1.2. BIOLOGICAL BASIS AND ARTIFICIA

1.2. BIOLOGICAL BASIS AND ARTIFICIAL LIFE
Researchers try to examine how collections of animals, such as flocks, herds and
schools, move in a way that appears to be orchestrated. A flock of birds moves like a
well choreographed dance troupe. They veer to the left in unison, and then suddenly
they may all dart to the right and swoop down toward the ground. How can they
coordinate their actions so well? In 1987, Reynolds created a boid model, which is a
distributed behavioral model, to simulate on a computer the motion of a flock of birds
. Each boid is implemented as an independent actor that navigates according to its
own perception of the dynamic environment. A boid must observe the following
rules. First, the “avoidance rule" says that a boid must move away from boids that are
too close, so as to reduce the chance of in-air collisions. Second, the “copy rule" says
a boid must go in the general direction that the flock is moving by averaging the other
boids' velocities and directions. Third, the “center rule" says that a boid should
minimize exposure to the flock's exterior by moving toward the perceived center of
the flock. Flake added a fourth rule, “view," that indicates that a boid should move
laterally away from any boid the blocks its view. This boid model seems reasonable if
we consider it from another point of view, that of it acting according to attraction and
repulsion between neighbours in a flock. The repulsion relationship results in the
avoidance of collisions and attraction makes the flock keep shape, i.e., copying
movements of neighbours can be seen as a kind of attraction. The center rule plays a
role in both attraction and repulsion. The swarm behaviour of the simulated flock is
the result of the dense interaction of the relatively simple behaviours of the individual
boids. To summarize, the flock is more than a set of birds; the sum of the actions
results in coherent behaviour.
One of the swarm-based robotic implementations of cooperative transport is inspired
by cooperative prey retrieval in social insects. A single ant finds a prey item which it
cannot move alone. The ant tells this to its nest mate by direct contact or trail-laying.
Then a group of ants collectively carries the large prey back. Although this scenario
seems to be well understood in biology, the mechanisms underlying cooperative
transport remain unclear. Roboticists have attempted to model this cooperative
transport. For instance, Kube and Zhang introduce a simulation model including

