- ข้อความ
- ประวัติศาสตร์
1. APPLICATION The MICROSONAR proxi
1. APPLICATION The MICROSONAR proximity sensor works using the ultrasound echo principle and is suitable for measuring the distances of planar or cylindrical objects. The measurement can only be accomplished if the space between the unit and the target is free of obstacles and if the target has good reflection characteristics. The output of the unit is either an analogue signal depending on the distance, or a distance-controlled switch. 2. TECHNICAL DATA 2.1 GENERAL DATA
3. INSTALLATION The unit should be installed stably and in a vibration-free manner, according to the recommended installation method. Pipe-enclosure units should be fixed to a mounting plate with a hole of ∅ 31 mm using the nuts supplied to nold the plate in the middle. Units with flat enclosure can be mounted to the wall or any flat surface laid on its backside, using the four nuts. Cables should be free of tension and LEDs should be visible. In case of limited space, the path of the ultrasonic beam may be redirected by a metal sheet as below (Figure1)
Figure 2 shows the distance (e’t) within which the unit senses the target as well as the distance (e”t) outside of which disturbing objects do not disturb the operation of the unit. Units with the same frequency may mutually disturb each other as sent or reflected ultrasound may reach the other unit. To avoid such interference, units with parallel axes should be installed outside of the minimum distances as per Figure 3. Greater minimum distances might be required for applications with targets with round reflecting surfaces (like pipes) that involve side reflections. 4. WIRING Wiring should be carried out in accordance with Figure 4 and Figure 5 taking into consideration the colour of the wires as per Table 1.
5. COMMISSIONING, OPERATION AND PROGRAMMING 5.1 COMMISIONING, OPERATION Following the power up, the unit will run a self-test routine for 5 seconds. During the self-test all three LEDs are lit. In the event of a failure all the LEDs will blink at the same rate. Interpretation of the LED states during proper operation: Green: Blinks at the rate of the measurement. (lights continuously at high frequencies) Yellow: Lights up continuously in the case of valid echo. Red: Lights up if the unit senses a disturbance signal within the minimum measuring range (e.g. bad installation) or if the target is too close. In this case an error will be indicated by the output The UR-23-4 devices compare the measured distance with the two pre-programmed (XA and XB) distances and switch in accordance with Figure 6.
Within the two pre-programmed distances the output signal of the UT-21-4 and the UT-22-4 transmitters are proportional to the distance in accordance with Figures 7 and 8.
After the first power up the unit will work with the factory settings and afterwards the characteristic configuration is as can be seen below: SWITCHES: XA = Xmax/2, XB = XA + 0.1 m TRANSMITTERS: XA = Xmin, XB = Xmax Distance parameters XA, and XB can be changed by programming by placing a good reflecting target at the distance to be programmed and by selecting the relevant menu. The unit will measure and store (learn) the distance. MICROSONAR receives the echo coming from the nearest reflecting surface within the range. The range of the unit with Factory Setting is between Xmin and Xmax. (Nominal range) If the target is moving within smaller range it is advisable to reduce the range by far-end blocking which should be done by programming the limit of XT. Factory default XT = Xmax
Far-end blocking will prevent evaluation of echoes beyond XT. Should the echo be lost for any reason (unstable echo, intensive movement of air), the object behind XT will not be taken into consideration but an error will indicate the lack of a valid echo. Error indication at the output of different units: SWITCH STATUS: off (open) TRANSMITTER IOUT = 3.6 mA TRANSMITTER UOUT = 0 V The signal processing of the unit can be adapted to the most diverse requirements and conditions of an application. The two programmable parameters influencing signal processing are the averaging number and the number of discarded echoes. Averaging number: a (1, 4, 8, 16) To reduce random measurement errors the unit will not provide output on the basis of a single measurement but by taking the average of the last a number of distance samples. Increasing the averaging number reduces the small fluctuation of the output signal caused by the uncertain movement of the target or by measurement
error (caused by noise). On the other hand this will cause a speed-dependent target tracking error which diappears after a a⋅Tp settling time or switching delay Number of discarded echoes: k (1, 3, 5, 10) Under disadvantageous conditions (air movement, not perpendicular or bad reflecting surfaces) some of the echoes may miss the sensor. Paying immediate attention to this, might lead to frequent error indication and big measurement errors. Therefore the unit first checks the measured distance to verify that it is within range. Measured distances outside the range will be disregarded during average calculation and the output signal maintains the former value. The unit can disregard k number of consecutive distance samples before an error will be indicated. If due to bad reflection a substantial number of echoes are lost and the number of invalid (incorrect) echoes between two valid ones, is smaller than k the unit will maintain the output signal continuously. The greater the programmed value of k, the less sensitive the unit will be to invalid echoes but the reaction time for error indication will increase. To maintain continuous operation the programmed range should be kept as narrow as possible (with far-end blocking). The greater the speed of the target the smaller the chosen averaging number should be. The worse the reflection of the target the higher the chosen value of k (number of discarded echoes) should be. 5.2 PROGRAMMING 1. Touch-Magnet Programming The magnetic screwdriver (with its cap removed) should be used to touch the points on the enclosure marked A or B according to Figure 10. These steps will hence be indicated as A or B. Touch-Magnet Programming is only possible if it is not disabled and the PRG wire is free. Disabling can be programmed by both Touch-Magnet Programming or by cable contacting, but it can only be undone by cable contacting.
Position of the magnetic screwdriver during programming 2. Programming via cable contact The steps A or B can be realized by connecting the PRG wire to +US or GND respectively. This can be done by using either the switch or two push buttons connected for the period of the programming, or by simply connecting the ends of the cables. Different states in the programming procedure are indicated by the three LEDs. Steps A and B (magnet touch, wire connection) should be maintained till the effect will be indicated by the relevant change of the LED status.
To enter programming mode: hold step A for 2 s To quit programming mode: hold step B Once in Programming mode, the red LED will start blinking, and the yellow and green LED s go off. While in programming mode (with the red LED blinking) every step A will move the device to the next Menu item. The six different Menu items are indicated by a combination of the states of the yellow and green LEDs. About 5 seconds after selecting a Menu item and if there is no step A or B, then the unit will automatically start to execute the menu item. In this case, the red LED goes on continuously. In the first four Menu Points learning should be initiated by step A. Blinking of the green LED indicates measurement during learning. On getting a valid echo the yellow LED will light up and the relevant numeric value of the measured distance appears on the output (for instance with measured distance of 0.4 m the output will be 0.4 mA or 0.4 V!) With repeated step A a new distance can be learnt and the old one will be overwritten. Step B will finalise learning and result in return to the Menu item selection. Another Step B will make the device quit Programming Mode. Parameters a and k can be programmed using Steps A and B in Menu item 4 and 5 Touch-Magnet programming can be enabled or disabled in Menu item 6 using step A. Disabling of the Touch-Magnet Programming by the use of the magnet will be completed after quitting Programming Mode. During Touch-Magnet Programming the Wire-Contact Programming is disabled and vice versa. If the unit is left in Programming Mode for more than 10 seconds, it will quit automatically. After programming is done connect the PRG wire to the GND. Loading factory settings Disconnect the unit's power supply. Before powering on again, connect the PRG wire to the +Us. After powering on first the green, then the yellow and then the red LEDs will start blinking one after another. Wait until all three LEDs stop blinking and disconnect the PRG wire from +Us. The device will now measure using the default factory settings. Reconnect the PRG wire to the GND. In a very noisy environment, before powering on, make sure that the PRG wire is connected to the GND, otherwise on powering on, the device may load the default factory settings.
Example: assignment of XB Place a target at a distance (XB) from the unit to which you want to assign 20 mA or 10 V or to trigger the switch-on. In the distance learning procedure, XT will be disregarded. Hold the magnet to point A till the red LED begins to blink (we are now in the first menu item in the Programming Mode). Remove the magnet and hold it to point A again to step to the second Menu item. The red LED will be blinking, the yellow one will go off and the green one go on (we have now stepped to the second menu item). Remove the magnet and wait (approximately 5s) until the red LED goes on continuously. (ready for learning). Hold the magnet again to point A (learning started). The green LED starts to blink (representing measurement) then goes off (measureme
3. INSTALLATION The unit should be installed stably and in a vibration-free manner, according to the recommended installation method. Pipe-enclosure units should be fixed to a mounting plate with a hole of ∅ 31 mm using the nuts supplied to nold the plate in the middle. Units with flat enclosure can be mounted to the wall or any flat surface laid on its backside, using the four nuts. Cables should be free of tension and LEDs should be visible. In case of limited space, the path of the ultrasonic beam may be redirected by a metal sheet as below (Figure1)
Figure 2 shows the distance (e’t) within which the unit senses the target as well as the distance (e”t) outside of which disturbing objects do not disturb the operation of the unit. Units with the same frequency may mutually disturb each other as sent or reflected ultrasound may reach the other unit. To avoid such interference, units with parallel axes should be installed outside of the minimum distances as per Figure 3. Greater minimum distances might be required for applications with targets with round reflecting surfaces (like pipes) that involve side reflections. 4. WIRING Wiring should be carried out in accordance with Figure 4 and Figure 5 taking into consideration the colour of the wires as per Table 1.
5. COMMISSIONING, OPERATION AND PROGRAMMING 5.1 COMMISIONING, OPERATION Following the power up, the unit will run a self-test routine for 5 seconds. During the self-test all three LEDs are lit. In the event of a failure all the LEDs will blink at the same rate. Interpretation of the LED states during proper operation: Green: Blinks at the rate of the measurement. (lights continuously at high frequencies) Yellow: Lights up continuously in the case of valid echo. Red: Lights up if the unit senses a disturbance signal within the minimum measuring range (e.g. bad installation) or if the target is too close. In this case an error will be indicated by the output The UR-23-4 devices compare the measured distance with the two pre-programmed (XA and XB) distances and switch in accordance with Figure 6.
Within the two pre-programmed distances the output signal of the UT-21-4 and the UT-22-4 transmitters are proportional to the distance in accordance with Figures 7 and 8.
