Abstract —Great East Japan Earthqua

Abstract —Great East Japan Earthquake occurred at March 11
2011 and following Tsunami and the Fukushima 1 nuclear disaster
have forced many people to evacuate from their habitations to other
places. These have thrown down many challenges to service robots.
According to a report from Japanese government, about 120,000
people live at evacuated places and 40,000 among them live in
temporary shelters, such as schools or community centers at June 2.
Moving around shelters is one of challenges that robots do services
to people. It is difficult to prepare a complete map of shelters
and to operate robots autonomously at shelters where conditions
dynamically change, and also it is hard to move robots by remote
operation because manpower is needed for other tasks. In this paper,
the experiments of robot operation by elderly and of the proposed
indication method are introduced. We propose a method of indication
to robot and AR marks and QRcode and discuss the merits of the
marks that can be both human and robot readable marks.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมยิ่งใหญ่แผ่นดินไหวตะวันออกญี่ปุ่นที่เกิดขึ้นในวันที่ 11 มีนาคม 2011
และต่อไปนี้คลื่นสึนามิและภัยพิบัติ Fukushima 1 นิวเคลียร์
ได้บังคับให้คนจำนวนมากอพยพไปจากที่อาศัยของเขาไปยังสถานที่อื่น ๆ
เหล่านี้ได้พังลงมาความท้าทายมากมายในการทำงานของหุ่นยนต์บริการ.
ตามรายงานจากรัฐบาลญี่ปุ่นประมาณ 120,000 คน
อาศัยอยู่ในสถานที่ที่อพยพ 40​​,000 และในหมู่พวกเขาอาศัยอยู่ใน
พักชั่วคราวเช่นโรงเรียนหรือศูนย์ชุมชนที่ 2 มิถุนายน.
ย้ายไปรอบ ๆ ที่พักอาศัยเป็นหนึ่งในความท้าทายที่หุ่นยนต์ทำบริการ
คน มันเป็นเรื่องยากที่จะเตรียมแผนที่ที่สมบูรณ์ของที่พักอาศัย
และการใช้งานหุ่นยนต์อัตโนมัติที่พักพิงที่เงื่อนไข
เปลี่ยนแปลงแบบไดนามิกและมันเป็นเรื่องยากที่จะย้ายหุ่นยนต์โดยการดำเนินการระยะไกล
เพราะกำลังคนเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับงานอื่น ๆ ในบทความนี้
การทดลองของการดำเนินการโดยหุ่นยนต์ผู้สูงอายุและของวิธีการบ่งชี้
จะนำเสนอ เรานำเสนอวิธีการในการ
บ่งชี้ไปยังหุ่นยนต์และเครื่องหมาย ar และ QRCode และหารือเกี่ยวกับประโยชน์ของเครื่องหมาย
ที่สามารถเป็นได้ทั้งมนุษย์และหุ่นยนต์เครื่องหมายที่สามารถอ่านได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นามธรรม — ดีตะวันออกญี่ปุ่นแผ่นดินไหวที่เกิดขึ้นในวันที่ 11 มีนาคม
2011 และต่อไปนี้สึนามิและภัยพิบัตินิวเคลียร์ฟุกุชิมะ 1
ได้บังคับหลายคนต้องอพยพจาก habitations ของพวกเขาไปอีก
ทำ เหล่านี้ได้โยนลงความท้าทายมากกับหุ่นยนต์บริการ.
รายงานจากรัฐบาลญี่ปุ่น ประมาณ 120, 000
คนที่อาศัยอยู่ที่สถานที่เจาะ และ 40000 ในหมู่พวกเขาอาศัยอยู่ใน
พักอาศัยชั่วคราว เช่นโรงเรียนหรือศูนย์ชุมชนที่ 2 มิถุนายน.
เคลื่อนไหวรอบ ๆ พิงเป็นหนึ่งในความท้าทายที่หุ่นยนต์ทำบริการ
คน ยากต่อการจัดทำแผนที่สมบูรณ์พิง
และ การใช้งานหุ่นยนต์ autonomously ที่พิงที่เงื่อนไข
แบบไดนามิกเปลี่ยนแปลง และยังยากที่จะย้ายหุ่นยนต์ ด้วยรีโมท
ดำเนินการเนื่องจากกำลังคนที่จำเป็นต้องใช้ในงานอื่น ๆ ในเอกสารนี้,
ทดลองการใช้หุ่นยนต์โดยผู้สูงอายุ และ การนำเสนอ
บ่งชี้วิธีแนะนำ เราเสนอวิธีการบ่งชี้
หุ่นยนต์ และเครื่องหมาย AR QRcode และหารือเกี่ยวกับข้อดีของการ
เครื่องที่มนุษย์และหุ่นยนต์เครื่องอ่าน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เกิดแผ่นดินไหวเป็นนามธรรม - ที่ดีเยี่ยมทางด้านทิศตะวันออกประเทศญี่ปุ่นเกิดขึ้นที่ 11 มีนาคม
2011 และต่อไปนี้: ภัย สึนามิและสนามบิน Fukushima มีรถลีมูซีนสนามบิน 1 ที่เกิด ภัยพิบัติ นิวเคลียร์
ซึ่งจะช่วยทำให้ผู้คนจำนวนมากจะอพยพจากสถานที่ต่างๆอาศัยอยู่ในการอื่นๆ
ของพวกเขา เหล่านี้ได้ถูกโยนลงมากับความท้าทายมากมายในการแสดงหุ่นยนต์บริการ.
ตามการรายงานจากรัฐบาลญี่ปุ่นเกี่ยวกับ 120,000
คนอาศัยอยู่ในที่นี้มีถนนและในจำนวนนี้ 40 , 000 ชีวิตใน
สถานที่หลบ ภัย ชั่วคราวเช่นโรงเรียนหรือศูนย์ชุมชนที่วันที่ 2 มิถุนายน.
เคลื่อนไหวไปมาหลบ ภัย เป็นหนึ่งในความท้าทายที่หุ่นยนต์บริการ
ซึ่งจะช่วยทำให้ประชาชน มันเป็นการยากที่จะเตรียมความพร้อมแผนที่ที่สมบูรณ์ของสถานที่หลบ ภัย
และยังใช้หุ่นยนต์โดยเอกเทศที่หลบ ภัย ที่
ซึ่งจะช่วยเปลี่ยนแบบไดนามิกและนอกจากนั้นยังเป็นการยากที่จะย้ายหุ่นยนต์โดยรีโมทคอนโทรล
ซึ่งจะช่วยการทำงานเพราะกำลังคนเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับงานอื่นๆ ในเอกสารนี้
การทดลองของหุ่นยนต์โดยการทำงานของผู้สูงอายุและวิธีการ
การแสดงที่เสนอที่จะนำเสนอมาใช้ เราขอเสนอวิธีการในการแสดงสถานะ
ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์และเครื่องหมาย AR และ qrcode อุทิศส่วนกุศลและพูดคุยของ
เครื่องหมายที่สามารถทั้งมนุษย์และเครื่องหมายสามารถอ่านได้หุ่นยนต์