Here's a common problem: you have a

Here's a common problem: you have a quadrature encoder to measure the angular position of a motor, and you want to know both the position and the velocity. How do you do it? Some people do it poorly -- this article is how not to be one of them.

Well, first we need to get position. Quadrature encoders are incremental encoders, meaning they can only measure relative changes in position. They produce a pair of pulse trains, commonly called A and B, that look like this:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นี่คือปัญหาพบบ่อย: คุณมีตัวเข้ารหัสลภาคเพื่อวัดตำแหน่งเชิงมุมของมอเตอร์ และคุณต้องการทราบตำแหน่งและความเร็ว วิธีที่คุณทำมัน บางคนทำมันไม่ดี - บทความนี้เป็นวิธีที่มีของพวกเขาดี ครั้งแรกเราจำเป็นต้องได้รับตำแหน่งนี้ ลภาคเอ็นโค้ดเดอร์เอ็นโค้ดเดอร์เพิ่มขึ้น ซึ่งหมายความว่า พวกเขานั้นสามารถวัดการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งสัมพัทธ์ได้ พวกเขาผลิตคู่ของชีพจรรถไฟ เรียก A และ B ที่มีลักษณะดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นี่เป็นปัญหาที่พบบ่อย: คุณมีการสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสเข้ารหัสในการวัดตำแหน่งเชิงมุมของมอเตอร์และคุณต้องการที่จะรู้ว่าทั้งสองตำแหน่งและความเร็ว คุณจะทำอย่างไรมันได้หรือไม่? บางคนทำมันไม่ดี - บทความนี้เป็นวิธีการที่ไม่ได้ที่จะเป็นหนึ่งในนั้น. ดีแรกที่เราต้องได้รับตำแหน่ง เข้ารหัสการสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสมี encoders ที่เพิ่มขึ้นหมายถึงพวกเขาเท่านั้นที่สามารถวัดการเปลี่ยนแปลงเมื่อเทียบกับในตำแหน่ง พวกเขาผลิตคู่ของรถไฟชีพจรปกติที่เรียกว่า A และ B ที่มีลักษณะเช่นนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นี่เป็นปัญหาที่พบบ่อย : คุณมีพื้นที่ encoder วัดตำแหน่งเชิงมุมของมอเตอร์ และคุณต้องการทราบทั้งตำแหน่งและความเร็ว คุณทำมันได้ยังไง ? บางคนทำไม่ดี -- บทความนี้เป็นวิธีการที่ไม่ได้เป็นหนึ่งในพวกเขาอย่างแรกเราต้องการที่จะได้รับตำแหน่ง พื้นที่ encoders จะเพิ่มตัว หมายความว่า พวกเขาสามารถวัดเมล็ดพืชในตำแหน่ง พวกเขาผลิตคู่ของชีพจรรถไฟ มักเรียกว่า A และ B ที่มีลักษณะเช่นนี้ :