Multi-robot systems (MRSs) are an i

Multi-robot systems (MRSs) are an important part of robotics research. In the late 1980s, a group of scientists began investigating this direction of research. A series of projects have been realized successfully, such as ACTRESS [1], GOFER [2], CEBOT [3], ALLIANCE [4], M+ [5], MURDOCH [6] and ASyMTRe [7]. One of the major
challenges for MRSs is to design appropriate coordination strategies between the robots that enable them to perform operations efficiently in terms of time and working space.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์หลายระบบ (MRSs) เป็นส่วนสำคัญของงานวิจัยหุ่นยนต์ภาคสนาม ในปลายทศวรรษ 1980 กลุ่มของนักวิทยาศาสตร์เริ่มตรวจสอบทิศทางของงานวิจัยนี้ ชุดของโครงการที่ได้รับการตระหนักสำเร็จ นักแสดง [1], GOFER [2], CEBOT [3], [4] พันธมิตร M + [5], เมอร์ด็อค [6] และ ASyMTRe [7] หลักการอย่างใดอย่างหนึ่ง ความท้าทายสำหรับ MRSs คือการ ออกแบบกลยุทธ์การประสานงานที่เหมาะสมระหว่างหุ่นยนต์ที่ใช้ในการดำเนินการอย่างมีประสิทธิภาพในแง่ของเวลา และพื้นที่ทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบ Multi-หุ่นยนต์ (MRSS) เป็นส่วนสำคัญของการวิจัยหุ่นยนต์ ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 กลุ่มของนักวิทยาศาสตร์เริ่มตรวจสอบทิศทางการวิจัยครั้งนี้ ชุดของโครงการที่ได้รับการตระหนักถึงความประสบความสำเร็จเช่น ACTRESS [1], Gofer [2], CEBOT [3] พันธมิตร [4], M + [5], MURDOCH [6] และ ASyMTRe [7] หนึ่งในที่สำคัญความท้าทายสำหรับ MRSS คือการออกแบบกลยุทธ์การประสานงานระหว่างหุ่นยนต์ที่ช่วยให้พวกเขาได้อย่างมีประสิทธิภาพในการดำเนินการในแง่ของเวลาและสถานที่ทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลายระบบหุ่นยนต์ ( mrss ) เป็นส่วนที่สำคัญของการวิจัยหุ่นยนต์ ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1980 กลุ่มนักวิทยาศาสตร์ก็เริ่มจับตาดูทิศทางของการวิจัย ชุดของโครงการได้รับการตระหนักถึงความสําเร็จ เช่น นักแสดง ลูกมือ [ 1 ] , [ 2 ] , cebot [ 3 ] พันธมิตร [ 4 ] , M [ 5 ] , Murdoch [ 6 ] และ asymtre [ 7 ] หนึ่งในหลัก
ความท้าทายสำหรับ mrss คือการออกแบบกลยุทธ์การประสานงานที่เหมาะสมระหว่างหุ่นยนต์ที่ช่วยให้พวกเขาที่จะดำเนินการได้อย่างมีประสิทธิภาพในแง่ของเวลาและพื้นที่ทำงาน .