can be obtained as follows: entire

can be obtained as follows: entire observer, the compensator is adapted through a
current model: PI:
In the rotor flux reference frame, because the rotor
flux d-axis direction is the same with rotor flux, the
1
1
Ucompa = (Kp + KI sa -via)
Ucompp = (~p + KI ;)(v.~,B - V~J )
(9)
(10)
rotor flux can express as follows:
; Vrq =o (3) Lnl
vrd =ItsT, The coefficients Kp, KI may be calculated such that,
at zero frequency, the current model stands alone, while
at high frequency the voltage model prevails [I].
By Inverse-Park transformation, the rotor flux can be
transferred as follows in the stationary reference fiame,
vvn i = v,.,, cos8 ; VU:# = vrd sin8 (4) Kp=d+02 ; KI=w~*w~ (11)
i Lm 1 LsLr-Lm 2. between the two models. By voltage model, the rotor
Vsa = ZYra + L, 'sa (5) flux is calculated in the stator reference frame:
voltage model
The voltage model uses the stator voltage and culrent
measurement. For the stator reference frame, the stator
flux vBm vep is simply
1
1
vSa =-(U,, -Rsis., -Uco,npa) (7)
(8)
In order to coirect the value of estimated stator flux
and compensate for the errors associated with pure
integrator and stator resistance Rs measurement at low
speed. To provide a wide speed range operation for
S
Vsp = ;Wsp - R,',p -Ucorn,,)
The detailed analysis of this observer can be found in
[I]. The rotor flux angle can be calculated as
8 = arctan(y,p /vra) (14)
The proposed adaptive observation system is
depicted in Fig.2 [4], which describes an alternative
way of estimating the rotor speed and flux angle by
means of model reference adaptive technique. Two
independent observers are conshucted to estimate the
components of the rotor magnetizing current vectors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

kan soos volg verkry word: hele waarnemer, is die kompenseerder aangepas deur 'n
huidige model: PI:
In die rotor vloed verwysingsraamwerk, want die rotor
vloed d-as rigting is dieselfde met rotor vloed, die
1
1
Ucompa = (Kp + KI SA-via)
. Ucompp = (~ p + KI;) (v ~, B - V ~ J)
(9)
(10)
rotor vloed kan uitdruk soos volg:
; Vrq = o (3) Lnl
VRD = ItsT, Die koëffisiënte Kp, KI kan sodanig dat, bereken word
op nul frekwensie, die huidige model staan ​​alleen, terwyl
op 'n hoë frekwensie die spanning model heers [I].
Deur Inverse-Park transformasie, die rotor vloed kan word
soos volg in die stilstaande verwysing fiame oorgedra,
VVN i = v, ,, cos8. VU: # = VRD sin8 (4) Kp = d + 02; KI = w ~ * w ~ (11)
i LM 1 LsLr-Lm 2. tussen die twee modelle. Deur spanning model, die rotor
VSA = ZYra + L, 'sa (5) vloed word bereken in die stator verwysingsraamwerk:
spanning model
Die spanning model maak gebruik van die stator spanning en culrent
meting. Vir die stator verwysingsraamwerk, die stator
vloed VBM SBP is eenvoudig
1
1
VSA = - (U ,, -Rsis, -Uco, NVG.) (7)
(8)
Ten einde die waarde van die geskatte stator vloed coirect
en vergoed vir die foute wat verband hou met suiwer
integreerder en stator weerstand Rs meting teen lae
spoed. 'N wye verskeidenheid spoed werking te verleen vir
S
VSP =; WSP - R, 'p -Ucorn ,,)
Die gedetailleerde analise van hierdie waarnemer kan gevind word in
[I]. Die rotor vloed hoek kan bereken word as
8 = bgtan (y, p / VRA) (14)
Die voorgestelde adaptive waarneming stelsel is
uitgebeeld in Fig.2 [4], wat 'n alternatief beskryf
manier van die skatte van die rotor spoed en vloed hoek deur
middel van model verwysing adaptive tegniek. Twee
onafhanklike waarnemers is conshucted die skat
komponente van die rotor magnetiese huidige vektore.

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ได้ดังนี้ สังเกตทั้งหมด ปรับชดเชยผ่าน
รุ่นปัจจุบัน : PI :
ในโรเตอร์ของกรอบอ้างอิง เพราะเป็นใบพัด
ฟลักซ์ d-axis ทิศทางเดียวกันกับใบพัดการไหล ,
1
1
ucompa = ( KP กิซา - ผ่าน )
ucompp = ( ~ p คิ ; ) ( V . ~ , b - V ~ J )
( 9 ) ( 10 )

ของฟลักซ์สามารถแสดงได้ดังนี้
; vrq = O ( 3 ) lnl
VRD = itst ค่าสัมประสิทธิ์ เคพี คิอาจจะคำนวณดังกล่าวนั้น
ศูนย์ความถี่ รุ่นปัจจุบันที่ยืนอยู่คนเดียว ในขณะที่
ที่ความถี่สูงแรงดันแบบทั่วไป [ i ] .
โดยการแปลงปาร์คผกผัน , ใบพัดฟลักซ์สามารถ
โอนดังนี้ใน fiame อ้างอิงนิ่ง
vvn = V , , , cos8 ; วู : # = VRD sin8 ( 4 ) ค่า Kp = D 02 ; คิ = w ~ * W ~ ( 11 )
ฉันอิม 1 lslr อิม 2 ระหว่างสองรุ่น โดยแบบจำลองแรงดันไฟฟ้า , โรเตอร์
สหรัฐอเมริกา = zyra L' ซา ( 5 ) คำนวณค่าฟลักซ์ในกรอบอ้างอิง : แบบ

แบบใช้แรงดันไฟฟ้าแรงดันไฟฟ้าแรงดันสเตเตอร์และการวัด culrent

สำหรับค่าอ้างอิงกรอบ stator
ฟลักซ์ vbm vep เพียงแค่
1
1
สหรัฐอเมริกา = ( u , , - RSIS , - uco ปรับ ) ( 7 ) ( 8 )

เพื่อ coirect มูลค่าประมาณค่าฟลักซ์
และชดเชยสำหรับข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับเพียว
และการวัดความต้านทานสเตเตอร์ ) RS ที่ความเร็วต่ำ

เพื่อให้ความเร็วหลากหลายงาน
s
เสมอ = ; WSP - R ' P - ucorn )
, การวิเคราะห์รายละเอียดของผู้สังเกตุการณ์นี้สามารถพบได้ใน
[ ฉัน ] โรเตอร์ของมุมที่สามารถคำนวณเป็น arctan
8 = ( y , P / VRA ) ( 14 ) เสนอปรับระบบเป็นแบบ

ภาพใน fig.2 [ 4 ] ซึ่งอธิบายทางเลือก
วิธีการคำนวณความเร็วและฟลักซ์มุมโดย
วิธีการอ้างอิงแบบปรับเปลี่ยนเทคนิค 2
ผู้สังเกตการณ์อิสระ conshucted ประมาณ
ส่วนประกอบของใบพัดแม่เหล็กเวกเตอร์ในปัจจุบัน