The imagedata are sent to an image

The image
data are sent to an image grabber, where image processing is performed
to determine the shape and size of any obstacles. If an
obstacle is found 2, the robot must decide whether the robot to
detour around it or jump over it based on its geometrical measurements,
which are obtained by integrating the camera images and
sensor information. When a decision about the object is made,
the final command is delivered to the robot controller digital signal
processor. If the obstacle is small enough to be overcome by jumping,
the robot aligns itself so that its direction of motion is normal
to the obstacle baseline. After estimating the height of the obstacle,
the jumping velocity, which determines the jumping height, is calculated
and a duty ratio for the valve that controls the pneumatic
cylinder is determined. Eventually, the robot jumps up and lands
on top of the obstacle, or jumps over the obstacle if it is sufficiently
low 3. If the object is too high for robot to jump up on it, the robot
detours around the obstacle and keeps moving afterward 4.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปภาพข้อมูลจะถูกส่งไปเป็นรูป grabber ซึ่งดำเนินการประมวลผลภาพการกำหนดรูปร่างและขนาดของสิ่งกีดขวางใด ๆ ถ้ามีอุปสรรคพบ 2 หุ่นยนต์ต้องตัดสินใจว่า หุ่นยนต์กับเดินรอบ ๆ หรือกระโดดข้ามนั้นวัดเป็น geometricalซึ่งจะได้รับ โดยรวมภาพกล้อง และข้อมูลเซนเซอร์ เมื่อการตัดสินใจเกี่ยวกับวัตถุที่ทำการคำสั่งสุดท้ายถูกส่งไปสัญญาณดิจิทัลในการควบคุมหุ่นยนต์ประมวลผล ว่าเล็กพอที่จะเอาชนะ ด้วยการกระโดด อุปสรรคหุ่นยนต์จัดเองเพื่อให้เป็นทิศทางของการเคลื่อนไหวปกติการอุปสรรคพื้นฐาน หลังจากประเมินความสูงของกำแพงคำนวณเร็วกระโดด ซึ่งกำหนดความสูงกระโดดและอัตราภาษีสำหรับวาล์วที่ควบคุมในระบบนิวเมติกรูปทรงกระบอกจะถูกกำหนด ในที่สุด หุ่นยนต์กระโดดขึ้น และที่ดินบนอุปสรรค การข้ามผ่านอุปสรรคเพียงพอต่ำ 3 ถ้าวัตถุอยู่สูงเกินไปสำหรับหุ่นยนต์เพื่อกระโดดขึ้นบน หุ่นยนต์detours รอบอุปสรรค และหลังจากนั้นจะย้าย 4

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ภาพที่ข้อมูลจะถูกส่งไปยัง Grabber ภาพ, การประมวลผลภาพที่จะดำเนินการเพื่อตรวจสอบรูปร่างและขนาดของอุปสรรคใดๆ หากอุปสรรคที่พบ 2 หุ่นยนต์ต้องตัดสินใจว่าหุ่นยนต์ที่จะอ้อมรอบหรือกระโดดมากกว่านั้นขึ้นอยู่กับการวัดเรขาคณิตของตนที่จะได้รับโดยการบูรณาการภาพกล้องและข้อมูลเซ็นเซอร์ เมื่อการตัดสินใจเกี่ยวกับวัตถุจะทำคำสั่งสุดท้ายถูกส่งไปยังหุ่นยนต์ควบคุมสัญญาณดิจิตอลการประมวลผล หากอุปสรรคที่มีขนาดเล็กพอที่จะเอาชนะโดยการกระโดดหุ่นยนต์เพื่อให้สอดคล้องตัวเองว่าทิศทางของการเคลื่อนไหวเป็นเรื่องปกติที่จะพื้นฐานอุปสรรค หลังจากการประเมินความสูงของอุปสรรคที่ความเร็วการกระโดดซึ่งกำหนดความสูงของการกระโดดที่มีการคำนวณและอัตราส่วนหน้าที่วาล์วที่ควบคุมนิวเมติกกระบอกจะถูกกำหนด ในที่สุดหุ่นยนต์กระโดดขึ้นและดินแดนที่อยู่ด้านบนของอุปสรรคหรือกระโดดมากกว่าอุปสรรคถ้ามันเป็นพอต่ำ3. หากวัตถุอยู่สูงเกินไปสำหรับหุ่นยนต์ที่จะกระโดดขึ้นไปบนมันหุ่นยนต์แวะรอบอุปสรรคและช่วยให้การเคลื่อนย้ายนั้น4

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข้อมูลภาพ
จะถูกส่งไปยังรูปภาพที่การประมวลผลภาพา
เพื่อกำหนดรูปร่างและขนาดของอุปสรรคใด ๆ ถ้า
อุปสรรคพบ 2 หุ่นยนต์ต้องตัดสินใจว่าหุ่นยนต์

อ้อมๆ หรือกระโดดข้ามมันอยู่บนพื้นฐานของเรขาคณิตการวัด
ซึ่งจะได้รับโดยการบูรณาการกล้องภาพและ
ข้อมูลเซ็นเซอร์ เมื่อการตัดสินใจเกี่ยวกับวัตถุทำ
คำสั่งสุดท้ายคือส่งหุ่นยนต์ควบคุมดิจิตอลสัญญาณ
หน่วยประมวลผลกลาง ถ้าอุปสรรคมีขนาดเล็กเพียงพอที่จะเอาชนะด้วยการกระโดด ,
หุ่นยนต์จัดเองเพื่อให้ทิศทางของการเคลื่อนไหวเป็นปกติ
กับอุปสรรคพื้นฐาน หลังจากประเมินความสูงของอุปสรรค
กระโดดความเร็วซึ่งจะคำนวณ
กระโดดสูงและหน้าที่ต่อวาล์วที่ควบคุมกระบอกสูบนิวเมติก
ถูกกำหนด ในที่สุดหุ่นยนต์กระโดดและที่ดิน
ด้านบนของอุปสรรคหรือกระโดดข้ามอุปสรรคถ้ามันเพียงพอ
ต่ำ 3 . ถ้าวัตถุสูงมากสำหรับหุ่นยนต์กระโดดขึ้นบนมัน หุ่นยนต์
แวะไปรอบ ๆอุปสรรคและยังคงเคลื่อนไหวภายหลัง 4 .