. Hardware designTo implement a pro

. Hardware design

To implement a prototype with the use of an Android smartphone, the Mindstorms NXT from The LEGO Group was used. The Mindstorms NXT can be controlled by custom programs using stacks of programming building blocks to process input from sensor data [1], and control output devices such as servos and motors. Information are forwarded and processed by the Mindstorms NXT's core. (Fig. 1)
The prototype of NXT consists of two motors connected to wheels to control speed and direction, one motor to
change the smartphone angle, and two sensors (one for cliff-detection using ultrasound, one touch sensor in the back). Fig. 2 shows the prototype system on which a smartphone is attached.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

. การออกแบบฮาร์ดแวร์ที่จะใช้ต้นแบบที่มีการใช้มาร์ทโฟน, Mindstorms NXT จากกลุ่มเลโก้ถูกนำมาใช้ Mindstorms NXT สามารถควบคุมโดยโปรแกรมที่กำหนดเองโดยใช้สแต็คของการสร้างบล็อกเขียนโปรแกรมการประมวลผลข้อมูลจากข้อมูลเซ็นเซอร์ [1] และการควบคุมอุปกรณ์ส่งออกเช่นเซอร์โวมอเตอร์ ข้อมูลจะถูกส่งต่อและประมวลผลโดยหลัก Mindstorms NXT ของ (รูปที่ 1). เป็นต้นแบบของ NXT ประกอบด้วยสองมอเตอร์เชื่อมต่อไปยังล้อเพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางหนึ่งมอเตอร์เปลี่ยนมุมมาร์ทโฟนและสองเซ็นเซอร์ (สำหรับหน้าผาการตรวจสอบการใช้อัลตราซาวนด์หนึ่งเซ็นเซอร์สัมผัสในด้านหลัง) มะเดื่อ 2 แสดงระบบต้นแบบที่มาร์ทโฟนที่แนบมา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

. การออกแบบฮาร์ดแวร์

เพื่อใช้เป็นต้นแบบ มีการใช้มาร์ทโฟน , เลโก้ Mindstorms NXT จากกลุ่มที่ใช้ มี Mindstorms NXT สามารถควบคุมได้ โดยโปรแกรมที่ใช้สร้างสแต็คของบล็อกที่กำหนดเองโปรแกรมการประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ข้อมูล [ 1 ] และ ควบคุมการผลิต และอุปกรณ์ เช่น เซอร์โวมอเตอร์ ข้อมูลจะถูกส่งต่อและประมวลผลโดย Mindstorms NXT เป็นหลัก( รูปที่ 1 )
ต้นแบบของ NXT ประกอบด้วยสองมอเตอร์เชื่อมต่อกับล้อเพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางหนึ่งมอเตอร์มาร์ทโฟน

เปลี่ยนมุมและสองตัว ( หนึ่งสำหรับการใช้อัลตราซาวน์คลิฟ เซ็นเซอร์สัมผัสหนึ่งในด้านหลัง ) รูปที่ 2 แสดงระบบต้นแบบซึ่งมาร์ทโฟน
จะแนบ