Two sets of experiments (Fitts’s ta

Two sets of experiments (Fitts’s targeting and pouring
tasks) were conducted to evaluate manipulation performance
through robotic arm control instead of computer simulation of
3D graphical model (used widely for input modality testing).
The robotic arm manipulation was selected because it was task
centered and can provide more thorough subject assessment of
input modality usability and performance. Further, robotic arm
control allows subjects to easily view arm movement in three
dimensions. The focus of this study was to enable individuals
with SCIs at the most common mid-cervical neurologic levels,
which lead to gross motor function of the shoulders and elbow
flexion, to effectively operate a device in 3D. Two subjects
with Cervical-4/5 and Cervical-6 SCIs and three subjects
without disabilities (ages 25-42) were recruited for these
experiments. For the two subjects with SCIs, one had limited
wrist function while the other did not and used wrist braces for
fixating the wrist. Neither subject had hand or finger
movement. During the experiments, each device was
positioned according to subject preferences for robotic control.
During the Fitts’s targeting task, the relative accuracies of each
of the input control modalities were compared by the subjects’
abilities to touch the tip of a pen held by the robotic arm
(Figure 4, left side) to different sized and positioned targets as
quickly as possible. The two targets, sizes 2.8 x 2.8 cm and 8.0
x 8.0 cm, were alternately placed at locations 40cm and 70cm
from the base of the robotic arm. Fitts’s Law result for this
targeting task performed five each is shown in Figure 5. The
slopes for the 3D joystick, traditional joystick, discrete
(keyboard), continuous (keyboard) and hybrid (keyboard)
control modalities were 2.7, 3.08, 3.79, 4.73, and 3.58
respectively. The 3D joystick had the smallest slope or the
highest index of performance (IP) (reciprocal of the slope). A higher IP for the 3D joystick indicated a greater human rate of
information processing during the targeting task.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สองชุดการทดลอง (Fitts กำหนดเป้าหมาย และเท งาน) ได้ดำเนินการประเมินประสิทธิภาพการจัดการ ผ่านการควบคุมแขนหุ่นยนต์แทนการจำลองคอมพิวเตอร์ กราฟิกแบบ 3D (ใช้อย่างกว้างขวางสำหรับการทดสอบป้อน modality)เลือกจัดการแขนหุ่นยนต์เนื่องจากเป็นงาน ศูนย์กลาง และสามารถให้เลือดเรื่องการประเมินmodality ที่เข้าใช้งานและประสิทธิภาพ แขนหุ่นยนต์ เพิ่มเติม ควบคุมให้เพื่อได้ดูความเคลื่อนไหวของแขนในสาม มิติ จุดเน้นของการศึกษานี้ได้ให้บุคคล มี SCIs ในทั่วกลางมดลูก neurologic ระดับ ซึ่งนำไปสู่รวมฟังก์ชันมอเตอร์ของหัวไหล่และข้อศอก flexion การใช้งานอุปกรณ์ใน 3 มิติได้อย่างมีประสิทธิภาพ เรื่องที่สอง SCIs Cervical 6 Cervical-4/5 และเรื่องที่สาม ไม่ไหว (อายุ 25-42) ได้พิจารณาการเหล่านี้การทดลอง สำหรับเรื่องที่สองกับ SCIs หนึ่งเกินไป ฟังก์ชันข้อมือใน ขณะที่อีกไม่ใช้วงเล็บปีกกาข้อมือสำหรับ fixating ข้อมือ เรื่องไม่มีมือหรือนิ้ว เคลื่อนไหว ในระหว่างการทดลอง อุปกรณ์แต่ละอุปกรณ์ได้ ตำแหน่งตามเรื่องการกำหนดลักษณะสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ ระหว่างของ Fitts กำหนดเป้าหมายภารกิจ accuracies ญาติของแต่ละ ควบคุมอินพุต modalities ที่เทียบของเรื่อง ความสามารถในการสัมผัสปลายปากกาขึ้นที่แขนหุ่นยนต์ (รูปที่ 4 ด้านซ้าย) จะแตกต่างกันขนาด และวางเป้าหมายเป็น รวดเร็ว เป้าหมายสอง ขนาด 2.8 x 2.8 ซม.และ 8.0 x 8.0 ซม. ถูกสลับวางสถานที่ 40 ซม.และ 70 ซม. จากฐานของแขนหุ่นยนต์ ผลกฎหมายของ Fitts นี้ กำหนดเป้าหมายงานทำห้าแต่ละจะแสดงในรูปที่ 5 ที่ ลาดสำหรับก้าน 3D ก้านควบคุมดั้งเดิม แยกกัน (แป้นพิมพ์), ต่อเนื่อง (แป้นพิมพ์) และไฮบริด (แป้นพิมพ์) ควบคุม modalities มี 2.7, 3.08, 3.79, 4.73, 3.58 ตามลำดับ 3 มิติคือมีความชันน้อยที่สุดหรือ ดัชนีสูงสุดของประสิทธิภาพ (IP) (ส่วนกลับของความชัน) มากกว่ามนุษย์อัตราระบุ IP สูงสำหรับก้าน 3D ข้อมูลที่ประมวลผลในระหว่างงาน targeting

