4/5/2559 Underwater Gliderhttp://ww

4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 1/30
Underwater Glider
Share
Favorite I Made it! Collection
We set out to build an underwater glider that would essentially have automated movement up and down through the water. This up and down movement
was to be controlled with a ballast system created by the push and pull of various syringes. In short, the glider was to rest just above neutral buoyancy
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 2/30
with the syringes empty, meaning it would float. Then when the motor pulled the syringes and they filled with water, the glider would dive. Once the glider
reached a desired depth, the motor would push the syringes to empty them back out and the glider would rise up. To keep the glider from turning or
tipping over, the glider would house an accelerometer attached to a servo holding weight. Whenever the accelerometer (and glider) became off­balanced,
the weight would pivot to straighten the glider out. We also added a single, much smaller syringe so that we could obtain water samples at different
depths in bodies of water for an environmental studies lab to examine.
Step 1: Ballast Control
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 3/30
Starting at the front of the glider, we first worked on the ballast system. We purchased three 60cc syringes and a 20cc syringe for the test from the Tractor
Supply Company. We decided that the push/pull motion would be done by stepper motors directly connect to long threaded bolts. The syringes would sit
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 4/30
in a fixed position at the front of the glider with the open ends facing the front.
Step 2: Syringe Mount
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 5/30
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 6/30
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 7/30
We bought an 18" x 4" diameter clear acrylic tube, with 1/8" walls. This would serve as the main body of the glider. We also purchased 24" worth of 4"
PVC pipe and a Qwik Cap to seal the back. We attached about 12" of PVC to the back of the sub to house the electrical components, and also attached
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 8/30
about 2" of PVC to the front to make the glider sit flat on a table during construction. Using the 3D printer, we fabricated a syringe holder that would also
serve as the front end cap, fitting the inside of our 4'' diameter acrylic tube. Later application of silicone caulk would provide a waterproof seal in the front
of the glider. As seen in the picture, the syringe mount would securely hold the three ballast­controlling syringes as well as the smaller, sample syringe.
Step 3: T­Nut Attachments
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 9/30
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 10/30
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 11/30
With all four syringes mounted in the 3D­printed mount, we fabricated a tool that would uniformly push and pull the three ballast syringes. The tool also
housed a t­nut which would hold the threaded bolt attached to the stepper motor and provide the push/pull motion when turned. In a similar fashion, we
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 12/30
attached a t­nut to the smaller syringe making it moveable with a threaded bolt attached to a smaller, separate stepper motor.
Step 4: Stepper and Servo Motor Mounts
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 13/30
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 14/30
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 15/30
Working our way towards the middle of the glider, next was the mounting of the stepper and servo motors. Using sheets of plastic cardboard, we created
a sort of shelf to fit inside the tube. We mounted the two stepper motors to the plastic using pre­made mounts. Because of limited space in the tube, we
4/5/2559 Underwater Glider
http://www.instructables.com/id/Underwater­Glider/ 16/30
fabricated a pulley system for the smaller stepper motor so that the motors could sit at the same alignment, yet turn threaded rods at different alignments
(to match the setup of the syringes in the mount). This alignment change can be seen in the picture of the side view. In order to attach the servo motor to
the plastic cardboard, we simply cut a hole the size of the motor and glued it in. The position of the weight on the servo was strategically placed in the
middle of the glider to maximize stability control. All the wires from the three motors were directed towards the back of the glider.
