In this lab, we different control P

In this lab, we different control Proportional (P), Proportional-Integral (PI) and Proportional-Integral-Derivation (PID) for controlling flow rate of a hot-water stream in heat exchange process. The control parameters Kc, τI, τD and are determined using the Ziegler-Nichols tuning method. In experimental procedure, part 1 first set SP = 10 LPM. wait for the response to reach steady state, and the autotune will turn off by itself. Second, set the control parameters as the following PB = 20%, Integral time = 9999 and Derivative time = 0. Third, Decrease PB until the response oscillates with a constant amplitude. Record the response with the data logger and plot the response. Fourth, determine Kcu=8.33 and Tu=8s. Calculate Kc=4.165 and PB=12 for P control with the Ziegler- Nichols tuning method. Fifth, turn on the autotune and wait for the autotune to tune off by itself. Sixth, set the control parameters as the followings PB (the new calculated=24),Integral time = 9999, and Derivative time = 0. Seventh, start the control the response, change SP to 20 RPM, and observe the response. Stop the data logging after the desired response is obtained. Plot the response In part 2 and part 3can make to similar method but in part3 it will be control of the temperature between 31-32ºc.Result in part 2 is Kc=3.79,τI=6.67 and part3 is Kc=4.9,τI=4,τD=1.From graph, output of PID control is close to set point than the other control (the least offset error and overshoot). So the PID control the most appropriate control, following PI control and P control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในห้องปฏิบัติการนี้ เราต่างควบคุมสัดส่วน (P), สัดส่วนทฤษฎีบูรณาการ (PI) และสัดส่วนทฤษฎีบูรณาการมา (PID) สำหรับควบคุมอัตราการไหลของกระแสน้ำอุ่นในกระบวนการแลกเปลี่ยนความร้อน พารามิเตอร์การควบคุมเคซี τI, τD และจะกำหนดโดยใช้วิธีการปรับแต่ง Ziegler-นิโคล ในขั้นตอนการทดลอง ส่วนที่ 1 ตั้ง SP = 10 LPM รอการตอบสนองถึงท่อน และ autotune จะปิด ด้วยตัวเอง ตั้งค่าพารามิเตอร์การควบคุมเป็น PB ต่อสอง = 20% ทฤษฎีบูรณาการเวลา = 9999 และอนุพันธ์ = 0 ที่สาม PB ลดจนถึงการตอบสนอง oscillates มีความกว้างคง บันทึกการตอบสนองกับคนตัดไม้ข้อมูล และพล็อตการตอบสนอง กำหนด Kcu สี่ = 8.33 และตู = 8s คำนวณ Kc = 4.165 และ PB = 12 P ควบคุมกับการ Ziegler - นิโคลปรับวิธีการ ห้า เปิด autotune และรอ autotune ฟังออก ด้วยตัวเอง หก ตั้งค่าพารามิเตอร์การควบคุมเป็น PB ต่อนี้ (คำนวณใหม่ = 24), เป็นเวลา = 9999 และอนุพันธ์ = 0 เจ็ด ควบคุมการตอบสนองเริ่มต้น เปลี่ยน SP 20 RPM และสังเกตการตอบสนอง หยุดการบันทึกข้อมูลหลังจากได้รับการตอบสนองที่ต้องการ แผนการตอบสนองในส่วนที่ 2 และส่วน 3can ทำวิธีคล้ายกัน แต่ ใน part3 จะควบคุมอุณหภูมิระหว่าง 31-32ºc ผลในส่วนที่ 2 คือ Kc = 3.79, τI = 6.67 และ part3 Kc = 4.9, τI = 4, τD=1.From กราฟ ผลลัพธ์ของตัวควบคุม PID เป็นจุดตั้งกว่าตัวอื่นควบคุม (ตรงข้ามอย่างน้อยข้อผิดพลาดและ overshoot) ดังนั้นหมายเลขผลิตภัณฑ์ควบคุมตัวควบคุมที่เหมาะสมที่สุด