In the second simulation implemente

In the second simulation implemented with MATLAB/Simulink, two fixed obstacles, located at (6m,10m) and (20m,20m), along the straight path from current robot position to the target point in the workspace. In this simulation, a dimension of the car-like robot is 1.2 m long x 0.8 m wide. An initial center position of the car-like robot is located at (0,0) with initial heading angle of 0° and initial front-wheel steering angle of 0° and a target point is located at (30m,30m). All feedback linearization control constants are

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการจำลองสองที่ดำเนินการ ด้วย MATLAB/Simulink สองแก้ไขอุปสรรค ตั้งอยู่ที่ (6 เมตร 10 เมตร) และ (20 เมตร 20 เมตร), ตามเส้นทางตรงจากตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ไปยังเป้าหมายจุดในพื้นที่ทำงาน ในการจำลองนี้ มิติของรถเหมือนหุ่นยนต์คือ 1.2 เมตรยาว x กว้าง 0.8 เมตร ตำแหน่งที่เริ่มต้นศูนย์หุ่นยนต์รถเหมือนจะอยู่ที่ (0,0) เริ่มต้นหัวมุม 0° และมุมพวงมาลัยล้อหน้าเริ่มต้นของ 0° และเป้าหมาย จุดอยู่ที่ (30 เมตร 30 เมตร) มีค่าคงควบคุม linearization ในผลป้อนกลับทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการจำลองที่สองดำเนินการกับ MATLAB / Simulink สองอุปสรรคคงตั้งอยู่ที่ (6m, 10m) แล​​ะ (20m, 20m) พร้อมเส้นทางตรงจากตำแหน่งของหุ่นยนต์ในปัจจุบันไปยังจุดเป้าหมายในพื้นที่ทำงาน ในการจำลองนี้ขนาดของหุ่นยนต์ที่เหมือนรถคือ 1.2 เมตรยาว x 0.8 เมตรกว้าง ตำแหน่งที่ศูนย์แรกของหุ่นยนต์ที่เหมือนรถจะอยู่ที่ (0,0) ด้วยมุมเริ่มต้นในหัวข้อ 0 °และมุมพวงมาลัยล้อหน้าเริ่มต้นของ 0 °และจุดเป้าหมายจะอยู่ที่ (30m, 30m) ทั้งหมดคงควบคุมความคิดเห็นเชิงเส้นเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการใช้โปรแกรม MATLAB / Simulink กับสอง สองการแก้ไขอุปสรรค อยู่ที่ ( 6M 10M , ) และ ( 20m , 20m ) ตามเส้นทางตรงจากตำแหน่งปัจจุบันไปยังหุ่นยนต์ จุดเป้าหมายในพื้นที่ทำงาน ในการจำลองนี้ มิติของรถที่เหมือนหุ่นยนต์ คือ 1.2 เมตรยาว x 0.8 เมตรกว้าง ตำแหน่งศูนย์แรกของรถที่เหมือนหุ่นยนต์ ตั้งอยู่ที่ ( 0,0 ) เริ่มต้นที่มุม 0 องศา และกำลังเริ่มต้นหน้าพวงมาลัยมุม 0 องศา และจุดเป้าหมายจะอยู่ที่ ( 30m 30 เมตร , ) ความคิดเห็นทั้งหมดที่มีค่าคงที่เชิงควบคุม