After the first power up the unit will work with the factory settings and afterwards the characteristic configuration is as can be seen below: SWITCHES: XA = Xmax/2, XB = XA + 0.1 m TRANSMITTERS: XA = Xmin, XB = Xmax Distance parameters XA, and XB can be changed by programming by placing a good reflecting target at the distance to be programmed and by selecting the relevant menu. The unit will measure and store (learn) the distance. MICROSONAR receives the echo coming from the nearest reflecting surface within the range. The range of the unit with Factory Setting is between Xmin and Xmax. (Nominal range) If the target is moving within smaller range it is advisable to reduce the range by far-end blocking which should be done by programming the limit of XT. Factory default XT = Xmax
Far-end blocking will prevent evaluation of echoes beyond XT. Should the echo be lost for any reason (unstable echo, intensive movement of air), the object behind XT will not be taken into consideration but an error will indicate the lack of a valid echo. Error indication at the output of different units: SWITCH STATUS: off (open) TRANSMITTER IOUT = 3.6 mA TRANSMITTER UOUT = 0 V The signal processing of the unit can be adapted to the most diverse requirements and conditions of an application. The two programmable parameters influencing signal processing are the averaging number and the number of discarded echoes. Averaging number: a (1, 4, 8, 16) To reduce random measurement errors the unit will not provide output on the basis of a single measurement but by taking the average of the last a number of distance samples. Increasing the averaging number reduces the small fluctuation of the output signal caused by the uncertain movement of the target or by measurement
error (caused by noise). On the other hand this will cause a speed-dependent target tracking error which diappears after a a⋅Tp settling time or switching delay Number of discarded echoes: k (1, 3, 5, 10) Under disadvantageous conditions (air movement, not perpendicular or bad reflecting surfaces) some of the echoes may miss the sensor. Paying immediate attention to this, might lead to frequent error indication and big measurement errors. Therefore the unit first checks the measured distance to verify that it is within range. Measured distances outside the range will be disregarded during average calculation and the output signal maintains the former value. The unit can disregard k number of consecutive distance samples before an error will be indicated. If due to bad reflection a substantial number of echoes are lost and the number of invalid (incorrect) echoes between two valid ones, is smaller than k the unit will maintain the output signal continuously. The greater the programmed value of k, the less sensitive the unit will be to invalid echoes but the reaction time for error indication will increase. To maintain continuous operation the programmed range should be kept as narrow as possible (with far-end blocking). The greater the speed of the target the smaller the chosen averaging number should be. The worse the reflection of the target the higher the chosen value of k (number of discarded echoes) should be. 5.2 PROGRAMMING 1. Touch-Magnet Programming The magnetic screwdriver (with its cap removed) should be used to touch the points on the enclosure marked A or B according to Figure 10. These steps will hence be indicated as A or B. Touch-Magnet Programming is only possible if it is not disabled and the PRG wire is free. Disabling can be programmed by both Touch-Magnet Programming or by cable contacting, but it can only be undone by cable contacting.
Position of the magnetic screwdriver during programming 2. Programming via cable contact The steps A or B can be realized by connecting the PRG wire to +US or GND respectively. This can be done by using either the switch or two push buttons connected for the period of the programming, or by simply connecting the ends of the cables. Different states in the programming procedure are indicated by the three LEDs. Steps A and B (magnet touch, wire connection) should be maintained till the effect will be indicated by the relevant change of the LED status.
To enter programming mode: hold step A for 2 s To quit programming mode: hold step B Once in Programming mode, the red LED will start blinking, and the yellow and green LED s go off. While in programming mode (with the red LED blinking) every step A will move the device to the next Menu item. The six different Menu items are indicated by a combination of the states of the yellow and green LEDs. About 5 seconds after selecting a Menu item and if there is no step A or B, then the unit will automatically start to execute the menu item. In this case, the red LED goes on continuously. In the first four Menu Points learning should be initiated by step A. Blinking of the green LED indicates measurement during learning. On getting a valid echo the yellow LED will light up and the relevant numeric value of the measured distance appears on the output (for instance with measured distance of 0.4 m the output will be 0.4 mA or 0.4 V!) With repeated step A a new distance can be learnt and the old one will be overwritten. Step B will finalise learning and result in return to the Menu item selection. Another Step B will make the device quit Programming Mode. Parameters a and k can be programmed using Steps A and B in Menu item 4 and 5 Touch-Magnet programming can be enabled or disabled in Menu item 6 using step A. Disabling of the Touch-Magnet Programming by the use of the magnet will be completed after quitting Programming Mode. During Touch-Magnet Programming the Wire-Contact Programming is disabled and vice versa. If the unit is left in Programming Mode for more than 10 seconds, it will quit automatically. After programming is done connect the PRG wire to the GND. Loading factory settings Disconnect the unit's power supply. Before powering on again, connect the PRG wire to the +Us. After powering on first the green, then the yellow and then the red LEDs will start blinking one after another. Wait until all three LEDs stop blinking and disconnect the PRG wire from +Us. The device will now measure using the default factory settings. Reconnect the PRG wire to the GND. In a very noisy environment, before powering on, make sure that the PRG wire is connected to the GND, otherwise on powering on, the device may load the default factory settings.
Example: assignment of XB Place a target at a distance (XB) from the unit to which you want to assign 20 mA or 10 V or to trigger the switch-on. In the distance learning procedure, XT will be disregarded. Hold the magnet to point A till the red LED begins to blink (we are now in the first menu item in the Programming Mode). Remove the magnet and hold it to point A again to step to the second Menu item. The red LED will be blinking, the yellow one will go off and the green one go on (we have now stepped to the second menu item). Remove the magnet and wait (approximately 5s) until the red LED goes on continuously. (ready for learning). Hold the magnet again to point A (learning started). The green LED starts to blink (representing measurement) then goes off (measureme
0/5000
