To be able to further distinguish b

To be able to further distinguish between sub-tasks, some additional measurements were done after the experiments. It was found that motion planning required 6 9 s. So, the execution of the motion to a position in front of the cucumber took on average 5 6 s. Gripping needed 0 9 s and cutting the stalk required 2 7 s. Transportation of the cucumber to the crate and the return motion of the manipulator from the crate to the home position took 16 2 and 5 5 s, respectively. The motion of the whole vehicle from one harvest position to the other along the path required 16 5 s.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามารถแยกความแตกต่างระหว่างงานย่อยเพิ่มเติม บางวัดเพิ่มเติมที่ทำหลังจากการทดลอง พบว่า การเคลื่อนไหววางแผนจำเป็น 6 9 s ดังนั้น การเคลื่อนไหวไปยังตำแหน่งหน้าแตงกวาใช้เวลาเฉลี่ย 5 6 Gripping s ได้ต้อง 0 9 s และตัดสายที่ต้องการ 2 7 s. แตงกวาการบรรจุขนส่ง และการเคลื่อนไหวที่ส่งคืนของ manipulator จากบรรจุตำแหน่งบ้านเอา 16 2 และ 5 5 s ตามลำดับ การเคลื่อนไหวของรถทั้งหมดจากตำแหน่งหนึ่งเก็บเกี่ยวไปอีกตามเส้นทางที่ต้องการ 16 5 s

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อให้สามารถที่จะต่อความแตกต่างระหว่างงานย่อยวัดเพิ่มเติมบางคนทำหลังจากการทดลอง การศึกษาพบว่าการวางแผนการเคลื่อนไหวที่จำเป็น 6 9 s ดังนั้นการดำเนินการของการเคลื่อนไหวเพื่อตำแหน่งในด้านหน้าของแตงกวาที่เอาค่าเฉลี่ย 5 6 s จับจำเป็น 0 9 และตัดก้านที่จำเป็น 2 7 s ขนส่งแตงกวาเพื่อบรรจุและการเคลื่อนไหวการกลับมาของหุ่นยนต์จากลังไปยังตำแหน่งที่บ้านเอา 16 2 และ 5 5 วินาทีตามลำดับ การเคลื่อนไหวของรถทั้งเก็บเกี่ยวจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตามเส้นทางที่จำเป็น 16 5 s

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สามารถต่อแยกระหว่างงานย่อย , วัดบางเพิ่มเติมเสร็จ หลังจากการทดลอง พบว่า การวางแผนการเคลื่อนไหวต้อง 6 9 . ดังนั้น การเคลื่อนไหวไปยังตำแหน่งในด้านหน้าของแตงกวาได้เฉลี่ย 5 6 S . นี้เป็น 0 9 และตัดก้านต้อง 2 7 .การขนส่งของแตงกวากับลังและกลับมาเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จากลังบ้านตำแหน่งเอา 16 2 และ 5 5 วินาที ตามลำดับ การเคลื่อนไหวของยานพาหนะทั้งจากการเก็บเกี่ยวหนึ่งตำแหน่งอื่น ๆตามเส้นทางที่จำเป็น 16 5 s