Step 5: Connecting Mech

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 1/30เครื่องร่อนใต้น้ำใช้ร่วมกันโปรดทำมัน คอลเลกชันเรากำหนดที่สร้างเครื่องร่อนที่ใต้น้ำที่จะเป็นหลักได้โดยอัตโนมัติเคลื่อนที่ขึ้นและลงผ่านน้ำ นี้เสียงมีการควบคุม ด้วยระบบบัลลาสต์สร้างขึ้น โดยการผลักดันและดึงกระบอกฉีดยาต่าง ๆ ในระยะสั้น เครื่องร่อนที่ถูกที่ เหลือเหนือลอยตัวกลางเครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 2/30มีฉีดว่างเปล่า ความหมาย มันจะลอย จากนั้น เมื่อมอเตอร์ดึงเข็มฉีดยาพวกเขาเต็มไป ด้วยน้ำ เครื่องร่อนที่จะดำน้ำ เมื่อเครื่องร่อนถึงความลึกที่ต้องการ มอเตอร์จะกดเข็มฉีดยาเพื่อล้างพวกเขากลับออกมาและเครื่องร่อนที่จะขึ้น เพื่อให้เครื่องร่อนการเปลี่ยน หรือคว่ำ เครื่องร่อนที่จะบ้านเร่งกับเซอร์โวที่ถือน้ำหนัก เมื่อใดก็ตามมาตรวัดความเร่ง (และเครื่องร่อน) กลายเป็น offbalancedน้ำหนักจะหมุนออกไปตรงที่เครื่องร่อน เรายังเพิ่มเข็มเดียว ขนาดเล็กมากเพื่อให้เราสามารถรับตัวอย่างน้ำที่แตกต่างกันลึกในร่างกายของน้ำสำหรับห้องปฏิบัติการสิ่งแวดล้อมศึกษาการตรวจสอบขั้นตอน 1: บัลลาสต์ควบคุมเครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 3/30เริ่มที่ด้านหน้าของเครื่องร่อนที่ เราก่อนทำงานบนระบบบัลลาสต์ เราซื้อสาม 60cc เข็มฉีดยาและเข็ม 20cc สำหรับการทดสอบจากรถแทรกเตอร์บริษัทจัดหางาน เราตัดสินใจว่า จะทำการเคลื่อนไหวผลักดัน/ดึง โดยสเต็ปเปอร์ มอเตอร์โดยตรงเชื่อมต่อกับเกลียวสลักเกลียวยาว เข็มฉีดยาจะนั่งเครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 4/30ในตำแหน่งที่คงที่ด้านหน้าของเครื่องร่อนเปิดจบหันหน้าไปทางด้านหน้าขั้น 2: ติดเข็มเครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 5/30เครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 6/30เครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 7/30เราซื้อขนาด 18 " x 4" ล้างหลอดอะคริลิค 1/8" ผนัง นี้จะทำหน้าที่เป็นตัวหลักของเครื่องร่อนที่ เรายังซื้อ 24" มูลค่าของ 4"ท่อพีวีซีและ Qwik ฝาปิดด้านหลัง เราอยู่ประมาณ 12" พีวีซีหลัง sub ไปบ้านส่วนไฟฟ้า และยัง ติดเครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 8/30ประมาณ 2" พีวีซีด้านหน้าเพื่อให้เครื่องร่อนนั่งราบบนตารางในระหว่างการก่อสร้าง เราใช้เครื่องพิมพ์ 3D ประดิษฐ์ที่ใส่เข็มที่จะยังทำหน้าที่เป็นฝาครอบส่วนหน้า กระชับภายในหลอดของเรา 4 นิ้วเส้นผ่าศูนย์กลางอะคริลิคใส ประยุกต์หลังของซิลิโคน caulk จะมียางกันน้ำด้านหน้าของเครื่องร่อน เท่าที่เห็นในรูปภาพ ต้นเข็มจะแน่นถือเข็มฉีดยา ballastcontrolling สามเป็นเข็มขนาดเล็ก ตัวอย่างขั้นที่ 3: TNut สิ่งที่แนบมาเครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 9/30เครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 10/30เครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 