1. โปรแกรมประยุกต์เซนเซอร์ MICROSONAR ห้องทำงานโดยใช้หลักสะท้อนซาวด์ และเหมาะสำหรับการวัดระยะทางของวัตถุทรงกระบอก หรือระนาบ สามารถมาได้ประเมินว่าช่องว่างระหว่างหน่วยและเป้าหมายฟรีของอุปสรรคและถ้าเป้าหมายมีลักษณะสะท้อนดี ผลผลิตของหน่วยเป็นอย่างใดอย่างหนึ่งเป็นสัญญาณอนาล็อกตามระยะทาง หรือสวิตช์ควบคุมระยะทาง 2. ข้อมูลทั่วไปเทคนิค 2.13. ติดตั้งหน่วยควรติดตั้ง stably และ ใน ลักษณะสั่นสะเทือนฟรี ตามวิธีการติดตั้งแนะนำ ตู้ท่อหน่วยควรจะแก้ไขการติดตั้งจานกับหลุม∅ 31 มม.ใช้ถั่วให้โนลด์จานตรงกลาง หน่วยกับแบนตู้สามารถติดตั้งกับผนัง หรือพื้นผิวเรียบใด ๆ วางอยู่บนด้านหลังของ ใช้ถั่ว 4 สายต้องไม่ตึง และไฟ Led ควรจะมองเห็น ในกรณีที่พื้นที่จำกัด เส้นทางของลำแสงอัลตราโซนิกอาจถูกเปลี่ยนเส้นทาง โดยแผ่นโลหะเป็นด้านล่าง (Figure1)รูปที่ 2 แสดงระยะห่าง (e't) ซึ่งหน่วยเป้าหมายที่ความรู้สึกเป็นระยะ (e "t) ภายนอกที่รบกวนวัตถุไม่รบกวนการทำงานของหน่วย หน่วย มีความถี่เดียวกันอาจร่วมกันรบกวนกันเป็นข้อมูลที่ส่ง หรืออัลตร้าซาวด์สะท้อนอาจถึงหน่วยอื่น ๆ เพื่อหลีกเลี่ยงสัญญาณรบกวนดังกล่าว หน่วยมีแกนขนานควรติดตั้งภายนอกระยะทางต่ำสุดตามรูปที่ 3 ระยะทางขั้นต่ำมากอาจจำเป็นสำหรับการใช้งานกับกลุ่มเป้าหมายโดยรอบสะท้อนพื้นผิว (เช่นท่อ) ที่เกี่ยวข้องกับด้านสะท้อน 4. สายสายควรทำตามรูปที่ 4 และรูปที่ 5 คำนึงถึงสีของสายตามตารางที่ 15. ทดสอบการเดินระบบ การดำเนินงานและเขียนโปรแกรม 5.1 COMMISIONING การดำเนินการตามอำนาจ หน่วยจะเรียกใช้ชุดคำสั่งทดสอบ 5 วินาที ในระหว่างการทดสอบ มีแสงไฟ Led สามทั้งหมด ในกรณีความล้มเหลวทั้งหมด ไฟ Led จะกะพริบที่อัตราเดียวกัน ตีความของ LED ระบุในระหว่างการดำเนินการที่เหมาะสม: สีเขียว: กะพริบในอัตราของการประเมิน (ไฟอย่างต่อเนื่องที่ความถี่สูง) สีเหลือง: ไฟขึ้นอย่างต่อเนื่องในกรณีสะท้อนที่ถูกต้อง สีแดง: ไฟค่าถ้าหน่วยความรู้สึกสัญญาณรบกวนภายในน้อยที่วัดช่วง (เช่นไม่ติดตั้ง) หรือถ้าเป้าหมายอยู่ใกล้เกินไป ในกรณีนี้จะระบุข้อผิดพลาด โดยแสดงผล อุปกรณ์ 3-4 ยู -2 เปรียบเทียบระยะทางวัดกับสองเตรียมโปรแกรม (XA และ XB) ระยะทาง และเปลี่ยนตามรูปที่ 6ภายในทั้งสองที่ก่อนตั้งโปรแกรมความยาวมากกว่าสัญญาณของ UT -2 1-4 และ UT -2 2-4 ตัวส่งเป็นสัดส่วนกับระยะทางตามตัวเลข 7 และ 8หลังจากไฟแรกขึ้นหน่วยจะใช้การตั้งค่าโรงงาน และภายหลัง การกำหนดค่าลักษณะสามารถเห็นด้านล่างนี้: สวิตช์: XA = Xmax/2, XB = XA + 0.1 m กระ: XA = Xmin, XB = Xmax ห่างพารามิเตอร์ซา และ XB สามารถเปลี่ยน โดยการเขียนโปรแกรม โดยวางเป้าหมายการสะท้อนที่ดีที่ระยะห่างการตั้งโปรแกรม และเลือกเมนูเกี่ยวข้อง หน่วยจะวัด และจัดเก็บ (เรียนรู้) ระยะทาง MICROSONAR รับสะท้อนมาจากการสะท้อนพื้นผิวภายในช่วงนั้น ช่วงของหน่วยด้วยการตั้งค่าโรงงานอยู่ระหว่าง Xmin และ Xmax (ระบุช่วง) ถ้าเป้าหมายมีการเคลื่อนไหวในระยะเล็ก จะแนะนำให้ลดช่วงไกลสิ้นบล็อกซึ่งควรจะทำ โดยการเขียนข้อจำกัดของ XT โรงงานเริ่มต้น XT = Xmaxไกลสิ้นสุดการบล็อคจะป้องกันไม่ให้ประเมินของ echoes เกิน XT Echo ควรสูญหายด้วยเหตุผลใด ๆ (echo เสถียร เร่งรัดการเคลื่อนที่ของอากาศ), วัตถุหลัง XT จะไม่นำมาพิจารณา แต่ข้อผิดพลาดจะระบุว่า ขาดการสะท้อนที่ถูกต้อง ข้อบ่งชี้ข้อผิดพลาดที่แสดงผลของหน่วยต่าง ๆ: สลับสถานะ: ปิด (เปิด) ส่ง IOUT = 3.6 mA สัญญาณ UOUT = 0 V สามารถปรับการประมวลผลสัญญาณของหน่วยให้ข้อกำหนดและเงื่อนไขของโปรแกรมประยุกต์ที่หลากหลายมากที่สุด พารามิเตอร์โปรแกรมทั้งสองมีอิทธิพลต่อการประมวลผลสัญญาณเป็นเลข averaging และหมายเลขของ echoes ถูกละทิ้ง หาค่าเฉลี่ยเลข: เป็น (1, 4, 8, 16) เพื่อลดการสุ่มประเมินข้อผิดพลาดจะมีหน่วยแสดงผลโดย ใช้หน่วยวัดเดียว แต่ โดยคิดเป็นค่าเฉลี่ยสุดท้ายจำนวนตัวอย่างระยะทาง เพิ่มจำนวน averaging ลดความผันผวนเล็ก ๆ ของสัญญาณที่เกิดจากการเคลื่อนไหวไม่แน่นอนของเป้าหมาย หรือวัดข้อผิดพลาด (เกิดจากเสียงรบกวน) ใน นี้จะทำให้เป้าหมายขึ้นอยู่กับความเร็วในการติดตามข้อผิดพลาด diappears ที่หลัง a⋅Tp ชำระเงินเวลา หรือสลับระหว่างจำนวน echoes ถูกละทิ้ง: k (1, 3, 5, 10) ภายใต้เงื่อนไข disadvantageous (อากาศเคลื่อนย้าย ไม่เสีย หรือตั้งฉากสะท้อนพื้นผิว) ของ echoes อาจพลาดการเซ็นเซอร์ได้ จ่ายความสนใจทันทีนี้ อาจนำไปสู่การบ่งชี้ข้อผิดพลาดบ่อยและข้อผิดพลาดของวัดใหญ่ ดังนั้น หน่วยครั้งแรกนั้นระยะห่างวัดเพื่อตรวจสอบว่า อยู่ในช่วง ระยะทางที่วัดนอกช่วงที่จะละเลยระหว่างการคำนวณค่าเฉลี่ย และสัญญาณรักษาค่าเดิม หน่วยสามารถไม่สนใจจำนวน k ตัวอย่างต่อเนื่องจากก่อนที่จะระบุข้อผิดพลาด ถ้าจะสูญหายไปเนื่องจากการสะท้อนที่ดี จำนวน echoes พบ และหมายเลขของ echoes (ถูกต้อง) ไม่ถูกต้องระหว่างสองคนถูกต้อง มีขนาดเล็กกว่า k จะรักษาสัญญาณหมายหน่วยอย่างต่อเนื่อง ยิ่งช่องโปรแกรมค่าของ k สำคัญน้อยกว่าที่หน่วยจะ echoes ไม่ถูกต้องแต่เวลาตอบสนองสำหรับการบ่งชี้ข้อผิดพลาดจะเพิ่มขึ้น การดำเนินงานอย่างต่อเนื่องรักษา ช่วงช่องโปรแกรมควรเก็บไว้ที่แคบที่สุด (มีไกลสุดท้ายบล็อก) ยิ่งความเร็วของเป้าหมายลดลงมากเลือกหาค่าเฉลี่ยเลขควรได้ เลวร้ายยิ่งที่สะท้อนเป้าหมายยิ่งท่านค่าของ k (จำนวนของ echoes ถูกละทิ้ง) ควรได้ 5.2 โปรแกรม 1 แม่เหล็กสัมผัสเขียนโปรแกรมควรใช้ไขควงแม่เหล็ก (มีหมวกของเอา) จะสัมผัสจุดบนตู้ที่ทำเครื่องหมาย A หรือ B ตามรูปที่ 10 ขั้นตอนเหล่านี้จะดังระบุเป็น A หรือ B. แม่เหล็กสัมผัสเขียนได้เฉพาะถ้าไม่ปิดใช้งาน และสาย PRG เป็นฟรี ปิดการใช้งานสามารถตั้งโปรแกรม โดยโปรแกรมทั้งแม่เหล็กสัมผัส หรือติดต่อสาย แต่มันสามารถเพียงทำตามสายติดต่อตำแหน่งของไขควงแม่เหล็กระหว่างเขียนโปรแกรม 2 เขียนขั้นตอน A หรือ B สามารถถูกรับรู้ โดยการเชื่อมต่อ PRG ลวดเพื่อติดต่อสาย + สหรัฐ หรือ GND ตามลำดับ นี้สามารถทำ โดยใช้สวิตช์หรือกดสองปุ่มเชื่อมต่อสำหรับรอบระยะเวลาของการเขียนโปรแกรม หรือ โดยการเชื่อมต่อปลายสายเคเบิล รัฐต่าง ๆ ในขั้นตอนการเขียนโปรแกรมจะแสดง ด้วย Led 3 ขั้นตอน A และ B (สัมผัสแม่เหล็ก การเชื่อมต่อสาย) ควรรักษาจนกว่าจะระบุผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงที่เกี่ยวข้องสถานะ LEDเพื่อเข้าสู่โหมดโปรแกรม: ค้างขั้นตอน A 2 s เพื่อออกจากโหมดการเขียนโปรแกรม: ขั้นตอน B ครั้งในโหมดการเขียนโปรแกรม LED สีแดงจะเริ่มกะพริบ และ s LED สีเหลือง และสีเขียวไปออก ในขณะที่ในโหมดโปรแกรม (มีแบบสีแดง LED กะพริบ) ทุกขั้นตอนจะย้ายอุปกรณ์ไปเมนูถัดไป รายการเมนูที่แตกต่าง 6 จะแสดง โดยการรวมกันของอเมริกาของ Led สีเหลือง และสีเขียว ประมาณ 5 วินาทีหลังจากเลือกเมนูสินค้า และถ้ามี ขั้นตอนไม่ได้ A หรือ B แล้วหน่วยจะโดยอัตโนมัติเริ่มการดำเนินการเมนู ในกรณีนี้ LED สีแดงไปอย่างต่อเนื่อง ในจุดเมนูแรกสี่ ควรเริ่มต้น ด้วยขั้นตอนการเรียนรู้อ. Blinking ของ LED สีเขียวบ่งชี้ประเมินระหว่างเรียน ในการสะท้อนที่ใช้ LED สีเหลืองจะเบาขึ้น และค่าตัวเลขที่เกี่ยวข้องระยะทางวัดปรากฏในการแสดงผล (เช่น ด้วยการวัดระยะ 0.4 เมตร ผลผลิตจะ 0.4 mA หรือ 0.4 V !) ด้วยขั้นตอนซ้ำระยะไกลใหม่สามารถเรียนรู้ และเดิมจะถูกเขียนทับ ขั้นตอน B จะ finalise เรียนและผลลัพธ์กลับไปเมนูสินค้า อีกขั้นตอน B จะทำให้อุปกรณ์ออกจากโหมดการเขียนโปรแกรม พารามิเตอร์การ และ k สามารถตั้งโปรแกรมโดยใช้ขั้นตอน A และ B ในเมนูโปรแกรมแม่เหล็กสัมผัสสินค้า 4 และ 5 สามารถเปิดใช้งาน หรือปิดใช้งานในเมนูสินค้า 6 ใช้ขั้น Disabling A. ของเขียนสัมผัสแม่เหล็ก โดยใช้แม่เหล็กจะเสร็จสมบูรณ์หลังจากออกจากโหมดการเขียนโปรแกรม ระหว่างแม่เหล็กสัมผัสการเขียนโปรแกรม การเขียนโปรแกรมติดต่อลวดถูกปิดใช้งาน และในทางกลับกัน ถ้าหน่วยที่เหลือในโหมดเขียนโปรแกรมกว่า 10 วินาที มันจะปิดโดยอัตโนมัติ หลังจากทำการเขียนโปรแกรมเชื่อมต่อลวด PRG โหลด GND. โรงงานการตั้งค่ายกของหน่วยไฟฟ้า ก่อนที่จะเปิดในอีก เชื่อมต่อลวด PRG ไป + เรา หลังจากเปิดบนแรกสีเขียว แล้วสีเหลือง แล้วไฟ Led สีแดงจะเริ่มกะพริบหนึ่ง รอจนกว่าไฟ Led สามทั้งหมดหยุดกะพริบ และถอดสาย PRG จาก + เรา อุปกรณ์จะตอนนี้วัดโดยใช้การตั้งค่าโรงงานเริ่มต้น เชื่อมต่อสาย PRG ไป GND. ในสภาพแวดล้อมดีมาก ก่อนเปิดบน ให้แน่ใจว่า เชื่อมต่อกับ GND ลวด PRG มิฉะนั้น ในเปิดบน อุปกรณ์อาจโหลดการตั้งค่าโรงงานเริ่มต้นตัวอย่าง: การกำหนด XB ที่เป้าหมายในระยะไกล (XB) จากหน่วยที่คุณต้องการกำหนด 20 mA 10 V หรือทริกเกอร์สลับบน ในระยะทางที่กระบวนการเรียนรู้ XT จะถูกละทิ้ง เก็บแม่เหล็กจุด A จน LED สีแดงจะกะพริบ (เราอยู่ตอนนี้ในเมนูแรกในโหมดการเขียนโปรแกรม) เอาแม่เหล็ก และกดค้างไว้ถึงจุด A อีกครั้งเพื่อเข้าถึงรายการเมนูที่สอง จะกะพริบไฟ LED สีแดง สีเหลืองหนึ่งจะไปปิดและได้สีเขียวไป (เรามีตอนนี้ก้าวไปเมนูที่สอง) เอาแม่ และรอ (ประมาณ 5s) จนกระทั่ง LED สีแดงไปอย่างต่อเนื่อง (พร้อมสำหรับการเรียนรู้) เก็บแม่เหล็กอีกถึงจุด A (เริ่มต้นเรียนรู้) สีเขียว LED เริ่มกระพริบ (แทนวัด) แล้วลงไป (measureme
การแปล กรุณารอสักครู่..