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1.2 การชีวภาพพื้นฐานและชีวิตประดิษฐ์นักวิจัยพยายามที่จะตรวจสอบว่าคอลเลกชันของสัตว์ เช่นจำนวนเกือบเท่าเดิม ฝูง และย้ายโรงเรียน วิธีที่จะกลั่น ฝูงนกย้ายเช่นการคณะเต้นรำที่ทั้งคณะ พวกเขาหันเหไปทางซ้ายพรึบ แล้วก็พวกเขาอาจทั้งหมดโผไปทางขวา และถลาลงสู่พื้นดิน สามารถพวกเขาประสานงานการดำเนินการของพวกเขาดีหรือไม่ 1987 เรย์โนลด์สสร้างรุ่น boid ซึ่งเป็นการกระจายพฤติกรรมแบบจำลอง การจำลองการเคลื่อนไหวของฝูงนกบนคอมพิวเตอร์. Boid แต่ละเฟสมาเป็นนักแสดงอิสระที่นำทางตามความรู้เองสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก Boid ยังต้องสังเกตต่อไปนี้กฎการ ครั้งแรก "หลีกเลี่ยงกฎ" กล่าวว่า boid ที่ต้องย้ายจาก boids ที่ใกล้เกิน เพื่อลดโอกาสของตามในอากาศ ที่สอง "สำเนากฎ" กล่าวว่าการ boid ต้องไปทั่วไปทิศทางที่แกะ โดยหาค่าเฉลี่ยอีกboids ของตะกอนและทิศทาง ที่สาม "กฎศูนย์" ว่า boid ควรลดการสัมผัสกับภายนอกของแกะ โดยการย้ายไปยังศูนย์รับรู้ของแกะ เกล็ดเพิ่มสี่กฎ "ดู ที่บ่งชี้ว่า ควรย้ายที่ boidแนวนอนจาก boid ใด ๆ บล็อกมุมมอง รุ่นนี้ boid ดูจะสมเหตุสมผลถ้าเราพิจารณาจากมุมอื่นมอง ที่จะทำหน้าที่ตามสถานที่ท่องเที่ยว และrepulsion ระหว่างเพื่อนในฝูง ความสัมพันธ์ repulsion ผลการหลีกเลี่ยงไม่เกิดการชนและสถานที่ท่องเที่ยวทำให้รูปร่างให้แกะ เช่น การคัดลอกสามารถมองเห็นความเคลื่อนไหวของเพื่อนบ้านเป็นประเภทของสถานที่ท่องเที่ยว บทละครกฎศูนย์การบทบาทในสถานที่ท่องเที่ยวและ repulsion พฤติกรรมฝูงแกะเลียนแบบของผลลัพธ์ของการโต้ตอบที่หนาแน่นของพฤติกรรมค่อนข้างง่ายของแต่ละบุคคลboids สรุป แกะเป็นพญานก มากกว่า ผลรวมของการดำเนินการผลลัพธ์ในพฤติกรรม coherentที่บินว่อนตามหุ่นยนต์ใช้งานสหกรณ์ขนส่งอย่างใดอย่างหนึ่งเป็นแรงบันดาลใจโดยเรียกเหยื่อสหกรณ์ในแมลงสังคม การค้นหาเดียวมดเหยื่อเป็นสินค้าที่ได้ไม่สามารถย้ายคนเดียว มดบอกนี้เพื่อคู่ของรัง โดยติดต่อโดยตรงหรือการวางแนวทางการจากนั้น กลุ่มของมดโดยรวมดำเนินการเหยื่อขนาดใหญ่กลับ แม้ว่าสถานการณ์นี้ดูเหมือนจะดีเข้าใจในชีววิทยา กลไกต้นแบบสหกรณ์ขนส่งยังไม่ชัดเจน Roboticists ได้พยายามจำลองสหกรณ์นี้ขนส่ง ตัวอย่าง Kube และเตียวแนะนำแบบจำลองแบบจำลองรวมทั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1.2 เกณฑ์ทางชีวภาพและชีวิตประดิษฐ์นักวิจัยพยายามที่จะตรวจสอบว่าคอลเลกชันของสัตว์เช่นแพะแกะฝูงวัวและโรงเรียนย้ายในลักษณะที่ดูเหมือนจะบงการ ฝูงนกจะย้ายเหมือนเต้นออกแบบท่าเต้นที่ดี พวกเขาเปลี่ยนทิศทางไปทางซ้ายในเวลาเดียวกันและแล้วก็พวกเขาอาจโผทั้งหมดไปทางขวาและถลาลงไปที่พื้นดิน วิธีที่พวกเขาสามารถประสานงานการกระทำของพวกเขาให้ดี? ในปี 1987 นาดส์สร้างรูปแบบ Boid ซึ่งเป็นรูปแบบพฤติกรรมการกระจายการจำลองบนคอมพิวเตอร์เคลื่อนที่ของฝูงนกที่ Boid แต่ละคนจะดำเนินการเป็นนักแสดงอิสระที่นำทางไปตามที่การรับรู้ของตัวเองของสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก Boid ต้องปฏิบัติดังต่อไปนี้กฎระเบียบ ก่อนที่ "การหลีกเลี่ยงกฎ" บอกว่า Boid จะต้องย้ายออกจาก boids ที่ใกล้ชิดเกินไปเพื่อลดโอกาสในการชนในอากาศ. ประการที่สองกฎ "คัดลอก" กล่าวว่า Boid ต้องไปในทิศทางที่ ฝูงที่มีการเคลื่อนไหวโดยเฉลี่ยที่คนอื่น ๆความเร็ว boids 'และทิศทาง ประการที่สาม "กฎศูนย์" บอกว่า Boid ควรลดความเสี่ยงด้านนอกฝูงโดยย้ายไปยังศูนย์การรับรู้ของฝูง. เกล็ดเพิ่มกฎที่สี่ "มุมมอง" ที่แสดงให้เห็นว่า Boid ควรย้ายไปด้านข้างห่างจากBoid ใด ๆ บล็อกมุมมอง รูปแบบ Boid นี้ดูเหมือนว่าเหมาะสมถ้าเราพิจารณาจากมุมมองอื่นที่มันทำหน้าที่ตามสถานที่และการขับไล่ระหว่างเพื่อนบ้านในฝูง