11/30มีทั้งหมด 4 เข็มฉีดยาติดตั้งเมาท์ 3Dprinted เราประดิษฐ์เครื่องมือที่ผลักดัน และดึงเข็มฉีดยาบัลลาสต์สามอย่างสม่ำเสมอ เครื่องมือยังตั้งอยู่ tnut ซึ่งจะเก็บสลักเกลียวที่แนบกับสเต็ปมอเตอร์ และมีการเคลื่อนไหวผลักดัน/ดึงเมื่อเปิด ในลักษณะคล้าย เราเครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 12/30กับ tnut เป็นเข็มเล็กที่ทำให้มันเลื่อนได้กับสลักเกลียวที่แนบมีขนาดเล็ก แยกสเต็ปมอเตอร์ขั้น 4: สเต็ปและเซอร์โวมอเตอร์อุปกรณ์ติดตั้งเครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 13/30เครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 14/30เครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 15/30ต่อไปทำวิธีไปทางตรงกลางของเครื่องร่อนที่เรา ถูกยึดสเต็ปและเซอร์โวมอเตอร์ เราใช้แผ่นของกระดาษแข็งพลาสติก สร้างการเรียงลำดับของชั้นพอดีหลอด เราติดตั้งมอเตอร์สเต็ปสองกับพลาสติกใช้ติดช่อง เนื่องจากพื้นที่จำกัดในหลอด เราเครื่องร่อนน้ำ 4/5/2559http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 16/30ประดิษฐ์ระบบรอกสำหรับสเต็ปมอเตอร์มีขนาดเล็กเพื่อให้มอเตอร์สามารถนั่งที่ตำแหน่งเดียวกัน ยังเปิดเกลียวปรับทิศทางที่แตกต่างกัน(เพื่อให้ตรงกับการตั้งค่าเข็มฉีดยาบนภูเขา) การเปลี่ยนแปลงการจัดตำแหน่งนี้สามารถมองเห็นภาพของมุมมองด้านข้าง เพื่อแนบมอเตอร์เซอร์โวจะกระดาษแข็งพลาสติก เราเพียงแค่ตัดหลุมขนาดของมอเตอร์ และติดกาวใน กลยุทธ์วางตำแหน่งของน้ำหนักบนตัวเซอร์โวในการตรงกลางของเครื่องร่อนเพื่อเพิ่มเสถียรภาพการควบคุม สายไฟจากมอเตอร์สามได้โดยตรงไปทางด้านหลังของเครื่องร่อนที่ขั้น 5: เชื่อมต่อกลไก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 1/30
ใต้ร่อน
แบ่งปัน
ที่ชื่นชอบฉันทำมัน! คอลเลกชัน
เราตั้งค่าออกไปสร้างเครื่องร่อนใต้น้ำที่จะเป็นหลักมีการเคลื่อนไหวอัตโนมัติขึ้นและลงผ่านน้ำ นี้ขึ้นและลงการเคลื่อนไหว
จะถูกควบคุมด้วยระบบบัลลาสต์ที่สร้างขึ้นโดยผลักดันและดึงเข็มฉีดยาต่างๆ ในระยะสั้นเครื่องร่อนก็จะเหลือเพียงข้างต้นพยุงเป็นกลาง
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 2/30
กับเข็มฉีดยาที่ว่างเปล่าซึ่งหมายความว่ามันจะลอย จากนั้นเมื่อมอเตอร์ดึงเข็มฉีดยาและพวกเขาเต็มไปด้วยน้ำเครื่องร่อนจะดำน้ำ เมื่อเครื่องร่อน
ถึงระดับความลึกที่ต้องการมอเตอร์จะผลักดันเข็มฉีดยาที่ว่างเปล่าให้พวกเขากลับออกมาและร่อนจะลุกขึ้น เพื่อให้เครื่องร่อนจากการเปลี่ยนหรือ
การให้ทิปมากกว่าเครื่องร่อนจะ accelerometer บ้านที่แนบกับเซอร์โวน้ำหนักการถือครอง เมื่อ accelerometer (และร่อน) กลายเป็น offbalanced,
น้ำหนักจะหมุนไปตรงร่อนออก นอกจากนี้เรายังเพิ่มความเป็นหนึ่งเดียวเข็มฉีดยาที่มีขนาดเล็กมากที่เราจะได้รับตัวอย่างน้ำที่แตกต่างกัน
ที่ระดับความลึกในแหล่งน้ำสำหรับการศึกษาในห้องปฏิบัติการด้านสิ่งแวดล้อมในการตรวจสอบ.