1. การประยุกต์ใช้เซ็นเซอร์ความใกล้ชิด MICROSONAR ทำงานโดยใช้หลักการสะท้อนอัลตราซาวนด์และเหมาะสำหรับการวัดระยะทางของวัตถุระนาบหรือทรงกระบอก การวัดเท่านั้นที่สามารถทำได้ถ้าช่องว่างระหว่างหน่วยและเป้าหมายที่เป็นอิสระของอุปสรรคและถ้าเป้าหมายมีลักษณะการสะท้อนที่ดี การส่งออกของหน่วยเป็นอย่างใดอย่างหนึ่งเป็นสัญญาณอะนาล็อกขึ้นอยู่กับระยะหรือสวิทช์ควบคุมระยะ 2. ข้อมูลทางเทคนิค 2.1 ข้อมูลทั่วไป
3 การติดตั้งหน่วยควรจะติดตั้งเสถียรและในลักษณะการสั่นสะเทือนฟรีตามที่แนะนำวิธีการติดตั้ง หน่วยตู้ท่อควรจะคงที่ไปติดแผ่นมีรูของ∅ 31 มมใช้ถั่วจ่ายให้กับ NOLD แผ่นที่อยู่ตรงกลาง หน่วยตู้แบนสามารถติดตั้งกับผนังหรือพื้นผิวเรียบใด ๆ วางอยู่บนหลังของมันใช้สี่ถั่ว สายควรเป็นอิสระจากความตึงเครียดและไฟ LED ควรจะมองเห็น ในกรณีที่มีพื้นที่ จำกัด เส้นทางของลำแสงอัลตราโซนิกที่อาจจะเปลี่ยนเส้นทางจากแผ่นโลหะดังต่อไปนี้ (รูปที่ 1)
รูปที่ 2 แสดงระยะทาง (e't) ภายในซึ่งหน่วยความรู้สึกของเป้าหมายรวมทั้งระยะทาง (จ t " ) ด้านนอกของวัตถุรบกวนไม่รบกวนการดำเนินงานของหน่วย หน่วยที่มีความถี่เดียวกันร่วมกันอาจรบกวนแต่ละอื่น ๆ เช่นอัลตราซาวนด์ที่ส่งหรืออาจสะท้อนให้เห็นถึงหน่วยงานอื่น เพื่อหลีกเลี่ยงสัญญาณรบกวนดังกล่าวหน่วยแกนขนานควรจะติดตั้งอยู่นอกระยะทางขั้นต่ำตามรูปที่ 3 ระยะทางขั้นต่ำมหานครอาจจะต้องสำหรับการใช้งานกับกลุ่มเป้าหมายที่มีพื้นผิวที่สะท้อนให้เห็นถึงรอบ (เช่นท่อ) ที่เกี่ยวข้องกับการสะท้อนด้าน 4. สายไฟสายไฟควรจะดำเนินการให้สอดคล้องกับรูปที่ 4 และรูปที่ 5 คำนึงถึงสีของสายไฟตามตารางที่ 1
5 การว่าจ้างการดำเนินงานและการเขียนโปรแกรม 5.1 COMMISIONING, การดำเนินงานดังต่อไปนี้กำลังขึ้นที่หน่วยจะทำงานประจำการทดสอบตัวเองเป็นเวลา 5 วินาที ในระหว่างการทดสอบตัวเองทั้งสามมีไฟ LED สว่าง ในกรณีของความล้มเหลวทั้งหมดไฟ LED จะกะพริบในอัตราเดียวกัน แปลความหมายของรัฐ LED ระหว่างการดำเนินการที่เหมาะสม: สีเขียว: กะพริบในอัตราของการวัด (ไฟอย่างต่อเนื่องที่ความถี่สูง) สีเหลือง: ไฟอย่างต่อเนื่องในกรณีของเสียงสะท้อนที่ถูกต้อง สีแดง: ไฟถ้าหน่วยความรู้สึกสัญญาณรบกวนภายในช่วงการวัดขั้นต่ำ (เช่นการติดตั้งไม่ดี) หรือถ้าเป้าหมายอยู่ใกล้เกินไป ในกรณีนี้มีข้อผิดพลาดจะถูกแสดงโดยการส่งออกที่ UR? -2? 3-4 อุปกรณ์เปรียบเทียบกับระยะทางที่วัดทั้งสองก่อนโปรแกรม (XA และ XB) ระยะทางและสวิทช์ให้สอดคล้องกับรูปที่ 6
ภายในสองก่อน ระยะทางโปรแกรมสัญญาณของยูทาห์? -2? 1-4 และยูทาห์? -2? 2-4 ส่งสัญญาณเป็นสัดส่วนกับระยะทางที่สอดคล้องกับตัวเลข 7 และ 8
หลังจากที่อำนาจขึ้นเป็นครั้งแรกเครื่องจะทำงานร่วมกับ ตั้งค่าจากโรงงานและหลังจากนั้นการตั้งค่าลักษณะเป็นที่ที่สามารถมองเห็นด้านล่าง: สวิทช์: XA = xmax / 2, XB = XA + 0.1 เมตรอุปกรณ์ส่ง: XA = Xmin, XB = xmax พารามิเตอร์ระยะทาง XA และ XB สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเขียนโปรแกรมโดยการวาง ที่ดีสะท้อนให้เห็นถึงเป้าหมายในระยะทางที่จะตั้งโปรแกรมและโดยการเลือกเมนูที่เกี่ยวข้อง หน่วยจะวัดและจัดเก็บ (เรียนรู้) ระยะทาง MICROSONAR ได้รับเสียงสะท้อนมาจากพื้นผิวสะท้อนที่ใกล้ที่สุดอยู่ในช่วงที่ ช่วงของการตั้งค่าหน่วยที่มีโรงงานอยู่ระหว่าง Xmin และ xmax (ช่วงที่กำหนด) ถ้าเป้าหมายที่มีการเคลื่อนไหวอยู่ในช่วงที่มีขนาดเล็กก็จะแนะนำให้ลดช่วงโดยการปิดกั้นไกลสิ้นซึ่งควรจะทำโดยการเขียนโปรแกรมขีด จำกัด ของ XT เริ่มต้นจากโรงงาน XT = xmax
ปิดกั้นฟาสิ้นจะป้องกันไม่ให้การประเมินผลสะท้อนเกิน XT ควรสะท้อนจะหายไปด้วยเหตุผลใด ๆ (เสียงสะท้อนที่ไม่แน่นอนการเคลื่อนไหวอย่างเข้มข้นของอากาศ) วัตถุที่อยู่เบื้องหลัง XT จะไม่ถูกนำมาพิจารณา แต่ข้อผิดพลาดจะแสดงให้เห็นการขาดการสะท้อนที่ถูกต้อง ข้อบ่งชี้ข้อผิดพลาดในการส่งออกของหน่วยงานที่แตกต่างกัน: สถานะ SWITCH: ออก (เปิด) TRANSMITTER IOUT = 3.6 mA TRANSMITTER UOUT = 0 V การประมวลผลสัญญาณของหน่วยสามารถปรับให้เข้ากับความต้องการที่หลากหลายมากที่สุดและเงื่อนไขของโปรแกรม ทั้งสองโปรแกรมพารามิเตอร์ที่มีอิทธิพลต่อการประมวลผลสัญญาณจำนวนเฉลี่ยและจำนวนก้องทิ้ง จำนวนเฉลี่ย: (ที่ 1, 4, 8, 16) เพื่อลดข้อผิดพลาดในการวัดการสุ่มหน่วยจะไม่ให้การส่งออกบนพื้นฐานของการวัดเดียว แต่โดยการเฉลี่ยของสุดท้ายจำนวนของตัวอย่างระยะทาง การเพิ่มจำนวนค่าเฉลี่ยลดความผันผวนเล็ก ๆ
ของสัญญาณที่เกิดจากการเคลื่อนไหวที่ไม่แน่นอนของเป้าหมายหรือโดยการวัดความผิดพลาด(ที่เกิดจากเสียง) ในทางกลับกันนี้จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดการติดตามเป้าหมายขึ้นอยู่กับความเร็วที่ diappears หลังจากเวลาปักหลักaa⋅Tpหรือเปลี่ยนจำนวนความล่าช้าของการสะท้อนทิ้ง: k (1, 3, 5, 10) ภายใต้เงื่อนไขที่เสียเปรียบ (การหมุนเวียนของอากาศไม่ตั้งฉากหรือ สะท้อนให้เห็นถึงพื้นผิวไม่ดี) บางส่วนของเสียงสะท้อนอาจพลาดเซ็นเซอร์ ให้ความสนใจทันทีนี้อาจนำไปสู่ข้อบ่งชี้ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยและข้อผิดพลาดการวัดขนาดใหญ่ ดังนั้นหน่วยแรกจะตรวจสอบระยะทางที่วัดเพื่อตรวจสอบว่าอยู่ในช่วง ระยะทางที่วัดนอกช่วงจะถูกปัดทิ้งระหว่างการคำนวณเฉลี่ยและสัญญาณออกค่ารักษาอดีต หน่วยสามารถมองข้ามจำนวน k ตัวอย่างระยะติดต่อกันก่อนที่จะมีข้อผิดพลาดจะแสดง ถ้าเนื่องจากภาพสะท้อนที่ไม่ดีจำนวนมากของเสียงสะท้อนจะหายไปและจำนวนที่ไม่ถูกต้อง (ไม่ถูกต้อง) สะท้อนระหว่างสองคนที่ถูกต้องมีขนาดเล็กกว่า k หน่วยจะรักษาสัญญาณออกมาอย่างต่อเนื่อง ยิ่งค่า k ของโปรแกรมที่มีความสำคัญน้อยกว่าหน่วยจะได้รับการสะท้อนที่ไม่ถูกต้อง แต่เวลาปฏิกิริยาสำหรับการบ่งชี้ข้อผิดพลาดจะเพิ่มขึ้น เพื่อรักษาทำงานอย่างต่อเนื่องในช่วงโปรแกรมที่ควรจะเก็บไว้เป็นที่แคบที่สุดเท่าที่ทำได้ (มีไกลสิ้นการปิดกั้น) มากขึ้นความเร็วของเป้าหมายที่มีขนาดเล็กจำนวนเฉลี่ยที่เลือกที่ควรจะเป็น ที่เลวร้ายกว่าการสะท้อนของเป้าหมายที่สูงกว่ามูลค่าที่ได้รับการแต่งตั้งของ k (จำนวนก้องทิ้ง) ที่ควรจะเป็น 5.2 การเขียนโปรแกรม 1. สัมผัสแม่เหล็กโปรแกรมไขควงแม่เหล็ก (มีหมวกออก) ควรจะใช้เพื่อสัมผัสจุดบนตัวทำเครื่องหมาย A หรือ B ตามรูปที่ 10 ขั้นตอนเหล่านี้จึงจะถูกระบุเป็น A หรือบีสัมผัสแม่เหล็ก การเขียนโปรแกรมจะเป็นไปได้ถ้าไม่ได้ปิดการใช้งานและลวด PRG ที่เป็นอิสระ ปิดการใช้งานสามารถตั้งโปรแกรมทั้งโปรแกรมสัมผัสแม่เหล็กหรือติดต่อสาย แต่ก็สามารถยกเลิกได้โดยติดต่อสาย.
