Some systems, such as hydraulic act

Some systems, such as hydraulic actuators and direct-drive electric motors, produce very large forces or torques with short strokes. This means that the actuator may be moved very slightly while delivering its full force or torque . As a result, there is no need to use reduction gear trains to increase the torque it produces and to slow it down to manageable speeds. For this reason, hydraulic actuators can be directly attached to the links, which simplify the design, reduce the weight, cost, and rotating inertia of joints, reduce backlash, increase reliability of the system due to simpler design and fewer parts, and reduce noise. On the other hand, electric motors rotate at high speeds, up to many thousands of revolutions per minute, and must be used in conjunction with reduction gears to increase their torque and decrease their speed, as no one would want a robot arm to be rotating at such high speeds.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บางระบบ หัวขับไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฟฟ้าโดยตรงไดรฟ์ ผลิตมากบังคับ หรือ torques ด้วยจังหวะสั้น ๆ ซึ่งหมายความ ว่า actuator ที่อาจย้ายเล็กน้อยขณะส่งของเต็มแรงหรือแรงบิด ส่งผล มีไม่จำเป็นต้องใช้รถไฟลดเกียร์ เพื่อเพิ่มแรงบิดมันผลิต และช้าลงความเร็วในการจัดการ ด้วยเหตุนี้ หัวขับไฮโดรลิคสามารถโดยตรงกับการเชื่อมโยง ที่ทำการออกแบบ ลดน้ำหนัก ต้นทุน และความเฉื่อยการหมุนของข้อต่อ ลดแบคแลช เพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบเนื่องจากการออกแบบที่เรียบง่ายและชิ้นส่วนให้น้อยลง และลดเสียงรบกวน บนมืออื่น ๆ มอเตอร์ไฟฟ้าหมุนที่ความเร็วสูง ถึงหลายพันรอบต่อนาที และต้องใช้ร่วมกับการลดเกียร์เพิ่มแรงบิดของพวกเขา และลดความเร็วของพวกเขา ไม่ต้องการให้แขนหุ่นยนต์จะต้องหมุนที่ความเร็วสูงดังกล่าว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบบางอย่างเช่นตัวกระตุ้นและไฮดรอลิไดรฟ์ตรงมอเตอร์ไฟฟ้าผลิตกองกำลังขนาดใหญ่มากหรือแรงบิดที่มีจังหวะสั้น ซึ่งหมายความว่าตัวกระตุ้นอาจจะย้ายเล็กน้อยในขณะที่การส่งมอบเต็มกำลังหรือแรงบิด เป็นผลให้มีความจำเป็นที่จะใช้รถไฟลดเกียร์เพื่อเพิ่มแรงบิดที่จะผลิตและจะชะลอตัวลงไปด้วยความเร็วที่สามารถจัดการได้ ด้วยเหตุนี้ตัวกระตุ้นไฮดรอลิสามารถติดโดยตรงกับการเชื่อมโยงซึ่งลดความซับซ้อนของการออกแบบ, การลดน้ำหนัก, ค่าใช้จ่ายและหมุนความเฉื่อยของข้อต่อลดฟันเฟือง, เพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบเนื่องจากการออกแบบที่เรียบง่ายและชิ้นส่วนที่น้อยลงและลดเสียงรบกวน . ในทางตรงกันข้าม, มอเตอร์ไฟฟ้าหมุนด้วยความเร็วสูงถึงหลายพันรอบต่อนาทีและต้องใช้ร่วมกับการลดเกียร์เพื่อเพิ่มแรงบิดและลดความเร็วของพวกเขาพวกเขาเป็นหนึ่งไม่ต้องการแขนหุ่นยนต์ที่จะหมุน ที่ความเร็วสูงเช่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บางระบบ เช่นไฮดรอลิก actuators และตรงขับรถยนต์ไฟฟ้า ผลิต กองใหญ่มาก หรือ แรงบิด มีจังหวะสั้น ๆ . ซึ่งหมายความว่าตัวอาจจะขยับเล็กน้อย ในขณะที่การส่งมอบของ หรือแรงเต็มแรง ผลคือ ไม่ต้องลดการใช้เกียร์รถไฟเพิ่มบิดมันผลิตและจะชะลอตัวลงเร็วง่าย ด้วยเหตุผลนี้ไฮดรอลิก actuators สามารถแนบโดยตรงไปยังการเชื่อมโยงที่ลดความซับซ้อนของการออกแบบ , ลดน้ำหนัก , ราคา , และหมุนความเฉื่อยของข้อต่อ ลดการรุกกลับ เพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบ เนื่องจากการออกแบบที่เรียบง่ายและชิ้นส่วนน้อยลง และลดเสียงรบกวน บนมืออื่น ๆ , มอเตอร์ไฟฟ้าหมุนที่ความเร็วสูงถึงหลายหมื่นรอบต่อนาทีและต้องใช้ร่วมกับการลดเกียร์เพื่อเพิ่มแรงบิดและความเร็วลดลง เมื่อไม่มีใครต้องการแขนหุ่นยนต์จะหมุนที่ความเร็วสูงเช่น