Example 3: The tests of Example 2 a

Example 3: The tests of Example 2 are repeated, but now, the system is first accelerated to a constant speed 0.8ωnom in 0.2 s. Fig. 7 shows the reference tracking error during the acceleration, when using (26) and (32). It can be seen that, if the filter for step references (26) is used, a constant steady-state tracking error occurs. Better tracking capability is obtained when the feedforward filter is designed for trapezoidal references according to (32).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวอย่างที่ 3: การทดสอบ 2 ตัวอย่างมีการทำซ้ำ แต่ตอนนี้ ระบบเป็นครั้งแรกเร่งไปยังมีความเร็วคง 0.8ωnom ใน 0.2 s Fig. 7 แสดงการอ้างอิงที่ติดตามข้อผิดพลาดในระหว่างการเร่งความเร็ว เมื่อใช้ (26) และ (32) จะเห็นได้ว่า ถ้ามีใช้ตัวกรองขั้นตอนอ้างอิง (26) การติดตามท่อนคงเกิดข้อผิดพลาด ติดตามความดี จะได้รับเมื่อตัว feedforward ถูกออกแบบมาสำหรับการอ้างอิง trapezoidal ตาม (32)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวอย่างที่ 3: การทดสอบของตัวอย่างที่ 2 มีการทำซ้ำ แต่ตอนนี้ระบบจะเร่งแรกที่จะ0.8ωnomความเร็วคงที่ใน 0.2 วินาที มะเดื่อ 7 แสดงให้เห็นข้อผิดพลาดการติดตามการอ้างอิงในระหว่างการเร่งความเร็วเมื่อใช้ (26) และ (32) จะเห็นได้ว่าถ้าตัวกรองสำหรับการอ้างอิงในขั้นตอนที่ (26) มีการใช้ข้อผิดพลาดการติดตามสภาวะที่คงเกิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง ความสามารถในการติดตามที่ดีขึ้นจะได้รับเมื่อกรองคราทถูกออกแบบมาสำหรับการอ้างอิงสี่เหลี่ยมคางหมูตาม (32)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวอย่าง 3 : การทดสอบของตัวอย่างที่ 2 ซ้ำ แต่ตอนนี้ระบบแรกเร่งคงที่ความเร็ว 0.8 0.2 วินาทีωชื่อในรูปที่ 7 แสดงอ้างอิงติดตามข้อผิดพลาดในระหว่างการเร่งความเร็ว เมื่อใช้ ( 26 ) และ ( 32 ) จะเห็นได้ว่า ถ้ากรองขั้นตอนการอ้างอิง ( 26 ) ใช้ข้อผิดพลาดติดตามคงที่คงที่เกิดขึ้นการทำให้ความสามารถจะได้รับเมื่อตัวกรองถูกออกแบบมาสำหรับไปข้างหน้าสี่เหลี่ยมคางหมูอ้างอิงตาม ( 32 )