ขั้นตอนที่ 1: การควบคุมบัลลาสต์
2559/04/05 ใต้ร่อน
http: //www.instructables .com / ID / UnderwaterGlider / 3/30
เริ่มต้นที่ด้านหน้าของเครื่องร่อนที่เราทำงานครั้งแรกในระบบบัลลาสต์ เราซื้อสามเข็มฉีดยา 60cc และ 20cc เข็มฉีดยาสำหรับการทดสอบจากรถแทรกเตอร์
บริษัท ซัพพลาย เราตัดสินใจว่าการเคลื่อนไหวผลัก / ดึงจะทำได้โดยมอเตอร์ stepper เชื่อมต่อโดยตรงกับน็อตเกลียวยาว เข็มฉีดยาจะนั่ง
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 4/30
อยู่ในตำแหน่งที่คงที่ด้านหน้าของเครื่องร่อนที่มีปลายเปิดหันหน้าไปทางด้านหน้า.
ขั้นตอนที่ 2: เข็ม เมา
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 5/30
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 6/30
4 / 5/2559 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 7/30
เราซื้อ 18 "x 4" เส้นผ่าศูนย์กลางท่ออะคริลิชัดเจนกับ 1/8 "ผนัง. นี้จะทำหน้าที่เป็นตัวหลัก ของเครื่องร่อน. นอกจากนี้เรายังซื้อ 24 "มูลค่า 4"
ท่อพีวีซีและ Qwik Cap เพื่อประทับตรากลับ. เราติดอยู่ประมาณ 12 "จากพีวีซีที่ด้านหลังของย่อยที่บ้านชิ้นส่วนไฟฟ้าและยังแนบ
4/5 / 2559 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 8/30
ประมาณ 2 "จากพีวีซีไปด้านหน้าเพื่อให้เครื่องร่อนนั่งแบนบนโต๊ะในระหว่างการก่อสร้าง. ใช้เครื่องพิมพ์ 3D เราประดิษฐ์ผู้ถือเข็มฉีดยา ที่ยังจะ
ทำหน้าที่เป็นฝาท้ายด้านหน้ากระชับภายในของ 4 'ของเรา' ท่อขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางคริลิค การประยุกต์ใช้ต่อมาจากซิลิโคนยาจะให้กันรั่วกันซึมในด้านหน้า
ของเครื่องร่อน เท่าที่เห็นในภาพเข็มติดอย่างปลอดภัยจะถือสามเข็มฉีดยา ballastcontrolling เช่นเดียวกับที่มีขนาดเล็กเข็มตัวอย่าง.
ขั้นที่ 3: สิ่งที่แนบมา TNut
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider / 9/30
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 10/30
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 11 / 30
ทั้งสี่เข็มฉีดยาที่ติดตั้งอยู่ในภูเขา 3Dprinted เราประดิษฐ์เครื่องมือที่สม่ำเสมอจะผลักดันและดึงสามเข็มฉีดยาบัลลาสต์ เครื่องมือนี้ยัง
ตั้งอยู่ atnut ซึ่งจะถือเกลียวที่แนบมากับมอเตอร์และให้ผลักดัน / ดึงการเคลื่อนไหวเมื่อเปิด ในลักษณะคล้ายเรา
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 12/30
แนบ atnut กับเข็มฉีดยาที่มีขนาดเล็กทำให้มันเคลื่อนย้ายได้กับสายฟ้าที่แนบมากับเกลียวขนาดเล็ก stepper แยกต่างหาก . มอเตอร์
ขั้นตอนที่ 4: สเต็ปและ Servo Motor Mounts
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 13/30
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com / ID / UnderwaterGlider / 14/30
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 15/30
วิธีการทำงานของเราต่อตรงกลางของเครื่องร่อนที่ต่อไปคือการติดตั้งของ stepper และ เซอร์โวมอเตอร์ โดยใช้แผ่นกระดาษแข็งพลาสติกเราได้สร้าง
การเรียงลำดับของการเก็บรักษาให้พอดีภายในหลอด เราติดตั้งทั้งสองมอเตอร์ stepper พลาสติกโดยใช้เมาท์เพสตรี้ เพราะที่มีพื้นที่ จำกัด ในหลอดเรา
2559/04/05 ใต้ร่อน
http://www.instructables.com/id/UnderwaterGlider/ 16/30
ประดิษฐ์ระบบลูกรอกสำหรับมอเตอร์ขนาดเล็กเพื่อให้มอเตอร์จะนั่งที่ การจัดตำแหน่งเดียวกันแท่งเลยเลี้ยวเกลียวที่จัดแนวที่แตกต่างกัน
(เพื่อให้ตรงกับการตั้งค่าของเข็มฉีดยาในภูเขา) การเปลี่ยนแปลงการจัดตำแหน่งนี้สามารถเห็นได้ในภาพของมุมมองด้านข้าง เพื่อที่จะแนบเซอร์โวมอเตอร์ที่จะ
แข็งพลาสติกเราก็เจาะรูขนาดของมอเตอร์และติดกาวไว้ใน. ตำแหน่งของเซอร์โวน้ำหนักในที่ที่ได้รับการวางกลยุทธ์ใน
ช่วงกลางของเครื่องร่อนเพื่อเพิ่มการควบคุมเสถียรภาพ ทุกสายจากสามมอเตอร์ถูกนำไปทางด้านหลังของเครื่องร่อน.
ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อ Mech

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 1 / 30เครื่องร่อนใต้น้ำแบ่งปันที่ชื่นชอบ ฉันทำมันเอง คอลเลกชันเราตั้งค่าออกเพื่อสร้างเครื่องร่อนใต้น้ำที่จะเป็นหลักได้โดยอัตโนมัติการเคลื่อนไหวขึ้นและลงผ่านน้ำ นี้ขึ้นและลงเคลื่อนไหวจะถูกควบคุมด้วยบัลลาสต์ระบบที่สร้างขึ้นโดยผลักดันและดึงเข็มต่างๆ ในระยะสั้น , เครื่องร่อนก็พักเหนือการลอยตัวเป็นกลาง4 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 2 / 30กับเข็มฉีดยาที่ว่างเปล่า ความหมายมันจะลอย จากนั้นเมื่อมอเตอร์ดึงเข็มฉีดยาและพวกเขาเต็มไปด้วยน้ำ , เครื่องร่อนจะดำน้ำ ทันทีที่เครื่องร่อนถึงความลึกที่ต้องการ มอเตอร์จะดันเข็มฉีดยาที่ว่างเปล่า พวกเขากลับออกและเครื่องร่อนจะลุกขึ้น เพื่อให้เครื่องร่อนจาก เปลี่ยนหรือการให้ทิปมากกว่า , เครื่องร่อนจะบ้าน accelerometer ที่แนบมากับเซอร์โวจับน้ำหนัก เมื่อใดก็ตามที่ accelerometer ( เครื่องร่อน ) กลายเป็นปิดองสมดุลน้ำหนักจะหมุนเพื่อให้เครื่องร่อนออกไป นอกจากนี้เรายังเพิ่มเดียวเล็กกว่าเข็มฉีดยาเพื่อให้เราสามารถรับตัวอย่างน้ำที่แตกต่างกันส่วนลึกในร่างกายของน้ำ สำหรับการศึกษาสิ่งแวดล้อมห้องปฏิบัติการ เพื่อตรวจขั้นที่ 1 : ควบคุมบัลลาสต์4 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 3 / 30เริ่มที่ด้านหน้าของเครื่องร่อนครั้งแรกที่เราทำงานบนระบบบัลลาสต์ เราซื้อสาม 60cc เข็มฉีดยาและเข็ม 20cc สำหรับการทดสอบจากรถแทรกเตอร์บริษัทจัดหา เราตัดสินใจว่า ผลัก / ดึงการเคลื่อนไหวจะกระทำโดยมอเตอร์โดยตรงเชื่อมต่อกับยาวเกลียวสลักเกลียว ยา จะ มา นั่ง4 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 4 / 30ในตำแหน่งคงที่ที่ด้านหน้าของเครื่องร่อนกับเปิดปลายด้านหน้า .ขั้นตอนที่ 2 : เข็มภูเขา4 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 5 / 304 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 6 / 304 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 7 / 30เราซื้อ 18 " x 4 " เส้นผ่าศูนย์กลางท่ออะครีลิคใส กับ 1 / 8 " ผนัง . นี้จะใช้เป็นเนื้อเรื่องหลักของเครื่องร่อน นอกจากนี้เรายังซื้อ 24 " กับ 4 "ท่อ PVC และหมวก qwik เพื่อประทับตรากลับ เราติดประมาณ 12 " ของ PVC ที่ด้านหลังของซับ บ้าน อุปกรณ์ไฟฟ้า และยังแนบ4 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 8 / 