ABSTRACTJump to section1. Introduct

ABSTRACT
Jump to section
1. Introduction
2. Related work
3. GPS measurement error causes a...
4. How big is the overestimation of...
5. Assessing the quality of GPS movement data
6. Discussion and outlook
Disclosure statement
Global navigation satellite systems such as the Global Positioning System (GPS) is one of the most important sensors for movement analysis. GPS is widely used to record the trajectories of vehicles, animals and human beings. However, all GPS movement data are affected by both measurement and interpolation errors. In this article we show that measurement error causes a systematic bias in distances recorded with a GPS; the distance between two points recorded with a GPS is – on average – bigger than the true distance between these points. This systematic ‘overestimation of distance’ becomes relevant if the influence of interpolation error can be neglected, which in practice is the case for movement sampled at high frequencies. We provide a mathematical explanation of this phenomenon and illustrate that it functionally depends on the autocorrelation of GPS measurement error (C). We argue that C can be interpreted as a quality measure for movement data recorded with a GPS. If there is a strong autocorrelation between any two consecutive position estimates, they have very similar error. This error cancels out when average speed, distance or direction is calculated along the trajectory. Based on our theoretical findings we introduce a novel approach to determine C in real-world GPS movement data sampled at high frequencies. We apply our approach to pedestrian trajectories and car trajectories. We found that the measurement error in the data was strongly spatially and temporally autocorrelated and give a quality estimate of the data. Most importantly, our findings are not limited to GPS alone. The systematic bias and its implications are bound to occur in any movement data collected with absolute positioning if interpolation error can be neglected.
KEYWORDS

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อข้ามไปยังส่วน1. บทนำ2. ที่เกี่ยวข้องกับงาน3. ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวัด GPS ...4. ขนาดเป็น overestimation ของ...5. ประเมินคุณภาพของข้อมูลความเคลื่อนไหวของ GPS6. สนทนาและ outlookเปิดเผยรายงานระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลกเช่นโลกตำแหน่งระบบ (GPS) เป็นเซนเซอร์ที่สำคัญที่สุดสำหรับการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวอย่างใดอย่างหนึ่ง อย่างกว้างขวางมีใช้ GPS บันทึก trajectories ของยานพาหนะ สัตว์ และมนุษย์ อย่างไรก็ตาม ข้อมูลการย้าย GPS ทั้งหมดจะมีผลกระทบ โดยประเมินและแทรกข้อความข้อผิดพลาด ในบทความนี้ เราแสดงว่า ข้อผิดพลาดในการวัดทำให้เกิดอคติระบบในระยะทางที่บันทึก ด้วยจีพีเอส ระยะห่างระหว่างสองจุดที่บันทึก ด้วยจีพีเอสได้ – โดยเฉลี่ย – ใหญ่กว่าระยะห่างระหว่างจุดเหล่านี้เป็นจริง นี้ระบบ 'overestimation ห่าง' กลายเป็นที่เกี่ยวข้องถ้าอิทธิพลแทรกข้อความข้อผิดพลาดสามารถถูกที่ไม่มีกิจกรรม ซึ่งในทางปฏิบัติมีกรณีที่ความถี่สูงความเคลื่อนไหว เรามีคำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของปรากฏการณ์นี้ และแสดงว่า มีฟังก์ชันขึ้นอยู่กับ autocorrelation ของข้อผิดพลาดการวัดจีพีเอส (C) เราโต้แย้งว่า C สามารถตีความเป็นการวัดคุณภาพสำหรับบันทึก ด้วยจีพีเอสเป็นข้อมูลการเคลื่อนไหว ถ้ามี autocorrelation แรงระหว่างการประเมินตำแหน่งติดต่อกันสอง พวกเขามีข้อผิดพลาดที่คล้ายกันมาก ข้อผิดพลาดนี้ยกเลิกออกเมื่อมีคำนวณความเร็วเฉลี่ย ระยะทาง หรือทิศทางตามวิถี ขึ้นอยู่กับการค้นพบทฤษฎีของเราที่เราแนะนำวิธีการแบบนวนิยายเพื่อกำหนด C ข้อมูลย้าย GPS จริงตัวอย่างที่ความถี่สูง เราใช้วิธีการของเรากับ trajectories คนเดินเท้าและรถ trajectories เราพบว่า ข้อผิดพลาดในการวัดข้อมูลเป็นอย่างยิ่ง spatially และ temporally autocorrelated และให้คุณภาพการประเมินข้อมูล สำคัญที่สุด ผลการวิจัยของเราไม่จำกัด GPS เพียงอย่างเดียว ความโน้มเอียงอย่างมีระบบและผลกระทบของผูกให้เกิดขึ้นในการเคลื่อนย้ายข้อมูลใด ๆ ที่รวบรวม มีการวางตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ถ้าแทรกข้อความข้อผิดพลาดสามารถถูกที่ไม่มีกิจกรรมคำสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อไปที่ส่วน
1 บทนำ
2 งานที่เกี่ยวข้อง
3 ข้อผิดพลาดในการวัดจีพีเอสที่ทำให้เกิด ...