ตำแหน่งของไขควงแม่เหล็กในระหว่างการเขียนโปรแกรม 2. การเขียนโปรแกรมติดต่อผ่านทางสายเคเบิลขั้นตอน A หรือ B สามารถรับรู้ได้โดยการเชื่อมต่อ PRG ลวด + สหรัฐอเมริกาหรือ GND ตามลำดับ ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้สวิทช์หรือสองปุ่มกดเชื่อมต่อสำหรับระยะเวลาของการเขียนโปรแกรมหรือเพียงเชื่อมต่อปลายสายที่ รัฐที่แตกต่างกันในขั้นตอนการเขียนโปรแกรมจะแสดงโดยสามไฟ LED ขั้นตอน A และ B (สัมผัสแม่เหล็กการเชื่อมต่อสาย) ควรได้รับการรักษาจนผลกระทบที่จะได้รับการระบุโดยการเปลี่ยนแปลงที่เกี่ยวข้องของไฟ LED แสดงสถานะที่.
เพื่อเข้าสู่โหมดการเขียนโปรแกรม: ถือขั้นตอนสำหรับ 2 วินาทีเมื่อต้องการออกจากโหมดการเขียนโปรแกรม: ถือขั้นตอน B เมื่ออยู่ใน โหมดการเขียนโปรแกรม, ไฟ LED สีแดงจะเริ่มกระพริบและสีเหลืองและสีเขียวไฟ LED s ออกไป ขณะอยู่ในโหมดการเขียนโปรแกรม (ที่มีไฟ LED สีแดงกระพริบ) ขั้นตอนทุกคนจะย้ายอุปกรณ์ไปยังรายการเมนูต่อไป หกรายการเมนูที่แตกต่างกันจะมีการแสดงการรวมกันของรัฐของไฟ LED เหลืองและสีเขียว ประมาณ 5 วินาทีหลังจากที่เลือกรายการเมนูและถ้าไม่มีขั้นตอน A หรือ B แล้วหน่วยโดยอัตโนมัติจะเริ่มการดำเนินการรายการเมนู ในกรณีนี้ไฟ LED สีแดงไปอย่างต่อเนื่อง ในครั้งแรกที่สี่เมนูการเรียนรู้สิ่งที่ควรได้รับการริเริ่มโดยขั้นตอนของกกระพริบไฟ LED สีเขียวแสดงการวัดในช่วงการเรียนรู้ ในการที่ถูกต้องสะท้อนไฟ LED สีเหลืองจะสว่างขึ้นและค่าตัวเลขที่เกี่ยวข้องของระยะทางที่วัดได้ปรากฏอยู่ในการส่งออก (เช่นกับวัดระยะทาง 0.4 เมตรการส่งออกจะได้รับ 0.4 mA หรือ 0.4 V) ด้วยขั้นตอนซ้ำใหม่ ระยะทางที่สามารถเรียนรู้และเป็นคนเก่าจะถูกเขียนทับ ขั้นตอน B จะจบการเรียนรู้และผลในการกลับไปที่เมนูเลือกรายการ B อีกขั้นตอนที่จะทำให้อุปกรณ์ออกจากโหมดการเขียนโปรแกรม พารามิเตอร์และ k สามารถตั้งโปรแกรมโดยใช้ขั้นตอน A และ B ในเมนูรายการที่ 4 และ 5 การเขียนโปรแกรมสัมผัสแม่เหล็กสามารถเปิดหรือปิดใช้งานในรายการเมนู 6 โดยใช้ขั้นตอนที่เอปิดการใช้งานของโปรแกรมสัมผัสแม่เหล็กโดยการใช้แม่เหล็กจะ หลังจากเสร็จสิ้นการเลิกสูบบุหรี่โหมดการเขียนโปรแกรม ในระหว่างการสัมผัสแม่เหล็กการเขียนโปรแกรมการเขียนโปรแกรมติดต่อสายถูกปิดใช้งานและในทางกลับกัน หากหน่วยงานที่เหลืออยู่ในโหมดการเขียนโปรแกรมมานานกว่า 10 วินาทีก็จะลาออกโดยอัตโนมัติ หลังจากเขียนโปรแกรมจะทำเชื่อมต่อสาย PRG ไปยัง GND กำลังโหลดตั้งค่าจากโรงงานตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟของหน่วย ก่อนที่จะเปิดเครื่องอีกครั้งเชื่อมต่อสาย PRG ไป + เรา หลังจากเปิดครั้งแรกสีเขียว, สีเหลืองแล้วและจากนั้นไฟ LED สีแดงจะเริ่มกะพริบหนึ่งหลังจากที่อื่น รอจนกว่าทั้งสามหยุดไฟ LED กระพริบและถอดสาย PRG + จากเรา อุปกรณ์นี้จะวัดโดยใช้การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน เชื่อมต่อสาย PRG ไปยัง GND ในสภาพแวดล้อมที่มีเสียงดังมากก่อนที่จะเปิดเครื่องให้ตรวจสอบว่าสาย PRG มีการเชื่อมต่อกับ GND มิฉะนั้นในการเปิดเครื่องอุปกรณ์ที่สามารถโหลดการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน.
