A prior study attempted to solve th

A prior study attempted to solve the intrinsic problem of a critical collision condition including the slower ship’s dilemma by considering the maneuverability of the own ship and the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs). The collision ratio proposed in the previous study provided insight into the solution of the intrinsic problem, but it was not suitable as an index to determine the time at which to begin the maneuver to avoid the collision.

This paper develops a collision ratio as an index that can be used to determine the time at which to begin the collision avoidance maneuver. The collision ratio is calculated by considering the maneuverability of the own ship, the COLREGs, and three virtual intrusion domains (VIDs). The validity of the inferred collision ratio is then assessed according to the dynamic characteristics of the own ship and the basic knowledge of the collision avoidance algorithm. The results indicate that the proposed collision ratio is suitable for use as a new index to determine the time at which to begin the collision avoidance maneuver.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การศึกษาก่อนหน้านี้ที่พยายามแก้ปัญหาแท้จริงของเงื่อนไขสำคัญชนรวมถึงของเรือช้าขึ้นเขียง โดยพิจารณาความคล่องแคล่วของเรือเองและกฎระเบียบระหว่างประเทศเพื่อป้องกันการชนกันที่ทะเล (COLREGs) อัตราการชนเสนอเข้าใจศึกษาไว้ก่อนหน้านี้ในการแก้ปัญหาของปัญหาที่แท้จริง แต่มันก็ไม่เหมาะที่เป็นดัชนีในการกำหนดเวลาในการเริ่มต้นวิธีการหลีกเลี่ยงการชนกระดาษนี้พัฒนาอัตราส่วนชนกันเป็นดัชนีที่สามารถใช้เพื่อกำหนดเวลาในการเริ่มต้นวิธีการหลีกเลี่ยงการชน อัตราการชนจะคำนวณ โดยพิจารณาความคล่องแคล่วของเรือเอง COLREGs กับ และโดเมนเสมือนบุกสาม (วิดีโอ) แล้วมีประเมินความถูกต้องของสรุปชนตามลักษณะแบบไดนามิกของเรือเองและความรู้พื้นฐานของอัลกอริทึมดังกล่าวชนกัน ผลลัพธ์บ่งชี้ว่า อัตราส่วนเสนอชนเหมาะสำหรับใช้เป็นดัชนีใหม่เพื่อกำหนดเวลาในการเริ่มต้นวิธีการหลีกเลี่ยงการชนกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การศึกษาก่อนหน้านี้พยายามที่จะแก้ปัญหาที่แท้จริงของสภาพการปะทะกันที่สำคัญรวมถึงภาวะที่กลืนไม่เข้าคายไม่ออกเรือช้าลงโดยการพิจารณาความคล่องแคล่วของเรือตัวเองและกฎระเบียบระหว่างประเทศเพื่อการป้องกันการชนในทะเล (COLREGs) อัตราส่วนการปะทะกันที่นำเสนอในการศึกษาก่อนหน้านี้ที่ให้ข้อมูลเชิงลึกในการแก้ปัญหาของปัญหาที่แท้จริง แต่มันก็ไม่เหมาะที่จะเป็นดัชนีในการกำหนดเวลาที่จะเริ่มต้นการซ้อมรบเพื่อหลีกเลี่ยงการปะทะกัน.

กระดาษนี้พัฒนาอัตราส่วนการปะทะกันเป็นดัชนี ที่สามารถนำมาใช้ในการกำหนดเวลาที่จะเริ่มต้นการซ้อมรบหลีกเลี่ยงการชน อัตราส่วนการปะทะกันที่มีการคำนวณโดยพิจารณาความคล่องแคล่วของเรือเอง COLREGs และสามโดเมนบุกรุกเสมือน (vids) ความถูกต้องของอัตราส่วนชนอนุมานจะมีการประเมินแล้วตามลักษณะแบบไดนามิกของเรือตัวเองและความรู้พื้นฐานของขั้นตอนวิธีการหลีกเลี่ยงการปะทะกัน ผลการวิจัยพบว่าอัตราส่วนการปะทะกันที่นำเสนอมีความเหมาะสมสำหรับการใช้เป็นดัชนีใหม่ในการกำหนดเวลาที่จะเริ่มต้นการซ้อมรบหลีกเลี่ยงการชน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ศึกษาก่อนพยายามที่จะแก้ไขปัญหาที่แท้จริงของการขัดแย้งเงื่อนไขรวมทั้งเรือช้าจากทางความคล่องแคล่วของเรือเอง และกฎระเบียบระหว่างประเทศเพื่อการป้องกันการชนกันในทะเล ( colregs ) ชน ) เสนอในการศึกษาให้เข้าใจในการแก้ไขปัญหาที่แท้จริง แต่มันไม่เหมาะกับการเป็นดัชนี เพื่อกำหนดเวลาที่เริ่มซ้อมรบเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกระดาษนี้พัฒนาชนอัตราส่วนเป็นดัชนีที่สามารถใช้เพื่อกำหนดเวลาที่เริ่มเลี่ยงการชนกันให้ดู อัตราการชนคำนวณโดยพิจารณาความคล่องแคล่วของเรือเอง colregs และสามโดเมนเครือข่ายเสมือน ( ฝาก ) ความถูกต้องของสัดส่วนได้ชนแล้วประเมินตามลักษณะแบบไดนามิกของเรือเอง และความรู้พื้นฐานของขั้นตอนวิธีการหลีกเลี่ยงการชน . ผลการศึกษาพบว่า การนำเสนอการปะทะกันอัตราส่วนเหมาะสำหรับใช้เป็นดัชนีใหม่เพื่อกำหนดเวลาที่เริ่มเลี่ยงการชนกันให้ดู