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สองชุดของการทดลอง (กำหนดเป้าหมาย Fitts
และเทงาน)
ได้ดำเนินการประเมินผลการดำเนินงานการจัดการผ่านการควบคุมแขนหุ่นยนต์แทนการจำลองคอมพิวเตอร์ของรูปแบบกราฟิก 3 มิติ (ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการทดสอบกิริยาเข้า). การจัดการแขนหุ่นยนต์ได้รับเลือกเพราะมันเป็นงานที่เป็นศูนย์กลางและสามารถให้การประเมินอย่างละเอียดมากขึ้นเรื่องของการใช้งานกิริยาการป้อนข้อมูลและประสิทธิภาพการทำงาน นอกจากนี้แขนหุ่นยนต์ควบคุมช่วยให้อาสาสมัครดูได้อย่างง่ายดายในการเคลื่อนไหวของแขนสามมิติ จุดเน้นของการศึกษาครั้งนี้เพื่อช่วยให้บุคคลที่มี SCIs ที่พบมากที่สุดในช่วงกลางปากมดลูกระดับระบบประสาทที่นำไปสู่การทำงานของมอเตอร์ขั้นต้นของไหล่และข้อศอกงอที่มีประสิทธิภาพการทำงานของอุปกรณ์ใน 3D สองเรื่องที่มีปากมดลูก-05/04 และปากมดลูก-6 SCIs และสามวิชาที่ไม่มีความพิการ(อายุ 25-42) ได้รับคัดเลือกเหล่านี้ทดลอง สำหรับทั้งสองวิชาที่มี SCIs หนึ่งมี จำกัดฟังก์ชั่นข้อมือในขณะที่คนอื่น ๆ ไม่ได้และใช้การจัดฟันข้อมือสำหรับวุ่นวายข้อมือ ทั้งเรื่องมีมือหรือนิ้วเคลื่อนไหว ในระหว่างการทดลองอุปกรณ์แต่ละตำแหน่งตามการตั้งค่าเรื่องสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์. ในช่วงงานกำหนดเป้าหมาย Fitts ของที่ถูกต้องญาติของแต่ละของรังสีควบคุมการป้อนข้อมูลที่ถูกนำมาเปรียบเทียบโดยอาสาสมัคร'ความสามารถในการสัมผัสปลายปากกาที่ถือโดยหุ่นยนต์ แขน (รูปที่ 4 ด้านซ้าย) เพื่อที่แตกต่างกันขนาดและตำแหน่งเป้าหมายเป็นอย่างรวดเร็วที่สุดเท่าที่ทำได้ ทั้งสองเป้าหมายขนาด 2.8 x 2.8 ซม. และ 8.0 x 8.0 ซม. ถูกวางสลับกันในสถานที่ที่ 40 และ 70 จากฐานของแขนหุ่นยนต์ที่ ผลกฎหมาย Fitts สำหรับนี้งานที่กำหนดเป้าหมายดำเนินการห้าแต่ละคนจะแสดงในรูปที่5 ลาดสำหรับจอยสติ๊ก 3D, จอยสติ๊กแบบดั้งเดิมที่ไม่ต่อเนื่อง(แป้นพิมพ์) อย่างต่อเนื่อง (แป้นพิมพ์) และไฮบริด (แป้นพิมพ์) รังสีควบคุมได้ 2.7, 3.08, 3.79, 4.73 และ 3.58 ตามลำดับ จอยสติ๊กแบบ 3 มิติมีความลาดชันที่เล็กที่สุดหรือดัชนีที่สูงที่สุดของการปฏิบัติงาน(IP) (ซึ่งกันและกันของความลาดชัน) IP ที่สูงขึ้นสำหรับจอยสติ๊ก 3D ระบุอัตราของมนุษย์มากขึ้นของการประมวลผลข้อมูลในช่วงงานกำหนดเป้าหมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สองชุดการทดลอง ( ฟิทส์ กำหนดเป้าหมายและริน
งาน ) มีวัตถุประสงค์เพื่อประเมินประสิทธิภาพการจัดการ
ผ่านการควบคุมแขนแทนการจำลอง
3D กราฟิกแบบจำลองคอมพิวเตอร์ ( ใช้กันอย่างแพร่หลายเพื่อทดสอบว่าข้อมูล ) .
การจัดการแขนหุ่นยนต์ได้รับเลือกเพราะมันเป็นงาน
เป็นศูนย์กลางและสามารถให้ประเมินเรื่องอย่างละเอียดมากขึ้นของ
การใช้งาน กิริยา การป้อนข้อมูลและแสดง เพิ่มเติมควบคุมแขนหุ่นยนต์ช่วยให้คนได้อย่างง่ายดาย