ตัวอย่าง: การโอน XB สถานที่เป้าหมายที่ระยะทาง (XB) จากหน่วยที่คุณต้องการกำหนด 20 mA หรือ 10 V หรือที่จะเรียกสวิทช์บน ในขั้นตอนการเรียนรู้ระยะทางที่ XT จะให้ปัดทิ้ง ถือแม่เหล็กจุด A จนถึงไฟ LED สีแดงจะเริ่มกระพริบตา (ตอนนี้เราอยู่ในรายการเมนูแรกในโหมดการเขียนโปรแกรม) นำแม่เหล็กและถือมันจะชี้ให้อีกครั้งที่จะก้าวไปยังรายการเมนูที่สอง ไฟ LED สีแดงจะกระพริบสีเหลืองจะไปปิดและสีเขียวไปใน (ตอนนี้เราได้ก้าวไปยังรายการเมนูที่สอง) นำแม่เหล็กและรอ (ประมาณ 5s) จนกระทั่งไฟ LED สีแดงไปอย่างต่อเนื่อง (พร้อมสำหรับการเรียนรู้) ถือแม่เหล็กอีกครั้งเพื่อจุด A (เริ่มต้นการเรียนรู้) ไฟ LED สีเขียวจะเริ่มกระพริบตา (วัดแทน) จากนั้นก็ออก (measureme
3 การติดตั้งหน่วยควรจะติดตั้งเสถียรและในลักษณะการสั่นสะเทือนฟรีตามที่แนะนำวิธีการติดตั้ง หน่วยตู้ท่อควรจะคงที่ไปติดแผ่นมีรูของ∅ 31 มมใช้ถั่วจ่ายให้กับ NOLD แผ่นที่อยู่ตรงกลาง หน่วยตู้แบนสามารถติดตั้งกับผนังหรือพื้นผิวเรียบใด ๆ วางอยู่บนหลังของมันใช้สี่ถั่ว สายควรเป็นอิสระจากความตึงเครียดและไฟ LED ควรจะมองเห็น ในกรณีที่มีพื้นที่ จำกัด เส้นทางของลำแสงอัลตราโซนิกที่อาจจะเปลี่ยนเส้นทางจากแผ่นโลหะดังต่อไปนี้ (รูปที่ 1)
รูปที่ 2 แสดงระยะทาง (e't) ภายในซึ่งหน่วยความรู้สึกของเป้าหมายรวมทั้งระยะทาง (จ t " ) ด้านนอกของวัตถุรบกวนไม่รบกวนการดำเนินงานของหน่วย หน่วยที่มีความถี่เดียวกันร่วมกันอาจรบกวนแต่ละอื่น ๆ เช่นอัลตราซาวนด์ที่ส่งหรืออาจสะท้อนให้เห็นถึงหน่วยงานอื่น เพื่อหลีกเลี่ยงสัญญาณรบกวนดังกล่าวหน่วยแกนขนานควรจะติดตั้งอยู่นอกระยะทางขั้นต่ำตามรูปที่ 3 ระยะทางขั้นต่ำมหานครอาจจะต้องสำหรับการใช้งานกับกลุ่มเป้าหมายที่มีพื้นผิวที่สะท้อนให้เห็นถึงรอบ (เช่นท่อ) ที่เกี่ยวข้องกับการสะท้อนด้าน 4. สายไฟสายไฟควรจะดำเนินการให้สอดคล้องกับรูปที่ 4 และรูปที่ 5 คำนึงถึงสีของสายไฟตามตารางที่ 1
5 การว่าจ้างการดำเนินงานและการเขียนโปรแกรม 5.1 COMMISIONING, การดำเนินงานดังต่อไปนี้กำลังขึ้นที่หน่วยจะทำงานประจำการทดสอบตัวเองเป็นเวลา 5 วินาที ในระหว่างการทดสอบตัวเองทั้งสามมีไฟ LED สว่าง ในกรณีของความล้มเหลวทั้งหมดไฟ LED จะกะพริบในอัตราเดียวกัน แปลความหมายของรัฐ LED ระหว่างการดำเนินการที่เหมาะสม: สีเขียว: กะพริบในอัตราของการวัด (ไฟอย่างต่อเนื่องที่ความถี่สูง) สีเหลือง: ไฟอย่างต่อเนื่องในกรณีของเสียงสะท้อนที่ถูกต้อง สีแดง: ไฟถ้าหน่วยความรู้สึกสัญญาณรบกวนภายในช่วงการวัดขั้นต่ำ (เช่นการติดตั้งไม่ดี) หรือถ้าเป้าหมายอยู่ใกล้เกินไป ในกรณีนี้มีข้อผิดพลาดจะถูกแสดงโดยการส่งออกที่ UR? -2? 3-4 อุปกรณ์เปรียบเทียบกับระยะทางที่วัดทั้งสองก่อนโปรแกรม (XA และ XB) ระยะทางและสวิทช์ให้สอดคล้องกับรูปที่ 6
ภายในสองก่อน ระยะทางโปรแกรมสัญญาณของยูทาห์? -2? 1-4 และยูทาห์? -2? 2-4 ส่งสัญญาณเป็นสัดส่วนกับระยะทางที่สอดคล้องกับตัวเลข 7 และ 8
หลังจากที่อำนาจขึ้นเป็นครั้งแรกเครื่องจะทำงานร่วมกับ ตั้งค่าจากโรงงานและหลังจากนั้นการตั้งค่าลักษณะเป็นที่ที่สามารถมองเห็นด้านล่าง: สวิทช์: XA = xmax / 2, XB = XA + 0.1 เมตรอุปกรณ์ส่ง: XA = Xmin, XB = xmax พารามิเตอร์ระยะทาง XA และ XB สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเขียนโปรแกรมโดยการวาง ที่ดีสะท้อนให้เห็นถึงเป้าหมายในระยะทางที่จะตั้งโปรแกรมและโดยการเลือกเมนูที่เกี่ยวข้อง หน่วยจะวัดและจัดเก็บ (เรียนรู้) ระยะทาง MICROSONAR ได้รับเสียงสะท้อนมาจากพื้นผิวสะท้อนที่ใกล้ที่สุดอยู่ในช่วงที่ ช่วงของการตั้งค่าหน่วยที่มีโรงงานอยู่ระหว่าง Xmin และ xmax (ช่วงที่กำหนด) ถ้าเป้าหมายที่มีการเคลื่อนไหวอยู่ในช่วงที่มีขนาดเล็กก็จะแนะนำให้ลดช่วงโดยการปิดกั้นไกลสิ้นซึ่งควรจะทำโดยการเขียนโปรแกรมขีด จำกัด ของ XT เริ่มต้นจากโรงงาน XT = xmax
ปิดกั้นฟาสิ้นจะป้องกันไม่ให้การประเมินผลสะท้อนเกิน XT ควรสะท้อนจะหายไปด้วยเหตุผลใด ๆ (เสียงสะท้อนที่ไม่แน่นอนการเคลื่อนไหวอย่างเข้มข้นของอากาศ) วัตถุที่อยู่เบื้องหลัง XT จะไม่ถูกนำมาพิจารณา แต่ข้อผิดพลาดจะแสดงให้เห็นการขาดการสะท้อนที่ถูกต้อง ข้อบ่งชี้ข้อผิดพลาดในการส่งออกของหน่วยงานที่แตกต่างกัน: สถานะ SWITCH: ออก (เปิด) TRANSMITTER IOUT = 3.6 mA TRANSMITTER UOUT = 0 V การประมวลผลสัญญาณของหน่วยสามารถปรับให้เข้ากับความต้องการที่หลากหลายมากที่สุดและเงื่อนไขของโปรแกรม ทั้งสองโปรแกรมพารามิเตอร์ที่มีอิทธิพลต่อการประมวลผลสัญญาณจำนวนเฉลี่ยและจำนวนก้องทิ้ง จำนวนเฉลี่ย: (ที่ 1, 4, 8, 16) เพื่อลดข้อผิดพลาดในการวัดการสุ่มหน่วยจะไม่ให้การส่งออกบนพื้นฐานของการวัดเดียว แต่โดยการเฉลี่ยของสุดท้ายจำนวนของตัวอย่างระยะทาง การเพิ่มจำนวนค่าเฉลี่ยลดความผันผวนเล็ก ๆ
ของสัญญาณที่เกิดจากการเคลื่อนไหวที่ไม่แน่นอนของเป้าหมายหรือโดยการวัดความผิดพลาด(ที่เกิดจากเสียง) ในทางกลับกันนี้จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดการติดตามเป้าหมายขึ้นอยู่กับความเร็วที่ diappears หลังจากเวลาปักหลักaa⋅Tpหรือเปลี่ยนจำนวนความล่าช้าของการสะท้อนทิ้ง: k (1, 3, 5, 10) ภายใต้เงื่อนไขที่เสียเปรียบ (การหมุนเวียนของอากาศไม่ตั้งฉากหรือ สะท้อนให้เห็นถึงพื้นผิวไม่ดี) บางส่วนของเสียงสะท้อนอาจพลาดเซ็นเซอร์ ให้ความสนใจทันทีนี้อาจนำไปสู่ข้อบ่งชี้ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยและข้อผิดพลาดการวัดขนาดใหญ่ ดังนั้นหน่วยแรกจะตรวจสอบระยะทางที่วัดเพื่อตรวจสอบว่าอยู่ในช่วง ระยะทางที่วัดนอกช่วงจะถูกปัดทิ้งระหว่างการคำนวณเฉลี่ยและสัญญาณออกค่ารักษาอดีต หน่วยสามารถมองข้ามจำนวน k ตัวอย่างระยะติดต่อกันก่อนที่จะมีข้อผิดพลาดจะแสดง ถ้าเนื่องจากภาพสะท้อนที่ไม่ดีจำนวนมากของเสียงสะท้อนจะหายไปและจำนวนที่ไม่ถูกต้อง (ไม่ถูกต้อง) สะท้อนระหว่างสองคนที่ถูกต้องมีขนาดเล็กกว่า k หน่วยจะรักษาสัญญาณออกมาอย่างต่อเนื่อง ยิ่งค่า k ของโปรแกรมที่มีความสำคัญน้อยกว่าหน่วยจะได้รับการสะท้อนที่ไม่ถูกต้อง แต่เวลาปฏิกิริยาสำหรับการบ่งชี้ข้อผิดพลาดจะเพิ่มขึ้น เพื่อรักษาทำงานอย่างต่อเนื่องในช่วงโปรแกรมที่ควรจะเก็บไว้เป็นที่แคบที่สุดเท่าที่ทำได้ (มีไกลสิ้นการปิดกั้น) มากขึ้นความเร็วของเป้าหมายที่มีขนาดเล็กจำนวนเฉลี่ยที่เลือกที่ควรจะเป็น ที่เลวร้ายกว่าการสะท้อนของเป้าหมายที่สูงกว่ามูลค่าที่ได้รับการแต่งตั้งของ k (จำนวนก้องทิ้ง) ที่ควรจะเป็น 5.2 การเขียนโปรแกรม 1. สัมผัสแม่เหล็กโปรแกรมไขควงแม่เหล็ก (มีหมวกออก) ควรจะใช้เพื่อสัมผัสจุดบนตัวทำเครื่องหมาย A หรือ B ตามรูปที่ 10 ขั้นตอนเหล่านี้จึงจะถูกระบุเป็น A หรือบีสัมผัสแม่เหล็ก การเขียนโปรแกรมจะเป็นไปได้ถ้าไม่ได้ปิดการใช้งานและลวด PRG ที่เป็นอิสระ ปิดการใช้งานสามารถตั้งโปรแกรมทั้งโปรแกรมสัมผัสแม่เหล็กหรือติดต่อสาย แต่ก็สามารถยกเลิกได้โดยติดต่อสาย.
ตำแหน่งของไขควงแม่เหล็กในระหว่างการเขียนโปรแกรม 2. การเขียนโปรแกรมติดต่อผ่านทางสายเคเบิลขั้นตอน A หรือ B สามารถรับรู้ได้โดยการเชื่อมต่อ PRG ลวด + สหรัฐอเมริกาหรือ GND ตามลำดับ ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้สวิทช์หรือสองปุ่มกดเชื่อมต่อสำหรับระยะเวลาของการเขียนโปรแกรมหรือเพียงเชื่อมต่อปลายสายที่ รัฐที่แตกต่างกันในขั้นตอนการเขียนโปรแกรมจะแสดงโดยสามไฟ LED ขั้นตอน A และ B (สัมผัสแม่เหล็กการเชื่อมต่อสาย) ควรได้รับการรักษาจนผลกระทบที่จะได้รับการระบุโดยการเปลี่ยนแปลงที่เกี่ยวข้องของไฟ LED แสดงสถานะที่.
