3 Hand detection Keeping all this i

3 Hand detection Keeping all this in mind, we have decided to implement another very simple recognition method: we detect the hand on the basis of its typical skin color. In most situations, this parameter turned out to be sufficiently robust for our purpose. However, we have implemented a dynamical initialization phase in which the robot can”learn” the skin color of the specific operator (see Fig. 2). In the following, we will describe the recognition method in detail.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3 มือตรวจรักษาทั้งหมดนี้ในใจ เราได้ตัดสินใจที่จะใช้วิธีการรับรู้ที่ง่ายมากอีก: เราพบมือตามสีผิวปกติ ในสถานการณ์ส่วนใหญ่ พารามิเตอร์นี้ให้แข็งแกร่งเพียงพอสำหรับวัตถุประสงค์ของเรา อย่างไรก็ตาม เราใช้เฟสเริ่มต้น dynamical ซึ่งหุ่นยนต์สามารถ "เรียนรู้" สีผิวของตัวดำเนินการเฉพาะ (โปรดดู Fig. 2) ในต่อไปนี้ เราจะอธิบายวิธีการรับรู้ในรายละเอียด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3 การตรวจจับมือการรักษาทั้งหมดนี้ในใจเราได้ตัดสินใจที่จะใช้อีกวิธีที่ได้รับการยอมรับง่ายมาก: เราตรวจสอบมือบนพื้นฐานของสีผิวตามแบบฉบับของ ในสถานการณ์ส่วนใหญ่พารามิเตอร์นี้เปิดออกมาจะเพียงพอที่แข็งแกร่งสำหรับจุดประสงค์ของเรา อย่างไรก็ตามเราได้ดำเนินการขั้นตอนการเตรียมพลังในการที่หุ่นยนต์สามารถ "เรียนรู้" สีผิวของผู้ประกอบการที่เฉพาะเจาะจง (ดูรูปที่ 2). ในต่อไปนี้เราจะอธิบายวิธีการรับรู้ในรายละเอียด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 มือตรวจจับการรักษาทั้งหมดนี้ในใจเราได้ตัดสินใจที่จะใช้วิธีการจดจำง่ายๆ อีกมือเราตรวจสอบบนพื้นฐานของสีผิวโดยทั่วไปของ ในสถานการณ์ส่วนใหญ่ พารามิเตอร์นี้กลายเป็นที่แข็งแกร่งเพียงพอสำหรับวัตถุประสงค์ของเรา อย่างไรก็ตามเราได้ใช้สำหรับระยะเริ่มต้นที่หุ่นยนต์สามารถ " เรียนรู้ " ผิวสี ของผู้ประกอบการโดยเฉพาะ ( ดูรูปที่ 2 ) ในต่อไปนี้ เราจะอธิบายการรับรู้วิธีการในรายละเอียด