3. Controller designIn this section

3. Controller design
In this section, the control designs for each of the studied
control approaches are briefly described. The
approaches are presented individually and a reader
who is familiar with the design may skip the following
sections. In order to enable a fair and reliable evaluation
of the controller performance, each approach is
expressed in a common framework. In essence, each
method is given as a LTI feedback control law in the
state-space form as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3. ควบคุมการออกแบบในส่วนนี้ การออกแบบตัวควบคุมสำหรับแต่ละการ studiedควบคุมวิธีที่อธิบายไว้โดยสังเขป ที่วิธีนำเสนอแต่ละ และผู้อ่านเป็นที่คุ้นเคยกับการออกแบบอาจข้ามต่อไปนี้ส่วนการ เพื่อให้สามารถใช้การประเมินที่ยุติธรรม และเชื่อถือได้การควบคุมประสิทธิภาพการทำงาน แต่ละวิธีคือแสดงในกรอบทั่วไป ในสาระสำคัญ แต่ละวิธีกำหนดเป็นกฎหมายควบคุม LTI ผลป้อนกลับในการแบบฟอร์มพื้นที่รัฐเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.
การออกแบบตัวควบคุมในส่วนนี้การออกแบบการควบคุมสำหรับแต่ละการศึกษาวิธีการควบคุมจะมีคำอธิบายสั้น
ๆ วิธีการที่นำเสนอเป็นรายบุคคลและผู้อ่านที่มีความคุ้นเคยกับการออกแบบอาจข้ามต่อไปส่วน เพื่อที่จะช่วยให้การประเมินผลที่ยุติธรรมและเชื่อถือได้ของการปฏิบัติงานควบคุมวิธีการที่แต่ละคนจะแสดงในกรอบที่พบบ่อย ในสาระสำคัญในแต่ละวิธีที่จะได้รับเป็นกฎหมายควบคุมความคิดเห็น LTI ในรูปแบบรัฐเป็นพื้นที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 .
การออกแบบตัวควบคุมในส่วนนี้ควบคุมการออกแบบของแต่ละวิธีการเรียน
ควบคุมสั้น ๆอธิบาย
วิธีการนำเสนอเป็นรายบุคคลและผู้อ่าน
ผู้ที่คุ้นเคยกับการออกแบบอาจข้าม
ส่วนต่อไปนี้ เพื่อให้ยุติธรรม และเชื่อถือได้ของการดำเนินงานการประเมิน

ตัวควบคุมแต่ละวิธีแสดงออกในกรอบทั่วไป ในแต่ละ
สาระสําคัญวิธีการได้รับเป็นมัลติความคิดเห็นควบคุมกฎหมายในรัฐพื้นที่
แบบฟอร์ม