เพื่อเข้าสู่โหมดการเขียนโปรแกรม: ถือขั้นตอนสำหรับ 2 วินาทีเมื่อต้องการออกจากโหมดการเขียนโปรแกรม: ถือขั้นตอน B เมื่ออยู่ใน โหมดการเขียนโปรแกรม, ไฟ LED สีแดงจะเริ่มกระพริบและสีเหลืองและสีเขียวไฟ LED s ออกไป ขณะอยู่ในโหมดการเขียนโปรแกรม (ที่มีไฟ LED สีแดงกระพริบ) ขั้นตอนทุกคนจะย้ายอุปกรณ์ไปยังรายการเมนูต่อไป หกรายการเมนูที่แตกต่างกันจะมีการแสดงการรวมกันของรัฐของไฟ LED เหลืองและสีเขียว ประมาณ 5 วินาทีหลังจากที่เลือกรายการเมนูและถ้าไม่มีขั้นตอน A หรือ B แล้วหน่วยโดยอัตโนมัติจะเริ่มการดำเนินการรายการเมนู ในกรณีนี้ไฟ LED สีแดงไปอย่างต่อเนื่อง ในครั้งแรกที่สี่เมนูการเรียนรู้สิ่งที่ควรได้รับการริเริ่มโดยขั้นตอนของกกระพริบไฟ LED สีเขียวแสดงการวัดในช่วงการเรียนรู้ ในการที่ถูกต้องสะท้อนไฟ LED สีเหลืองจะสว่างขึ้นและค่าตัวเลขที่เกี่ยวข้องของระยะทางที่วัดได้ปรากฏอยู่ในการส่งออก (เช่นกับวัดระยะทาง 0.4 เมตรการส่งออกจะได้รับ 0.4 mA หรือ 0.4 V) ด้วยขั้นตอนซ้ำใหม่ ระยะทางที่สามารถเรียนรู้และเป็นคนเก่าจะถูกเขียนทับ ขั้นตอน B จะจบการเรียนรู้และผลในการกลับไปที่เมนูเลือกรายการ B อีกขั้นตอนที่จะทำให้อุปกรณ์ออกจากโหมดการเขียนโปรแกรม พารามิเตอร์และ k สามารถตั้งโปรแกรมโดยใช้ขั้นตอน A และ B ในเมนูรายการที่ 4 และ 5 การเขียนโปรแกรมสัมผัสแม่เหล็กสามารถเปิดหรือปิดใช้งานในรายการเมนู 6 โดยใช้ขั้นตอนที่เอปิดการใช้งานของโปรแกรมสัมผัสแม่เหล็กโดยการใช้แม่เหล็กจะ หลังจากเสร็จสิ้นการเลิกสูบบุหรี่โหมดการเขียนโปรแกรม ในระหว่างการสัมผัสแม่เหล็กการเขียนโปรแกรมการเขียนโปรแกรมติดต่อสายถูกปิดใช้งานและในทางกลับกัน หากหน่วยงานที่เหลืออยู่ในโหมดการเขียนโปรแกรมมานานกว่า 10 วินาทีก็จะลาออกโดยอัตโนมัติ หลังจากเขียนโปรแกรมจะทำเชื่อมต่อสาย PRG ไปยัง GND กำลังโหลดตั้งค่าจากโรงงานตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟของหน่วย ก่อนที่จะเปิดเครื่องอีกครั้งเชื่อมต่อสาย PRG ไป + เรา หลังจากเปิดครั้งแรกสีเขียว, สีเหลืองแล้วและจากนั้นไฟ LED สีแดงจะเริ่มกะพริบหนึ่งหลังจากที่อื่น รอจนกว่าทั้งสามหยุดไฟ LED กระพริบและถอดสาย PRG + จากเรา อุปกรณ์นี้จะวัดโดยใช้การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน เชื่อมต่อสาย PRG ไปยัง GND ในสภาพแวดล้อมที่มีเสียงดังมากก่อนที่จะเปิดเครื่องให้ตรวจสอบว่าสาย PRG มีการเชื่อมต่อกับ GND มิฉะนั้นในการเปิดเครื่องอุปกรณ์ที่สามารถโหลดการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน.
ตัวอย่าง: การโอน XB สถานที่เป้าหมายที่ระยะทาง (XB) จากหน่วยที่คุณต้องการกำหนด 20 mA หรือ 10 V หรือที่จะเรียกสวิทช์บน ในขั้นตอนการเรียนรู้ระยะทางที่ XT จะให้ปัดทิ้ง ถือแม่เหล็กจุด A จนถึงไฟ LED สีแดงจะเริ่มกระพริบตา (ตอนนี้เราอยู่ในรายการเมนูแรกในโหมดการเขียนโปรแกรม) นำแม่เหล็กและถือมันจะชี้ให้อีกครั้งที่จะก้าวไปยังรายการเมนูที่สอง ไฟ LED สีแดงจะกระพริบสีเหลืองจะไปปิดและสีเขียวไปใน (ตอนนี้เราได้ก้าวไปยังรายการเมนูที่สอง) นำแม่เหล็กและรอ (ประมาณ 5s) จนกระทั่งไฟ LED สีแดงไปอย่างต่อเนื่อง (พร้อมสำหรับการเรียนรู้) ถือแม่เหล็กอีกครั้งเพื่อจุด A (เริ่มต้นการเรียนรู้) ไฟ LED สีเขียวจะเริ่มกระพริบตา (วัดแทน) จากนั้นก็ออก (measureme
การแปล กรุณารอสักครู่..
1 . การประยุกต์ใช้เซ็นเซอร์ความใกล้ชิด microsonar ทำงานโดยใช้อัลตราซาวนด์สะท้อนหลักการและเหมาะสำหรับการวัดระยะทางของวัตถุบนระนาบหรือทรงกระบอก . การวัดสามารถประสบความสำเร็จถ้าช่องว่างระหว่างหน่วยและเป้าหมายคือปลอดจากอุปสรรค และถ้าเป้าหมายมีลักษณะการสะท้อนแสงที่ดีผลผลิตของหน่วยเป็นอะนาล็อกสัญญาณขึ้นอยู่กับระยะทางหรือระยะควบคุมสวิตช์ 2 . ข้อมูล 2.1 ข้อมูลทั่วไป
3 เทคนิค การติดตั้งหน่วยควรจะติดตั้งอย่างถาวรและการสั่นสะเทือนฟรีลักษณะ ตามการแนะนำการติดตั้งวิธีหน่วยระบบท่อควรแก้ไขเพื่อยึดแผ่นกับหลุมของ∅ 31 มม. ใช้ถั่วมาเกาแผ่นตรงกลาง หน่วยกับตู้แบนสามารถติดตั้งกับผนังหรือวางไว้บนพื้นผิวแบนด้านหลังของมัน โดยสี่ถั่ว สายควรปลอดจากความตึงเครียดและไฟ LED ควรจะมองเห็นได้ ในกรณีของพื้นที่ จำกัดเส้นทางของแสงอัลตร้าโซนิคจะเปลี่ยนเส้นทางจากแผ่นโลหะที่ด้านล่าง ( figure1 )
รูปที่ 2 แสดงระยะทาง ( E ) ภายในซึ่งหน่วยสัมผัสเป้าหมาย ตลอดจนระยะทาง ( E " T ) นอกซึ่งรบกวนวัตถุไม่รบกวนการดำเนินงานของหน่วย หน่วยความถี่เดียวกันอาจร่วมกันรบกวนแต่ละอื่น ๆส่งหรืออัลตราซาวนด์สะท้อนอาจไปถึงหน่วยอื่นๆเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งรบกวนต่างๆ หน่วยขนานกับแกนควรติดตั้งภายนอกของระยะทางขั้นต่ำตามรูปที่ 3 อาจจะต้องเพิ่มระยะทางขั้นต่ำสำหรับการใช้งานกับเป้าหมายรอบสะท้อนพื้นผิว ( เช่นท่อ ) ที่เกี่ยวข้องกับด้านการสะท้อน 4 .สายไฟสายไฟควรเป็นไปตามรูปที่ 4 และรูปที่ 5 พิจารณาสีของสายไฟ ตามตารางที่ 1 .
5 การว่าจ้างงานและโปรแกรมที่ 5.1 การว่าจ้าง , การดำเนินงานตามอำนาจขึ้น เครื่องจะรันการทดสอบตัวเองตามปกติเป็นเวลา 5 วินาที ในระหว่างการทดสอบตัวเองทั้งสามไฟ LED มีไฟในกรณีของความล้มเหลวไฟทั้งหมดจะกระพริบในอัตราเดียวกัน การตีความของ LED สหรัฐอเมริกาในระหว่างการผ่าตัด : สีเขียว : กระพริบตา เหมาะสมในอัตราการวัด ( ไฟอย่างต่อเนื่องที่ความถี่สูง ) : สีเหลืองสว่างอย่างต่อเนื่องในกรณีของก้องที่ถูกต้อง สีแดง : ไฟขึ้นถ้าหน่วยความรู้สึกรบกวนสัญญาณในช่วงวัดน้อย ( เช่นการติดตั้งไม่ดี ) หรือถ้ายิงใกล้เกินไป ในกรณีนี้ข้อผิดพลาดจะถูกระบุโดยการส่งออก ur - 2 3-4 อุปกรณ์เปรียบเทียบวัดระยะทางกับสองก่อน ( และโปรแกรมยาสี ) ระยะทางและสลับตามรูปที่ 6
ภายในสองก่อนโปรแกรมระยะทางที่สัญญาณของ UT - 2 1-4 และ UT - 2 2-4 เครื่อง เป็นสัดส่วนกับระยะทางตามด้วยเลข 7 และ 8 .