4 วิธีการใหญ่ของเช็คสเปียร์ ...
5 การประเมินคุณภาพของข้อมูลการเคลื่อนไหวของจีพีเอส
6 คำอธิบายและแนวโน้มการเปิดเผยข้อมูลในงบนำทางระบบดาวเทียมทั่วโลกเช่นGlobal Positioning System (GPS) เป็นหนึ่งในเซ็นเซอร์ที่สำคัญที่สุดสำหรับการวิเคราะห์การเคลื่อนไหว จีพีเอสใช้กันอย่างแพร่หลายในการบันทึกลูกทีมของยานพาหนะสัตว์และมนุษย์ อย่างไรก็ตามข้อมูลจีพีเอสการเคลื่อนไหวทั้งหมดได้รับผลกระทบจากทั้งวัดและข้อผิดพลาดการแก้ไข ในบทความนี้เราแสดงให้เห็นว่าข้อผิดพลาดการวัดทำให้เกิดอคติระบบในระยะทางที่บันทึกด้วยจีพีเอส; ระยะห่างระหว่างจุดสองจุดที่บันทึกด้วยจีพีเอสคือ - โดยเฉลี่ย - ใหญ่กว่าระยะทางที่แท้จริงระหว่างจุดเหล่านี้ นี้เป็นระบบ 'ประเมินค่าสูงของระยะทาง' กลายเกี่ยวข้องหากมีอิทธิพลต่อการแก้ไขข้อผิดพลาดที่สามารถละเลยซึ่งในทางปฏิบัติเป็นกรณีตัวอย่างสำหรับการเคลื่อนไหวที่มีความถี่สูง เราให้คำอธิบายทางคณิตศาสตร์ของปรากฏการณ์นี้และแสดงให้เห็นว่ามันขึ้นอยู่กับการทำงานผิดพลาดที่สัมพันธ์ของข้อผิดพลาดการวัดจีพีเอส (C) เรายืนยันว่า C สามารถตีความได้ว่าเป็นมาตรการที่มีคุณภาพสำหรับข้อมูลการเคลื่อนไหวที่บันทึกด้วยจีพีเอส หากมีความผิดพลาดที่สัมพันธ์ที่แข็งแกร่งระหว่างสองประมาณการตำแหน่งติดต่อกันพวกเขามีข้อผิดพลาดที่คล้ายกันมาก ข้อผิดพลาดนี้ยกเลิกออกเมื่อความเร็วเฉลี่ยระยะทางหรือทิศทางที่มีการคำนวณตามวิถี จากผลการวิจัยทฤษฎีของเราที่เราแนะนำวิธีการใหม่ในการตรวจสอบจีพีเอสซีในโลกแห่งความจริงข้อมูลการเคลื่อนไหวของกลุ่มตัวอย่างที่มีความถี่สูง เราใช้วิธีการของเราในการเดินเท้าและไบร์ทไบร์ทรถ เราพบว่ามีข้อผิดพลาดการวัดในข้อมูลที่ถูกขอตำแหน่งชั่วคราวและอัตสหสัมพันธ์และให้การประเมินคุณภาพของข้อมูล สิ่งสำคัญที่สุดคือการค้นพบของเราไม่ได้ จำกัด อยู่ที่จีพีเอสเพียงอย่างเดียว อคติระบบและผลกระทบของมันจะผูกพันที่จะเกิดขึ้นในข้อมูลการเคลื่อนไหวใด ๆ ที่เก็บรวบรวมกับตำแหน่งแน่นอนว่าข้อผิดพลาดการแก้ไขสามารถละเลย. KEYWORDS