To distinguish them from morereleva

To distinguish them from more
relevant obstacles on roads like moving cars, traffic islands
or construction zones, each obstacle is categorized as being
either OFF-ROAD, NEAR-ROAD or ON-ROAD. This is done
by the sensor layer as each obstacle is checked for its distance
to the nearest road segment. Thus, data points received by
the behavioral executive are already filtered as relevant and
irrelevant and only relevant points near or on-road need to be
checked for collision checks with trajectories along the roads.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จะแตกต่างจากอื่น ๆอุปสรรคที่เกี่ยวข้องบนถนนต้องย้ายรถยนต์ การจราจรเกาะหรือเขตก่อสร้าง อุปสรรคแต่ละถูกจำแนกประเภทเป็นขับ ใกล้ถนน หรือ ON-ROAD ทำเช่นนี้โดยชั้นเซ็นเซอร์เป็นอุปสรรคแต่ละตรวจสอบการท่องเที่ยวการแบ่งส่วนถนนที่ใกล้ที่สุด ดังนั้น จุดข้อมูลรับผู้บริหารพฤติกรรมแล้วถูกกรองตามที่เกี่ยวข้อง และเท่านั้น และความเกี่ยวข้องเกี่ยวข้องจุดใกล้ หรือบนถนนจำเป็นต้องตรวจสอบสำหรับตรวจสอบชนกับ trajectories ตามถนน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่จะแยกพวกเขาจาก
อุปสรรคที่เกี่ยวข้องในถนนเช่นรถเคลื่อนที่เกาะจราจร
หรือโซนก่อสร้างแต่ละอุปสรรคจะถูกจัดประเภทว่าเป็น
อย่างใดอย่างหนึ่ง OFF-ROAD, ใกล้ถนนหรือบนถนน นี้จะกระทำ
โดยชั้นเซ็นเซอร์เป็นอุปสรรคแต่ละมีการตรวจสอบเป็นระยะทางของ
ส่วนถนนที่ใกล้ที่สุด ดังนั้นจุดข้อมูลที่ได้รับจาก
ผู้บริหารพฤติกรรมจะถูกกรองแล้วเป็นที่เกี่ยวข้องและ
จุดที่ไม่เกี่ยวข้องและมีความเกี่ยวข้องเพียงใกล้หรือบนถนนจะต้องมีการ
ตรวจสอบสำหรับการตรวจสอบการชนกันกับลูกทีมไปตามถนน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อแยกพวกเขาจากอุปสรรคที่เกี่ยวข้องมากขึ้น
บนถนนเหมือนย้ายรถยนต์ , เกาะจราจร
หรือก่อสร้างเขตอุปสรรคแต่ละจะถูกจัดประเภทเป็น
ทั้งออฟโรด near-road หรือบนถนน . นี้จะกระทำ
โดยเซ็นเซอร์เลเยอร์เป็นอุปสรรคแต่ละคือการตรวจสอบ
ห่างส่วนถนนที่ใกล้ที่สุด ดังนั้น ข้อมูลคะแนนที่ได้รับโดย
ผู้บริหารพฤติกรรมที่และ
แล้วกรองที่ไม่เกี่ยวข้องและจุดที่เกี่ยวข้องเท่านั้น อยู่ใกล้หรือบนถนน ต้องตรวจเช็คกับการชน
วิถีตามแนวถนน