This chapter describes the mechanic

This chapter describes the mechanical construction and the electronic components of
the exoskeleton. It is organized as follows: In the following section 6.1 general requirements
of an exoskeleton to support the knee joint are specified. Those requirements
lead to a design which is described in section 6.2. The actuation of this exoskeleton is
described in section 6.3, followed by the sensors in 6.4, the data processing unit in 6.5,
and the communication structure that connects all components in section 6.6. Safety
issues are discussed in section 6.7 before the chapter is closed with a summary of the
properties of the exoskeleton in section 6.8.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทนี้อธิบายถึงการก่อสร้างจักรกลและส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ของโครงกระดูกภายนอก มันถูกจัดเป็นดังนี้: ในส่วนข้อกำหนดทั่วไป 6.1ของมีโครงกระดูกภายนอกเพื่อสนับสนุนข้อต่อเข่าจะระบุ ความต้องการนำไปสู่การออกแบบที่อธิบายไว้ในส่วน 6.2 เป็นมาลัยของโครงกระดูกภายนอกนี้อธิบายไว้ในส่วนที่ 6.3 ตาม ด้วยเซนเซอร์ใน 6.4, 6.5 หน่วยประมวลผลข้อมูลและโครงสร้างการสื่อสารที่เชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดในส่วน 6.6 ความปลอดภัยปัญหากล่าวถึงในส่วน 6.7 ก่อนปิด ด้วยบทสรุปของบทความคุณสมบัติของโครงกระดูกภายนอกในส่วน 6.8

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทนี้จะอธิบายการก่อสร้างเครื่องจักรกลและชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของ
รพ จะจัดดังนี้ในส่วนต่อไป 6.1 ข้อกำหนดทั่วไป
ของรพเพื่อสนับสนุนข้อเข่ามีการระบุไว้ ความต้องการเหล่านั้น
นำไปสู่การออกแบบที่อธิบายไว้ในส่วน 6.2 กระตุ้นการทำงานของรพนี้จะ
อธิบายไว้ในส่วน 6.3 ตามด้วยเซ็นเซอร์ใน 6.4 หน่วยประมวลผลข้อมูลใน 6.5
และโครงสร้างการสื่อสารที่เชื่อมต่อทุกองค์ประกอบในส่วน 6.6 ความปลอดภัย
ประเด็นที่จะกล่าวถึงในส่วน 6.7 ก่อนที่บทจะถูกปิดด้วยบทสรุปของที่
คุณสมบัติของรพในส่วน 6.8

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทนี้กล่าวถึงเครื่องกลก่อสร้างและส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์โครงสร้างปู . จะจัดดังนี้ ในส่วนต่อไปนี้ 6.1 ความต้องการทั่วไปของโครงสร้างเพื่อสนับสนุนข้อเข่าจะระบุ ความต้องการเหล่านั้นนำไปสู่การออกแบบที่อธิบายไว้ในมาตรา ๖ . การปลุกเร้าของโครงสร้างนี้อธิบายไว้ในมาตรา 5 ตามด้วยเซ็นเซอร์ใน 6.4 , การประมวลผลข้อมูลในหน่วย 6.5 ,และการสื่อสาร โครงสร้างที่เชื่อมต่อทุกองค์ประกอบในส่วน 6.6 . ความปลอดภัยประเด็นที่กล่าวถึงในมาตราอื่นๆ ก่อนที่บทจะปิดกับบทสรุปของคุณสมบัติของโครงสร้างในส่วนต่าง .