The strength is the precedence of t

The strength is the precedence of the issue sent by the publication. Strength and persistence allowthe receiver to arbitrate if issues are received from several matching publications. Publication relation may be best effort (as fast as possible but not faster as the minimum separation) or strict. In the case of the strict publisher–subscriber relation, the timing is ensured with a heartbeat message sent from the publisher to the subscriber (exact timing is middleware dependent) and a replied acknowledge message. The RTPS protocol is designed to run over an unreliable transport such as UDP/IP and a message is the contents (payload) of exactly one UDP/IP datagram.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความแข็งแรงเป็นลำดับความสำคัญของปัญหาการส่งงานพิมพ์ ความแข็งแรงและคงอยู่ allowthe รับชำระถ้าปัญหาได้รับจากสื่อสิ่งพิมพ์ทั้งหลาย ประกาศความสัมพันธ์อาจจะพยายาม (เป็นเร็ว ที่สุด แต่ไม่ได้เร็วแยกต่ำ) หรือเข้มงวด ในกรณีของความสัมพันธ์ที่เข้มงวดผู้เผยแพร่สมาชิก เวลามั่นใจเต้นข้อความส่งมาจากผู้เผยแพร่ให้ผู้ใช้บริการ (กำหนดเวลาแน่นอนจะขึ้นมิดเดิลแวร์) และ acknowledge ตอบกลับข้อความ โพรโทคอล RTPS ถูกออกแบบให้ทำงานมากกว่าการขนส่งไม่น่าเชื่อถือเช่น UDP/IP และข้อความที่เป็นเนื้อหา (ส่วนของข้อมูล) ของเดตาแกรม UDP/IP เดียว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความแข็งแรงเป็นความสำคัญของปัญหาที่ส่งมาจากสิ่งพิมพ์ ความแข็งแรงและคงทนรับ allowthe ที่จะไกล่เกลี่ยถ้ามีปัญหาจะได้รับการจับคู่จากสิ่งพิมพ์หลาย ความสัมพันธ์สิ่งพิมพ์อาจจะเป็นความพยายามที่ดีที่สุด (ให้เร็วที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ แต่ไม่เร็วขึ้นเป็นแยกขั้นต่ำ) หรือที่เข้มงวด ในกรณีที่มีความสัมพันธ์กับผู้เผยแพร่สมาชิกที่เข้มงวดเวลาจะมั่นใจกับข้อความการเต้นของหัวใจที่ส่งมาจากสำนักพิมพ์ไปยังสมาชิก (เวลาที่แน่นอนเป็นตัวกลางขึ้น) และตอบรับทราบข้อความ โปรโตคอล RTPS ถูกออกแบบมาเพื่อทำงานมากกว่าการขนส่งไม่น่าเชื่อถือเช่น UDP / IP และข้อความเป็นเนื้อหา (น้ำหนักบรรทุก) ของว่าหนึ่ง UDP / ดาต้าไอพี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความแข็งแรงความสําคัญของปัญหา ส่ง โดยตีพิมพ์ ความแข็งแรงและคงทน allowthe ตัวรับเพื่อตัดสินปัญหาที่ได้รับจากหลายที่ตรงกัน สิ่งพิมพ์ สัมพันธ์ประกาศอาจจะดีที่สุด ( เร็วที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ แต่ไม่ ได้เร็วขึ้น การแยกเป็นอย่างน้อย ) หรืออย่างเข้มงวด ในกรณีของผู้เผยแพร่ที่เข้มงวดและสมาชิกสัมพันธ์เวลาจะมั่นใจกับการเต้นของหัวใจส่ง ข้อความจากผู้เผยแพร่แก่สมาชิก ( เวลาที่แน่นอนจะขึ้นอยู่กับตัวกลาง ) และตอบยอมรับข้อความ ที่ถูกออกแบบมาเพื่อรัน RTPS โปรโตคอลการขนส่งที่ไม่น่าเชื่อถือเช่น UDP / IP และข้อความที่เป็นเนื้อหา ( payload ) ของ UDP / IP เดียวกับดาตาแกรม .