ดูการเคลื่อนไหวแขนใน 3 มิติ การศึกษาครั้งนี้มุ่งเน้นที่จะช่วยให้บุคคล
กับ scis ที่พบมากที่สุดกลางปากมดลูกประสาทวิทยาระดับ
ซึ่งนำไปสู่ฟังก์ชันมอเตอร์มวลรวมของไหล่และข้อศอกงอ
มีประสิทธิภาพการใช้งานอุปกรณ์ใน 2 วิชา
3กับ cervical-4 / 5 และ cervical-6 scis สามคน
ไม่พิการ ( อายุ 25-42 ) คัดเลือกสำหรับการทดลองเหล่านี้

สำหรับ 2 คนด้วย scis หนึ่งมีฟังก์ชัน
ข้อมือจำกัด ในขณะที่อื่น ๆไม่ได้และใช้ข้อมือวงเล็บปีกกา
ลนลานข้อมือ ทั้งเรื่องมีการเคลื่อนไหวมือหรือนิ้ว

ระหว่างการทดลอง แต่ละอุปกรณ์
ตําแหน่งตามความชอบ เรื่อง การควบคุมหุ่นยนต์
ระหว่าง ฟิทส์ กำหนดเป้าหมายของงาน เทียบกับความถูกต้องของแต่ละ
ของอินพุตควบคุม modalities เปรียบเทียบกลุ่มตัวอย่าง '
ความสามารถที่จะสัมผัสปลายปากกาที่จัดขึ้นโดยแขนหุ่นยนต์
( รูปที่ 4 ด้านซ้าย ) ที่แตกต่างกันขนาดและตำแหน่งเป้าหมายโดย
เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ สองเป้าหมาย ขนาด 2.8 x 2.8 ซม. และ 8.0
x 80 cm , สำหรับ alternately placed at locations 40cm ( Brioche
เริ่มต้นของ the arm สํา . กฎหมายของฟิทส์ผลนี้
เป้าหมายงานดำเนินการห้าแต่ละที่แสดงในรูปที่ 5
ลาดสำหรับ 3D จอยสติก , จอยสติ๊กแบบไม่ต่อเนื่อง
( คีย์บอร์ด ) , ต่อเนื่อง ( คีย์บอร์ด ) และลูกผสม ( คีย์บอร์ด )
modalities จำนวน 2.7 , 3.08 , 3.79 4.73 และ 3.58
ตามลำดับจอยสติ๊กมีความลาดชันน้อยที่สุด 3D หรือดัชนีสูงสุด
การปฏิบัติ ( IP ) ( ส่วนกลับของความชัน ) IP สูง 3D จอยสติ๊ก พบมากกว่ามนุษย์อัตรา
การประมวลผลข้อมูลในเป้าหมายงาน