัวห้อยที่สอง (p) หมายถึงการเชื่อมโยงหลักซึ่งเวกเตอร์ตำแหน่งเป็นสมาชิก ดังนั้น ในการกรณี oflink 2 ในรูปที่ 11-2b เวกเตอร์ R 12 หาตำแหน่งที่ตั้งสิ่งที่แนบจุดเชื่อมโยงที่ 1 เชื่อมโยง 2, R32 จุดแนบลิงค์ 3 ลิงค์ 2 หมายเหตุว่า ในบางกรณีตัวห้อยเหล่านี้จะตรงกับผู้กองขาแสดงทำหน้าที่ที่ผู้จุด แต่มีการแทนแรงปฏิกิริยาเชิงลบตามที่อธิบายไว้ข้างต้น การสั่งตัวห้อยของแรงและเวกเตอร์ตำแหน่งของมันจะไม่ยอมรับ ทำให้สับสนและต้องให้อย่างระมัดระวังเฝ้าดูสะกดข้อผิดพลาดเมื่อตั้งปัญหากองกำลังภายนอกใด ๆ ที่ทำหน้าที่ในการเชื่อมโยงจะอยู่ในลักษณะคล้ายกับตำแหน่งเวกเตอร์การจุดบนบรรทัดของใบสมัครของกองทัพ จุดนี้จะได้รับจดหมายเหมือนกันตัวห้อยเป็นของแรงภายนอก ลิงค์ 3 ในรูปแสดงภายนอกดังกล่าวบังคับห้ามไว้ที่จุด P. p F เวกเตอร์ตำแหน่ง Rp ตั้งอยู่ที่จุดด้วย respectCG สิ่งสำคัญคือต้องสังเกตว่า CG ของแต่ละการเชื่อมโยงอย่างต่อเนื่องถือเป็นจุดข้อมูลอ้างอิงสำหรับกองกำลังทั้งหมดที่ทำหน้าที่ในการเชื่อมโยง ซ้ายตัวเองอุปกรณ์ การ unconstrainedร่างกายในการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนจะหมุนเกี่ยวกับ CG ของตัวเอง ดังนั้น การที่เราวิเคราะห์ความเร่งเชิงเส้นที่จุด และใช้ความเร่งเชิงมุมเกี่ยวกับ CG เป็นศูนย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดังนั้นเราจึงมีอิสระที่จะใช้แทนแรงปฏิกิริยาเชิงลบสำหรับแรงกระทำใด ๆ ที่ใด ๆ
ร่วมกัน นี้ได้รับการดำเนินการเกี่ยวกับการเชื่อมโยง 3
ในรูปเพื่อลดกองกำลังไม่ทราบที่ร่วมกันที่หนึ่งคือF 32.
ขั้นตอนเดียวกันตามที่แต่ละคนมีร่วมกันเป็นหนึ่งในกองกำลังกระทำปฏิกิริยาเลือกโดยพลการที่จะแก้ไขและ
ปฏิกิริยาเชิงลบที่นำไปใช้ในการเชื่อมโยงการผสมพันธุ์.
ประชุมการตั้งชื่อที่ใช้ในการเวกเตอร์ตำแหน่ง (Rap)
ที่ค้นหาขาข้อต่อส่วนที่เกี่ยวกับการกำกับดูแลกิจการในnonrotating การเชื่อมโยงท้องถิ่นประสานงานระบบดังต่อไปนี้.
