การคมนาคมทางรถยนต์ในมณฑลเจียงซูจะใช้ทางหลวงสายหลักและสายรอง และทางด่วนเป็นหลัก นอกจากนี้ยังมีถนนทางหลวงที่เชื่อมไปยังมณฑลใกล้เคียง ณ สิ้นปี 2551 ทางหลวงในมณฑลเจียงซูมีความยาวรวม 140,930 กิโลเมตร ทางด่วน 3,725 กิโลเมตร มณฑลเจียงซูมีสะพานขนาดใหญ่ที่ข้ามแม่น้ำแยงซีเกียงซึ่งเป็นแม่น้ำสายหลัก ที่ไหลผ่านมณฑลทั้งหมด 6 สะพาน และรอสร้างเพิ่มอีก 2 สะพานคือสะพานเชื่อมระหว่างเกาะฉงหมิง(Chongming,崇明)นครเซี่ยงไฮ้กับเมือง ฉี่ตง (Qidong,启东)นครนานกิง และสะพานข้ามแม่น้ำฉางเจียงที่ 4 ซึ่งเป็นสะพานที่ข้ามแม่น้ำฉางเจียงภายในนครนานจิง