ควบคุม PI และ P ต่อไปนี้ควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในห้องปฏิบัติการนี​​้เราควบคุมตามสัดส่วนที่แตกต่างกัน (P), สัดส่วน-Integral (PI) และสัดส่วน-Integral-รากศัพท์ (PID) ในการควบคุมอัตราการไหลของกระแสน้ำร้อนในกระบวนการแลกเปลี่ยนความร้อน พารามิเตอร์ควบคุม Kc, τI, τDและจะถูกกำหนดโดยใช้วิธีการปรับจูน Ziegler-Nichols ในขั้นตอนการทดลองส่วนที่ 1 ชุดแรก SP = 10 LPM รอการตอบสนองที่จะไปถึงความมั่นคงของรัฐและ autotune จะปิดด้วยตัวเอง ประการที่สองการตั้งค่าการควบคุมเป็น PB ต่อไปนี้ = 20% เวลา Integral = 9999 และเวลาอนุพันธ์ = 0 ประการที่สามลดลง PB จนกว่าการตอบสนอง oscillates ที่มีความกว้างอย่างต่อเนื่อง บันทึกการตอบสนองกับคนตัดไม้ข้อมูลและพล็อตการตอบสนอง ประการที่สี่การตรวจสอบ Kcu = 8.33 และ Tu = 8s คำนวณ Kc = 4.165 และ PB = 12 สำหรับการควบคุม P กับนิโคล Ziegler- วิธีการปรับจูน ประการที่ห้าเปิด autotune และรอ autotune ในการปรับแต่งออกด้วยตัวเอง หกตั้งค่าการควบคุมเป็นดังต่อไปนี้ PB (คำนวณใหม่ = 24) เวลา Integral = 9999 และในครั้งอนุพันธ์ = 0 เ​​จ็ดเริ่มต้นการควบคุมการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลง SP ถึง 20 รอบต่อนาทีและสังเกตการตอบสนอง หยุดการบันทึกข้อมูลหลังจากการตอบสนองที่ต้องการจะได้รับ พล็อตการตอบสนองในส่วนที่ 2 และส่วนหนึ่ง 3can ทำให้วิธีการที่คล้ายกัน แต่ในส่วนที่ 3 ก็จะได้รับการควบคุมของอุณหภูมิระหว่าง31-32ºc.Resultในส่วนที่ 2 คือ Kc = 3.79 ที่τI = 6.67 และส่วนที่ 3 เป็น Kc = 4.9 τI = 4 , τD = 1. จากกราฟออกจากการควบคุม PID อยู่ใกล้กับจุดที่ตั้งกว่าควบคุมอื่น ๆ (อย่างน้อยข้อผิดพลาดชดเชยและแหก) ดังนั้น PID ควบคุมการควบคุมที่เหมาะสมที่สุดต่อไปนี้การควบคุมและการควบคุม PI P

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในแลปนี้ เราต่างควบคุม Proportional ( P ) , Proportional Integral ( PI ) และสัดส่วนอินทิกรัลรากศัพท์ ( PID ) ควบคุมอัตราการไหลของน้ำร้อนไหลในกระบวนการแลกเปลี่ยนความร้อน การควบคุมพารามิเตอร์ KC , τผมτ D และแน่วแน่ในการใช้และ นิโคล ปรับวิธีการ ในขั้นตอนการทดลองส่วนที่ 1 ชุดแรก SP = 10 แอลพีเอ็ม . รอคำตอบที่จะเข้าถึงสภาวะคงที่และ autotune จะปิดด้วยตัวมันเอง ที่สองตั้งค่าพารามิเตอร์ควบคุมดังนี้ Pb = 20 % , อินทิกรัล = 9999 เวลามาตรฐานเวลา = 0 สาม ลดตะกั่วจนกว่าการตอบสนอง oscillates ที่มีแอมพลิจูดคงที่ บันทึกการตอบสนองกับข้อมูลที่คนตัดไม้และพล็อตการตอบสนอง สี่ ตรวจสอบ kcu = 8.33 และตู = 8 . คำนวณ KC = 4165 และ PB = 12 P ควบคุมด้วยวิธีซีกเลอร์ - นิโคล . 5 เปิด autotune และรอ autotune ปรับไปเอง 6 ตั้งค่าพารามิเตอร์ควบคุมดังนี้ Pb ( ใหม่ ) = 24 ) เวลา = 9999 ปริพันธ์และอนุพันธ์เวลา = 0 เจ็ดเริ่มควบคุมการเปลี่ยน SP ถึง 20 รอบ / นาทีและสังเกตการตอบสนองหยุดการบันทึกข้อมูลหลังจากการตอบสนองที่ต้องการจะได้รับ พล็อตการตอบสนองในส่วนที่ 2 และส่วนที่ 3can ให้วิธีที่คล้ายกัน แต่ในงานก็จะควบคุมอุณหภูมิระหว่าง 31-32 º c.result ในส่วนที่ 2 คือ KC = 3.79 τ = 6.67 และงานคือ KC = 4.9 τ = 4 , τ D = 1.from กราฟผลของการควบคุม PID อยู่ใกล้กับ จุดตั้งกว่าควบคุมอื่น ๆ ( ชดเชยความผิดพลาดน้อยที่สุดเลย )เพื่อควบคุม PID การควบคุมที่เหมาะสมที่สุด ตามคุม พี และจุดควบคุม