30เรื่องที่ 2 " ของพีวีซีด้านหน้าเพื่อให้เครื่องร่อนนั่งราบบนโต๊ะในระหว่างการก่อสร้าง การใช้เครื่องพิมพ์ 3D ที่เราประดิษฐ์เข็มที่ยังถือเป็นปลายด้านหน้าหมวก , กระชับภายใน 4 " " ลิคขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางท่อ ใบสมัครงานซิลิโคนอุดรอยรั่วจะให้ซีลกันน้ำด้านหน้าของเครื่องร่อน ตามที่เห็นในรูป เข็มภูเขาจะปลอดภัยถือสามบัลลาสต์องควบคุมเข็มฉีดยา รวมทั้งมีขนาดเล็กลง ใช้เข็มฉีดยาขั้นตอนที่ 3 : T องนัท สิ่งที่แนบมาด้วย4 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 9 / 304 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 10 / 304 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 11 / 30มีทั้งหมดสี่เข็มฉีดยาติดใน 3D องพิมพ์ติด เราประดิษฐ์เครื่องมือที่จะผลักดันและดึงขึ้นสามบัลลาสต์ เข็มฉีดยา เครื่องมือที่ยังอยู่อ่อนนุช อง t ซึ่งจะถือเกลียวน๊อตติดกับมอเตอร์ และให้ผลัก / ดึงการเคลื่อนไหวเมื่อเปลี่ยน ในแฟชั่นที่คล้ายกัน เรา4 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 12 / 30แนบนัทอง T เข็มขนาดเล็กทำให้มันเคลื่อนที่ด้วยเกลียวสายฟ้าติดขนาดเล็ก , มอเตอร์แยกต่างหากขั้นตอนที่ 4 : stepper มอเตอร์และเซอร์โวเมาท์4 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 13 / 304 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 14 / 304 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 15 / 30ทำงานทางของเราทางตอนกลางของเครื่องร่อน ต่อไปคือการติดตั้งของ stepper และเซอร์โวมอเตอร์ ใช้แผ่นกระดาษแข็ง พลาสติก ที่เราสร้างขึ้นการจัดเรียงของชั้นเพื่อให้พอดีกับภายในท่อ เราติดตั้งสองมอเตอร์ กับพลาสติกที่ใช้ทำ pre อง mounts . เนื่องจากพื้นที่จำกัด ในหลอดที่เรา4 / 5 / 185 เครื่องร่อนใต้น้ำhttp : / / www.instructables . com / ID / ใต้น้ำองเครื่องร่อน / 16 / 30ประดิษฐ์ระบบลูกรอกเล็กมอเตอร์ให้มอเตอร์สามารถนั่งในตำแหน่งเดียวกัน แต่เปิดสองเธรด rods ที่แตกต่างกัน( เพื่อให้ตรงกับการตั้งค่าของเข็มฉีดยาในภูเขา ) การเปลี่ยนแปลงนี้สามารถเห็นได้ในรูปของมุมมองด้านข้าง เพื่อแนบกับเซอร์โวมอเตอร์กระดาษแข็งพลาสติก เราก็เจาะรูขนาดของมอเตอร์ และติดมัน ตำแหน่งของน้ำหนักบนเซอร์โวได้วางกลยุทธ์ในกลางของเครื่องร่อนเพื่อขยายการควบคุมความมั่นคง สายไฟทั้งหมดจากสามมอเตอร์ถูกนําไปยังด้านหลังของเครื่องร่อนขั้นตอนที่ 5 : การเชื่อมต่อแมช