8 Conclusion We have presented a ba

8 Conclusion We have presented a basic concept for a vision based interactive robot control as a part of multi-modal man-machine interaction system. Implementing a straight forward technique for tracking a human hand and extracting a poiting gesture we could demonstrate how man and machine become a coupled system in a very natural way. The object recognition system can use those pointing gestures to minimize the searching area or, in the common case, can search the whole scene for a special object. Thereby the object’s position and orientation is extracted very robustly. By using multiple channels of information, the whole system is able to overcome ambiguities and the robot can react in an adequate matter. For the future we plan to extend the multi-modal manmachine interaction system by integrating recognition of the human’s direction of view.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สรุป 8 เราได้นำเสนอแนวคิดพื้นฐานสำหรับวิสัยทัศน์การควบคุมหุ่นยนต์แบบโต้ตอบเป็นส่วนหนึ่งของระบบโต้ตอบแบบหลายคนเครื่องจักร ใช้เทคนิคตรงไปข้างหน้าสำหรับติดตามมือมนุษย์ และแยกรูปแบบ poiting เราสามารถแสดงให้เห็นว่าคนและเครื่องจักรเป็น ระบบ coupled แบบธรรมชาติมาก ระบบการรู้จำวัตถุสามารถใช้รูปแบบลายเส้นเหล่านั้นชี้เพื่อลดพื้นที่การค้นหา หรือ ในกรณีทั่วไป สามารถค้นฉากทั้งหมดสำหรับวัตถุพิเศษ ทำตำแหน่งของวัตถุและการวางแนวสกัดอย่างมากทนทาน โดยใช้ข้อมูลหลายช่อง ทั้งระบบจะสามารถเอาชนะ ambiguities และหุ่นยนต์สามารถตอบสนองในเรื่องความเพียงพอ ในอนาคต เราจะขยายระบบโต้ตอบแบบโมดอลหลาย manmachine โดยรวมการรับรู้ทิศทางมุมมองของมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

8 สรุปเราได้นำเสนอแนวคิดพื้นฐานสำหรับวิสัยทัศน์ตามการควบคุมหุ่นยนต์แบบโต้ตอบเป็นส่วนหนึ่งของระบบการทำงานร่วมกันคนเครื่องหลายคำกริยา การใช้เทคนิคตรงไปข้างหน้าสำหรับการติดตามมือของมนุษย์และการสกัดท่าทาง poiting ที่เราจะได้แสดงให้เห็นว่ามนุษย์และเครื่องกลายเป็นระบบควบคู่ไปในทางที่เป็นธรรมชาติมาก ระบบการรับรู้วัตถุที่สามารถใช้ท่าทางชี้เหล่านั้นเพื่อลดพื้นที่การค้นหาหรือในกรณีทั่วไปที่สามารถค้นหาทั้งฉากสำหรับวัตถุพิเศษ ดังนั้นตำแหน่งของวัตถุและการวางแนวสกัดตัวในระดับสูง โดยใช้หลายช่องทางของข้อมูลทั้งระบบสามารถที่จะเอาชนะความงงงวยและหุ่นยนต์ที่สามารถตอบสนองในเรื่องที่เพียงพอ สำหรับอนาคตเราวางแผนที่จะขยายระบบปฏิสัมพันธ์ manmachine หลายคำกริยาโดยบูรณาการการรับรู้ของมนุษย์ทิศทางของมุมมอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

8 สรุปเราได้นำเสนอแนวคิดพื้นฐานสำหรับวิสัยทัศน์ที่ใช้ควบคุมหุ่นยนต์แบบโต้ตอบเป็นส่วนหนึ่งของระบบปฏิสัมพันธ์คนเครื่องจักรหลายกิริยา การใช้เทคนิคติดตามไปข้างหน้าตรงมือของมนุษย์และการสกัดเป็น poiting ท่าทางเราอาจแสดงให้เห็นถึงวิธีการที่ชายและเครื่องกลายเป็นคู่ระบบในวิธีเป็นธรรมชาติมากระบบการรู้จำวัตถุสามารถใช้ชี้ท่าทางเพื่อลดการค้นหาพื้นที่ หรือในกรณีทั่วไป สามารถค้นหาฉากทั้งหมดสำหรับวัตถุพิเศษ สำหรับตำแหน่งและทิศทางของวัตถุสกัดมากทนทาน . โดยการใช้หลายช่องทางของข้อมูล ระบบทั้งหมดจะสามารถเอาชนะงงงวยและหุ่นยนต์สามารถตอบสนองในเรื่องนี้อย่างเพียงพอในอนาคตเราวางแผนที่จะขยายระบบ multi manmachine ปฏิสัมพันธ์โดยการบูรณาการการรับรู้ทิศทางของมนุษย์ในมุมมองของ