This paper presents a final-year pr

This paper presents a final-year project recently completed at Massey University,
New Zealand. The research started upon an existing omni-directional platform built
of a box-like aluminium chassis, four electric window winder motors and four
Mecanum wheels [12]. The aim of this project was to provide the platform with
motion control that could be programmed to accommodate various robotic
behaviours specified. With respect to the path following behaviour, two optical mice
were attached to give positional feedback for closed-loop control and dead-reckoning
for navigation and a Mitsubishi M16C/62 microcontroller was interfaced and
programmed to implement robotic behaviours. A closed-loop control in Cartesian
space was proposed to control x- and y-movement and rotation motions of the
robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอโครงการปีสุดท้ายที่เพิ่ง เสร็จสิ้นที่ Massey Universityนิวซีแลนด์ การวิจัยเริ่มต้นเมื่อสร้างแพออมทิศอยู่ใช้วิธีเหมือนกล่องอลูมิเนียม หน้าต่างไฟฟ้า 4 หมุนมอเตอร์ และ 4ล้อ Mecanum [12] จุดมุ่งหมายของโครงการนี้คือเพื่อ ให้แพลตฟอร์มที่มีควบคุมการเคลื่อนไหวที่สามารถตั้งโปรแกรมเพื่อรองรับต่าง ๆ หุ่นยนต์พฤติกรรมที่ระบุไว้ กับเส้นทางที่ต่อพฤติกรรม หนูสองแสงถูกกับตำแหน่งติชมควบคุมวงปิดและ dead reckoningสำหรับนำทางและมิตซูบิชิ M16C/62 ไมโครคอนโทรลเลอร์ interfaced และโปรแกรมจะใช้วิญญาณหุ่นยนต์ ควบคุมวงปิดในคาร์ทีเซียนมีเสนอพื้นที่เพื่อควบคุม x - และ y-ความเคลื่อนไหวและการเคลื่อนไหวหมุนของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอโครงการสุดท้ายปีที่เพิ่งเสร็จสิ้นที่มหาวิทยาลัย Massey,
นิวซีแลนด์ การวิจัยเริ่มต้นเมื่อแพลตฟอร์มรอบทิศทางที่มีอยู่สร้างขึ้นจากอลูมิเนียมตัวถังกล่องเหมือนสี่มอเตอร์หมุนหน้าต่างไฟฟ้าและสี่ล้อMecanum [12] จุดมุ่งหมายของโครงการนี้คือเพื่อให้เป็นเวทีที่มีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่สามารถตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ต่างๆรองรับพฤติกรรมที่ระบุไว้ ด้วยความเคารพต่อเส้นทางต่อไปนี้พฤติกรรมของสองหนูแสงติดอยู่กับตำแหน่งให้ข้อเสนอแนะสำหรับการควบคุมวงปิดและการคำนวณที่ตายแล้วสำหรับการนำทางและมิตซูบิชิM16C / 62 ไมโครคอนโทรลเลอร์ได้รับการเชื่อมต่อและโปรแกรมที่จะใช้พฤติกรรมหุ่นยนต์ การควบคุมวงปิดในคาร์ทีเซียนพื้นที่ได้เสนอที่จะควบคุม x และ y ที่การเคลื่อนไหวและการเคลื่อนไหวการหมุนของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอโครงการเพิ่งจบปีสุดท้ายที่มหาวิทยาลัยแมสซี่
นิวซีแลนด์ การวิจัยเริ่มต้นบนแพลตฟอร์มที่มีอยู่รอบทิศทางสร้าง
ของกล่อง เช่น ตัวถังอลูมิเนียม กระจกไฟฟ้าสี่พันมอเตอร์และสี่
mecanum ล้อ [ 12 ] จุดมุ่งหมายของโครงการนี้คือเพื่อให้แพลตฟอร์มที่มีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่สามารถโปรแกรม

เพื่อรองรับต่าง ๆหุ่นยนต์พฤติกรรมที่ระบุไว้ ด้วยความเคารพในเส้นทางต่อไปนี้พฤติกรรมสองหนูแสง
ถูกแนบเพื่อให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งปิดการควบคุมและการคำนวณ
สำหรับการเดินเรือและมิตซูบิชิ m16c / 62 ไมโครคอนโทรลเลอร์ได้เองและ
โปรแกรมที่จะใช้พฤติกรรมของหุ่นยนต์ เป็นแบบควบคุมใน Cartesian
พื้นที่ถูกเสนอเพื่อควบคุม X - y-movement และการหมุนและการเคลื่อนไหวของ
หุ่นยนต์