ผลการเขม่นความสัมพันธ์ในการหลีกเลี่ยงการชนและสถานที่น่าสนใจทำให้ฝูงให้รูปร่างคือการคัดลอกการเคลื่อนไหวของประเทศเพื่อนบ้านสามารถมองเห็นเป็นชนิดของสถานที่น่าสนใจ กฎศูนย์เล่นบทบาททั้งในสถานที่และการขับไล่ พฤติกรรมฝูงฝูงจำลองเป็นผลมาจากการทำงานร่วมกันหนาแน่นของพฤติกรรมที่ค่อนข้างง่ายของแต่ละบุคคลboids เพื่อสรุปฝูงเป็นมากกว่าชุดของนก; ผลรวมของการดำเนินการที่ส่งผลให้เกิดพฤติกรรมที่สอดคล้องกัน. หนึ่งในฝูงตามการใช้งานหุ่นยนต์ของการขนส่งสหกรณ์เป็นแรงบันดาลใจจากความร่วมมือในการดึงเหยื่อแมลงสังคม มดเดียวพบเหยื่อสินค้าที่ไม่สามารถเคลื่อนย้ายได้อยู่คนเดียว มดบอกนี้ไปยังเพื่อนร่วมรังของมันโดยการสัมผัสโดยตรงหรือเส้นทางวาง. จากนั้นกลุ่มของมดรวมดำเนินการล่าเหยื่อขนาดใหญ่กลับ แม้ว่าสถานการณ์นี้น่าจะเป็นที่เข้าใจกันดีในชีววิทยากลไกสหกรณ์การขนส่งยังไม่ชัดเจน Roboticists ได้พยายามที่จะให้ความร่วมมือแบบนี้การขนส่ง ยกตัวอย่างเช่น Kube และวอชิงตันโพสต์แนะนำแบบจำลองรวมทั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1.2 พื้นฐานทางชีววิทยาและนักวิจัยพยายามศึกษาวิธีชีวิต
ประดิษฐ์คอลเลกชันของสัตว์ เช่น ฝูงแพะแกะ ฝูงวัวและ
โรงเรียนย้ายในลักษณะที่ปรากฏจะบงการ . ฝูงนกย้ายเหมือน
ดีออกแบบท่าเต้นเต้นที่นี่ เขาหันไปทางซ้าย พร้อมเพรียง และทันใดนั้น
พวกเขาทั้งหมดอาจโผไปทางขวาและถลาลงสู่พื้นดิน วิธีการที่พวกเขาสามารถ
ประสานงานการกระทำของเขางั้นเหรอ ? ในปี 1987 , Reynolds สร้างรูปแบบ boid ซึ่งเป็น
แบบพฤติกรรมแบบกระจาย เพื่อจำลองบนคอมพิวเตอร์การเคลื่อนไหวของฝูงนก

แต่ละ boid ดำเนินการในฐานะที่เป็นนักแสดงนำทาง ตามการรับรู้ของ
เองของสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก เป็น boid ต้องสังเกต
กฎต่อไปนี้ ครั้งแรก" เลี่ยงกฎ " บอกว่า boid ต้องย้ายออกจาก boids ที่
ใกล้เกินไป เพื่อลดโอกาสในการชนกันในอากาศ ที่สอง , " คัดลอกกฎ " กล่าวว่า การ boid ต้องไปในทิศทางที่ยกโขยงย้ายทั่วไปโดยเฉลี่ย ๆ
boids ' ความเร็วและทิศทาง 3 " ศูนย์กฎ " บอกว่า boid ควร
ลดความเสี่ยงจากภายนอกของฝูงโดยย้ายไปยังการรับรู้ของศูนย์
ฝูง เกล็ดเพิ่มสี่กฎ " มุมมอง " ที่ระบุว่า เป็น boid ควรย้าย
ด้านข้างห่างจาก boid บล็อกดู รุ่นนี้ boid ดูเหมือนว่าเหมาะสมถ้า
เราพิจารณาจากอีกมุมมองหนึ่ง ที่ได้แสดงไปตามแรงดึงดูด
แรงผลักระหว่างเพื่อนบ้านในฝูงความสัมพันธ์การปฏิเสธผลในการหลีกเลี่ยงการชนกันและเที่ยว
ทำให้ฝูงเก็บรูปร่าง เช่น คัดลอก
ความเคลื่อนไหวของเพื่อนได้เห็นเป็นชนิดของที่น่าสนใจ ศูนย์กฎการเล่นบทบาททั้งดึงดูดและผลัก . ฝูงแกะเป็นพฤติกรรมของจำลอง
ผลของปฏิสัมพันธ์ที่หนาแน่นของพฤติกรรมที่ค่อนข้างง่ายของ boids บุคคล

สรุป แกะเป็นมากกว่าชุดของนก ผลรวมของการกระทำพฤติกรรมที่สอดคล้องกันผล
.
หนึ่งฝูงจากหุ่นยนต์ใช้ขนส่งสหกรณ์เป็นแรงบันดาลใจ
โดยดึงเหยื่อสหกรณ์ในแมลงสังคม มดเดียวหาเหยื่อซึ่งรายการมัน
ไม่สามารถเคลื่อนไหวได้เอง มดบอกกับรังผสมพันธุ์ โดยการสัมผัสโดยตรงหรือทางวาง .
จากนั้นกลุ่มของมดเรียกอุ้มเหยื่อขนาดใหญ่ด้านหลัง แม้ว่า
สถานการณ์นี้ดูเหมือนว่าจะเข้าใจได้ดีในชีววิทยา กลไกพื้นฐานการขนส่งสหกรณ์
ยังคงไม่ชัดเจน CMU ได้พยายามที่จะรูปแบบการขนส่งสหกรณ์
นี้ สำหรับอินสแตนซ์ ใกล้ และ แนะนำแบบจำลอง ได้แก่