The object of lateral control is to

The object of lateral control is to swiftly and accurately follow steering direction. In this research, the lateral control used closed loop. On fig. 10, it is composed of closed loop system as flow chart for lateral control. When the unmanned vehicle just drives, the vehicle controller makes steering angle to be ‘0°’ by sensor. Then, the unmanned vehicle is steered according to command data. And when deciding steering angle, a controller controlled a motion, and it compares with potentiometer value. And it works loop until agreement with target value. Also full steer angle is limited ±30° for safety of vehicle and servo motor.
1236

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ของการควบคุมด้านข้างเป็นไป อย่างรวดเร็ว และถูกต้องตามทิศทางของพวงมาลัย ในงานวิจัยนี้ การควบคุมด้านข้างใช้ลูปปิด Fig. 10 ประกอบด้วยปิดระบบเป็นแผนภูมิการควบคุมด้านข้างไหล เมื่อยานพาหนะไม่เพียงไดรฟ์ ควบคุมยานพาหนะทำให้มุมพวงมาลัยจะ ' 0 °' โดยเซ็นเซอร์ แล้ว รถไม่มี steered ตามข้อมูลคำสั่ง และเมื่อตัดสินใจขับ ตัวควบคุมควบคุมภาพเคลื่อนไหว และจะเปรียบเทียบกับค่ามิเตอร์ และทำงานวนรอบจนกว่าข้อตกลงกับค่าเป้าหมาย นอกจากนี้ยัง คัดท้ายเต็มมุมเป็นองศา ±30 จำกัดเพื่อความปลอดภัยของยานพาหนะและ servo มอเตอร์ 1236

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุของการควบคุมด้านข้างคือการได้อย่างรวดเร็วและถูกต้องตามทิศทางพวงมาลัย ในงานวิจัยนี้ใช้การควบคุมด้านข้างวงปิด ในมะเดื่อ 10 จะประกอบด้วยระบบวงปิดเป็นแผนภูมิการไหลสำหรับการควบคุมด้านข้าง เมื่อรถหมดกำลังใจเพียงไดรฟ์, ควบคุมยานพาหนะที่ทำให้มุมพวงมาลัยจะเป็น '0 °' โดยเซ็นเซอร์ จากนั้นรถไร้คนขับถูกนำตามข้อมูลคำสั่ง และเมื่อตัดสินใจมุมพวงมาลัยควบคุมควบคุมการเคลื่อนไหวและเปรียบเทียบกับค่ามิเตอร์ และการทำงานที่ห่วงจนข้อตกลงกับค่าเป้าหมาย นอกจากนี้ยังมีมุมแขนเต็มรูปแบบจะถูก จำกัด ± 30 °เพื่อความปลอดภัยของยานพาหนะและเซอร์โวมอเตอร์.
1236

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุควบคุมด้านข้างเป็นอย่างรวดเร็วและถูกต้องตามทิศทางของพวงมาลัย ในงานวิจัยนี้ การใช้ระบบควบคุมวงปิด ในรูปที่ 10 จะประกอบด้วยระบบปิดเป็นแผนภูมิการไหลสำหรับควบคุมด้านข้าง เมื่อคนขับรถขับ รถควบคุมทำให้มุมพวงมาลัยเป็น 0 องศา โดยเซ็นเซอร์ แล้วรถไร้คนขับเป็น steered ตามคำสั่งข้อมูลและเมื่อตัดสินใจเลือกมุมพวงมาลัยพาวเวอร์ , ควบคุม ควบคุมการเคลื่อนไหว และเปรียบเทียบกับค่า Potentiometer . มันใช้ลูปจนกว่าข้อตกลงกับค่าเป้าหมาย นอกจากนี้ มุมคัดท้ายเต็มจำกัด± 30 องศา เพื่อความปลอดภัยของยานพาหนะ และ เซอร์โวมอเตอร์
พวก