In the final application the user i

In the final application the user interacts with the Oculus Rift, the virtual version of the Mitsubishi Movemaster
RV-M1 Robot and the Razer Hydra Joysticks in two possible modes: teach pendant mode or automatic motion
planning mode. The results from testing the application with a group of engineering students showed that students
with no simulator relied on “trial and error” executions. While students using the simulator completed successfully
the test in a shorter period of time. Also, doubts related with the robot’s joints and spatial parameters were solved in
a faster way.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในโปรแกรมสุดท้าย ที่ผู้ใช้โต้ตอบกับ Oculus ริฟท์ Movemaster มิตซูบิชิรุ่นเสมือนหุ่นยนต์ RV M1 และก้านไฮดรา Razer ในสองโหมดที่เป็นไปได้: สอนโหมดจี้หรือการเคลื่อนไหวอัตโนมัติโหมดการวางแผน ผลได้จากการทดสอบโปรแกรมประยุกต์กับกลุ่มของนักศึกษาวิศวกรรมศาสตร์แสดงให้เห็นว่านักเรียนมีจำลองไม่พึ่ง "ทดลองและข้อผิดพลาด" ดำเนิน ในขณะที่นักเรียนใช้การจำลองเสร็จเรียบร้อยแล้วการทดสอบในระยะเวลาสั้น ข้อสงสัยที่เกี่ยวข้องกับพารามิเตอร์เชิงพื้นที่และข้อต่อของหุ่นยนต์ได้ถูกแก้ไขในยังวิธีเร็วกว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในโปรแกรมสุดท้ายผู้ใช้โต้ตอบกับ Oculus Rift รุ่นเสมือนจริงของมิตซูบิชิ Movemaster
RV-M1 หุ่นยนต์และ Razer Hydra ก้านในสองโหมดที่เป็นไปได้: สอนโหมดจี้หรือการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ
โหมดการวางแผน ผลที่ได้จากการทดสอบการประยุกต์ใช้กับกลุ่มของนักศึกษาวิศวกรรมแสดงให้เห็นว่านักเรียน
มีการจำลองการไม่มีที่พึ่ง "การทดลองและข้อผิดพลาด" การประหารชีวิต ขณะที่นักเรียนใช้จำลองเสร็จเรียบร้อยแล้ว
การทดสอบในระยะเวลาที่สั้นของเวลา นอกจากนี้ยังมีข้อสงสัยที่เกี่ยวข้องกับข้อต่อของหุ่นยนต์และพารามิเตอร์เชิงพื้นที่ได้รับการแก้ไขใน
วิธีที่เร็วกว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

在应用程序的配置与final interacts Oculus Rift，三菱Movemaster的虚拟版本。RV-M1机器人和两个可能在modes水螅Joysticks雷蛇：教pendant或自动运动模式。结果：从计划模式的应用。测试组的学生与一个学生showed是重组。在与“NO simulator依靠试验和错误的执行。”simulator使用权而不成功在一个shorter period of test的时间。同时，怀疑与机器人相关的参数是在空间和solved joints一通者。