Step 1. Sample the error (E) and co

Step 1. Sample the error (E) and compute the scaled variation of error (dEscale) by,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นตอนที่ 1 ตัวอย่างข้อผิดพลาด (E) และคำนวณการเปลี่ยนแปลงที่ปรับสัดส่วนได้ของข้อผิดพลาด (dEscale) โดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนที่ 1 ตัวอย่างเกิดข้อผิดพลาด( E )และการประมวลผลแบบปรับได้ในขณะเกิดข้อผิดพลาด(ขจัดคราบตะกรัน)โดย