ห้อยแรก (ก) หมายถึงที่อยู่ติดกัน
เชื่อมโยงไปยังที่เวกเตอร์ตำแหน่งจุด ห้อยที่สอง (P)
หมายถึงการเชื่อมโยงผู้ปกครองที่เวกเตอร์ตำแหน่งเป็น ดังนั้นในกรณีที่ oflink ที่ 2 ในรูป 11-2b เวกเตอร์ R 12 ตั้งอยู่ที่แนบมาจุดของการเชื่อมโยงไปยังลิงค์ 1 ที่ 2 และ R32 จุดสิ่งที่แนบมาของการเชื่อมโยง 3 ถึงการเชื่อมโยง 2 หมายเหตุว่าในบางกรณีห้อยเหล่านี้จะตรงกับที่ของกองกำลังขาที่แสดงให้เห็นว่าการทำหน้าที่ผู้จุดแต่ที่แรงปฏิกิริยาเชิงลบได้รับการทดแทนตามที่อธิบายไว้ข้างต้นเพื่อที่ห้อยของแรงและเวกเตอร์ตำแหน่งจะไม่เห็นด้วย นี้สามารถนำไปสู่ความสับสนและต้องดูอย่างรอบคอบในการพิมพ์ผิดพลาดเมื่อตั้งค่าปัญหา. กองกำลังภายนอกใด ๆ ที่ทำหน้าที่เกี่ยวกับการเชื่อมโยงอยู่ในลักษณะคล้ายกับตำแหน่งเวกเตอร์เพื่อจุดบนเส้นของการประยุกต์ใช้แรง จุดนี้จะได้รับตัวอักษรเดียวกันห้อยเป็นที่ของแรงภายนอก การเชื่อมโยง 3 ในภาพแสดงให้เห็นเช่นภายนอกแรงF พีแสดงบนมันที่จุดพีรูเปียห์เวกเตอร์ตำแหน่งตั้งอยู่จุดที่เกี่ยวกับการกำกับดูแลกิจการ มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะทราบว่าการกำกับดูแลกิจการของแต่ละการเชื่อมโยงจะได้รับการอย่างต่อเนื่องเป็นจุดของการอ้างอิงสำหรับกองกำลังทั้งหมดทำหน้าที่เกี่ยวกับการเชื่อมโยงที่ ซ้ายไปยังอุปกรณ์ของตัวเองซึ่งเป็นข้อ จำกัดของร่างกายในการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนจะหมุนเกี่ยวกับการกำกับดูแลกิจการของตัวเอง; ทำให้เราวิเคราะห์การเร่งความเร็วแบบเส้นตรงที่จุดนั้นและใช้การเร่งความเร็วเชิงมุมเกี่ยวกับการกำกับดูแลกิจการที่เป็นศูนย์กลาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดังนั้นเราเป็นฟรีเพื่อทดแทนพลังปฏิกิริยาเชิงลบสำหรับการกระทำใด ๆที่ ใด ๆบังคับ
ร่วมกัน ได้ลิงค์ 3 ในรูป เพื่อลดแรงที่ไม่รู้จักที่
ที่ร่วม คือ F 32 ขั้นตอนเดียวกันตามที่แต่ละข้อต่อกับหนึ่ง
ปฏิกิริยาการกระทำบังคับโดยพลการเลือกที่จะแก้ไขและการประยุกต์ปฏิกิริยาเชิงลบที่จะผสมพันธุ์

ลิงค์การตั้งชื่ออนุสัญญาที่ใช้สำหรับตำแหน่งเวกเตอร์ ( แร็พ ) ซึ่งหาพิน
ข้อต่อส่วน CG ในการเชื่อมโยง nonrotating ท้องถิ่นประสานงานระบบ มีดังนี้
ตัวห้อยแรก ( ) หมายถึงการเชื่อมโยงติดกัน ซึ่งตำแหน่งเวกเตอร์
จุด อยู่สองที่ ( P ) หมายถึงผู้ปกครองที่ลิงค์ที่เวกเตอร์ตำแหน่ง
เป็นของ ดังนั้นในกรณี oflink 11-2b 2 รูป ,เวกเตอร์ r 12 ตั้งอยู่จุดสิ่งที่แนบลิงค์ ลิงค์ 2
1 และเอกสารแนบ 3 จุดเชื้อของการเชื่อมโยงการเชื่อมโยง 2 ทราบว่าในบางกรณี subscripts
เหล่านี้จะตรงกับที่ของขาแรงที่แสดงการแสดงที่จุดเหล่านั้น
แต่แรงปฏิกิริยาเชิงลบที่ได้รับการทดแทนตามที่อธิบายไว้ข้างต้น ,
ตัวห้อยเพื่อบังคับและของเวกเตอร์ตำแหน่งจะไม่เห็นด้วย นี้สามารถทำให้เกิดความสับสน
และต้องรอบคอบ ดูข้อผิดพลาดจากการพิมพ์เมื่อตั้งปัญหา
ภายนอกใด ๆ แสดงพลังในการเชื่อมโยงอยู่ในแฟชั่นที่คล้ายกันกับตำแหน่ง
เวกเตอร์ที่จะจุดบนเส้นของการบังคับ จุดนี้คือให้ตัวห้อยตัวอักษร
เดียวกันกับของแรงภายนอก ลิงค์ที่ 3 ในรูปที่แสดงเช่นภายนอก
แรง F P แสดงบนที่จุด Pตำแหน่งเวกเตอร์ RP ตั้งจุดนั้นด้วยความเคารพ
CG . มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะทราบว่า CG ของแต่ละการเชื่อมโยงอย่างต่อเนื่องมาเป็นประเด็น
อ้างอิงทั้งหมดแสดงพลังในการเชื่อมโยง ซ้ายไปยังอุปกรณ์ของตัวเอง , ร่างกายในการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนต่างกันไป
จะปั่นเรื่อง CG ของตัวเอง ดังนั้นเราจะวิเคราะห์
ของความเร่งเชิงเส้นที่จุดนั้น และใช้เชิงมุม ความเร่ง เรื่อง CG เป็นศูนย์