The test results show that the Part

The test results show that the Particle Swarm Optimization method is more effective and robust in improving the temporal response of the sliding mode control system for an autonomous underwater robot than the Particle Swarm Optimization method. Genetic Algorithm and Simulated Annealing .

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพฝูงอนุภาคมีประสิทธิภาพและความแข็งแกร่งในการปรับปรุงการตอบสนองชั่วคราวของระบบควบคุมโหมดเลื่อนสำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติมากกว่าวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพฝูงอนุภาค อัลกอริทึมทางพันธุกรรมและการหลอมแบบจำลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพกลุ่มอนุภาคมีประสิทธิภาพและมีประสิทธิภาพมากกว่าวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพกลุ่มอนุภาคในการปรับปรุงการตอบสนองต่อเวลาของระบบควบคุมแม่พิมพ์สไลด์หุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ อัลกอริทึมทางพันธุกรรมที่มีการหลอมอะนาล็อก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าเมื่อเทียบกับวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพการจับกลุ่มอนุภาควิธีการเพิ่มประสิทธิภาพการจับกลุ่มอนุภาคมีประสิทธิภาพและมีประสิทธิภาพมากขึ้นในการปรับปรุงการตอบสนองต่อเวลาของระบบควบคุมโหมดเลื่อนของหุ่นยนต์ใต้น้ําที่เป็นอิสระ อัลกอริทึมทางพันธุกรรมและการจําลองการหลอม