หลังแรกขึ้นเครื่องจะทำงานกับการตั้งค่าโรงงาน และหลังจากนั้นการตั้งค่าลักษณะดังจะเห็นด้านล่าง : สวิตช์ : XA = xmax / 2 สี = 0.1 m บริษัทส่งสัญญาณ : xmin XA = ,สี = xmax ระยะห่าง XA และสีที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการโปรแกรมโดยการวางที่ดีสะท้อนให้เห็นถึงเป้าหมายที่ระยะไกลเป็นโปรแกรม โดยการเลือกใช้เมนูที่เกี่ยวข้อง หน่วยจะวัดและจัดเก็บ ( เรียนรู้ ) ระยะทาง microsonar ได้รับเสียงสะท้อนที่มาจากที่ใกล้ที่สุด สะท้อนให้เห็นถึงพื้นผิวภายในช่วง ช่วงของหน่วยที่มีการตั้งค่าโรงงานอยู่ระหว่าง xmin และ xmax .( ระบุช่วง ) ถ้าเป้าหมายเคลื่อนที่อยู่ภายในช่วงที่มีขนาดเล็กควรลดระยะไกลโดยจบบัง ซึ่งต้องทำโดยโปรแกรมขีด จำกัด ของพระเยซูคริสต์ โรงงานเริ่มต้น XT = xmax
ไกลจบบัง จะป้องกันการประเมินเสียงสะท้อนจากพระเยซูคริสต์ ควรสะท้อนจะสูญหายด้วยเหตุผลใด ๆ ( ไม่แน่นอน เอคโค่ เคลื่อนไหวอย่างเข้มข้นของอากาศ )
3 เทคนิค การติดตั้งหน่วยควรจะติดตั้งอย่างถาวรและการสั่นสะเทือนฟรีลักษณะ ตามการแนะนำการติดตั้งวิธีหน่วยระบบท่อควรแก้ไขเพื่อยึดแผ่นกับหลุมของ∅ 31 มม. ใช้ถั่วมาเกาแผ่นตรงกลาง หน่วยกับตู้แบนสามารถติดตั้งกับผนังหรือวางไว้บนพื้นผิวแบนด้านหลังของมัน โดยสี่ถั่ว สายควรปลอดจากความตึงเครียดและไฟ LED ควรจะมองเห็นได้ ในกรณีของพื้นที่ จำกัดเส้นทางของแสงอัลตร้าโซนิคจะเปลี่ยนเส้นทางจากแผ่นโลหะที่ด้านล่าง ( figure1 )
รูปที่ 2 แสดงระยะทาง ( E ) ภายในซึ่งหน่วยสัมผัสเป้าหมาย ตลอดจนระยะทาง ( E " T ) นอกซึ่งรบกวนวัตถุไม่รบกวนการดำเนินงานของหน่วย หน่วยความถี่เดียวกันอาจร่วมกันรบกวนแต่ละอื่น ๆส่งหรืออัลตราซาวนด์สะท้อนอาจไปถึงหน่วยอื่นๆเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งรบกวนต่างๆ หน่วยขนานกับแกนควรติดตั้งภายนอกของระยะทางขั้นต่ำตามรูปที่ 3 อาจจะต้องเพิ่มระยะทางขั้นต่ำสำหรับการใช้งานกับเป้าหมายรอบสะท้อนพื้นผิว ( เช่นท่อ ) ที่เกี่ยวข้องกับด้านการสะท้อน 4 .สายไฟสายไฟควรเป็นไปตามรูปที่ 4 และรูปที่ 5 พิจารณาสีของสายไฟ ตามตารางที่ 1 .
5 การว่าจ้างงานและโปรแกรมที่ 5.1 การว่าจ้าง , การดำเนินงานตามอำนาจขึ้น เครื่องจะรันการทดสอบตัวเองตามปกติเป็นเวลา 5 วินาที ในระหว่างการทดสอบตัวเองทั้งสามไฟ LED มีไฟในกรณีของความล้มเหลวไฟทั้งหมดจะกระพริบในอัตราเดียวกัน การตีความของ LED สหรัฐอเมริกาในระหว่างการผ่าตัด : สีเขียว : กระพริบตา เหมาะสมในอัตราการวัด ( ไฟอย่างต่อเนื่องที่ความถี่สูง ) : สีเหลืองสว่างอย่างต่อเนื่องในกรณีของก้องที่ถูกต้อง สีแดง : ไฟขึ้นถ้าหน่วยความรู้สึกรบกวนสัญญาณในช่วงวัดน้อย ( เช่นการติดตั้งไม่ดี ) หรือถ้ายิงใกล้เกินไป ในกรณีนี้ข้อผิดพลาดจะถูกระบุโดยการส่งออก ur - 2 3-4 อุปกรณ์เปรียบเทียบวัดระยะทางกับสองก่อน ( และโปรแกรมยาสี ) ระยะทางและสลับตามรูปที่ 6
ภายในสองก่อนโปรแกรมระยะทางที่สัญญาณของ UT - 2 1-4 และ UT - 2 2-4 เครื่อง เป็นสัดส่วนกับระยะทางตามด้วยเลข 7 และ 8 .
หลังแรกขึ้นเครื่องจะทำงานกับการตั้งค่าโรงงาน และหลังจากนั้นการตั้งค่าลักษณะดังจะเห็นด้านล่าง : สวิตช์ : XA = xmax / 2 สี = 0.1 m บริษัทส่งสัญญาณ : xmin XA = ,สี = xmax ระยะห่าง XA และสีที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการโปรแกรมโดยการวางที่ดีสะท้อนให้เห็นถึงเป้าหมายที่ระยะไกลเป็นโปรแกรม โดยการเลือกใช้เมนูที่เกี่ยวข้อง หน่วยจะวัดและจัดเก็บ ( เรียนรู้ ) ระยะทาง microsonar ได้รับเสียงสะท้อนที่มาจากที่ใกล้ที่สุด สะท้อนให้เห็นถึงพื้นผิวภายในช่วง ช่วงของหน่วยที่มีการตั้งค่าโรงงานอยู่ระหว่าง xmin และ xmax .( ระบุช่วง ) ถ้าเป้าหมายเคลื่อนที่อยู่ภายในช่วงที่มีขนาดเล็กควรลดระยะไกลโดยจบบัง ซึ่งต้องทำโดยโปรแกรมขีด จำกัด ของพระเยซูคริสต์ โรงงานเริ่มต้น XT = xmax
ไกลจบบัง จะป้องกันการประเมินเสียงสะท้อนจากพระเยซูคริสต์ ควรสะท้อนจะสูญหายด้วยเหตุผลใด ๆ ( ไม่แน่นอน เอคโค่ เคลื่อนไหวอย่างเข้มข้นของอากาศ )
การแปล กรุณารอสักครู่..
ภาษาอื่น ๆ
การสนับสนุนเครื่องมือแปลภาษา: กรีก, กันนาดา, กาลิเชียน, คลิงออน, คอร์สิกา, คาซัค, คาตาลัน, คินยารวันดา, คีร์กิซ, คุชราต, จอร์เจีย, จีน, จีนดั้งเดิม, ชวา, ชิเชวา, ซามัว, ซีบัวโน, ซุนดา, ซูลู, ญี่ปุ่น, ดัตช์, ตรวจหาภาษา, ตุรกี, ทมิฬ, ทาจิก, ทาทาร์, นอร์เวย์, บอสเนีย, บัลแกเรีย, บาสก์, ปัญจาป, ฝรั่งเศส, พาชตู, ฟริเชียน, ฟินแลนด์, ฟิลิปปินส์, ภาษาอินโดนีเซี, มองโกเลีย, มัลทีส, มาซีโดเนีย, มาราฐี, มาลากาซี, มาลายาลัม, มาเลย์, ม้ง, ยิดดิช, ยูเครน, รัสเซีย, ละติน, ลักเซมเบิร์ก, ลัตเวีย, ลาว, ลิทัวเนีย, สวาฮิลี, สวีเดน, สิงหล, สินธี, สเปน, สโลวัก, สโลวีเนีย, อังกฤษ, อัมฮาริก, อาร์เซอร์ไบจัน, อาร์เมเนีย, อาหรับ, อิกโบ, อิตาลี, อุยกูร์, อุสเบกิสถาน, อูรดู, ฮังการี, ฮัวซา, ฮาวาย, ฮินดี, ฮีบรู, เกลิกสกอต, เกาหลี, เขมร, เคิร์ด, เช็ก, เซอร์เบียน, เซโซโท, เดนมาร์ก, เตลูกู, เติร์กเมน, เนปาล, เบงกอล, เบลารุส, เปอร์เซีย, เมารี, เมียนมา (พม่า), เยอรมัน, เวลส์, เวียดนาม, เอสเปอแรนโต, เอสโทเนีย, เฮติครีโอล, แอฟริกา, แอลเบเนีย, โคซา, โครเอเชีย, โชนา, โซมาลี, โปรตุเกส, โปแลนด์, โยรูบา, โรมาเนีย, โอเดีย (โอริยา), ไทย, ไอซ์แลนด์, ไอร์แลนด์, การแปลภาษา.
- Indeed the very idea of globalization ap
- but to her family she acts super nice.
- our families shared one wall under the s
- ยิ้มให้ชีวิต
- the anger of a cynical bourgeois changed
- period
- พริกแห้งมาจากจังหวัดอุบลราชธานี ตราพริกส
- แนวทางการแก้ไขปัญหาที่พบ
- อ้วน เซลลูไลต์ ไขมัน มากันพร้อม
- However, the chemicalconstituents of the
- ฉันหมายถึงฉันไม่รบกวนคุณ. ฉันไม่อยากให้ค
- You agree ???
- among
- คุณบอกคุณไม่สบาย คุณมีคนดูแลคุณ คุณพวกเข
- ขอให้ฝนตก
- My wife requested you to clean up inner
- Sakchai suggest that there should be Fir
- โปรดกลับมารักกัน เพ้ออีกแล้ว!!!
- ไม่สามารถรองรับแขกจำนวนมากได้
- 今天晚上多吃点 因为和朋友一起
- compensation
- 3.1. Measures
- รอให้หน้าฝนหมด
- get out
