considering that the motions of the

considering that the motions of the active and passive proximal links are identical, and so are those of three distal links thanks to the parallelogram structure, the kinematic model of the robot can be simplified as a 5-bar planar linkage as shown in fig. 5.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พิจารณาว่า การเคลื่อนไหวของการใช้งานและ passive proximal ลิงค์ผลิต และให้มีผู้เชื่อมโยงกระดูกสามด้วยโครงสร้างสี่เหลี่ยมด้านขนาน รูปแบบจลน์ของหุ่นยนต์สามารถทำได้ง่ายขึ้นเป็น 5-แถบระนาบเชื่อมโยงแสดงใน fig. 5

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พิจารณาว่าการเคลื่อนไหวของการใช้งานและการเชื่อมโยงที่ใกล้ชิดเรื่อย ๆ เหมือนกันและเพื่อให้มีผู้ที่สามลิงค์ปลายขอบคุณโครงสร้างสี่เหลี่ยมด้านขนานแบบจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ได้ง่ายเป็น 5 บาร์ภาพถ่ายการเชื่อมโยงดังแสดงในรูปที่ 5

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พิจารณาว่า การเคลื่อนไหวของ active และ passive การเชื่อมโยงการทำงานเหมือนกัน ดังนั้นบรรดาสามการเชื่อมโยงปลายด้วยโครงสร้างแบบขนาน , จลน์ของหุ่นยนต์สามารถประยุกต์เป็น 5-bar ระนาบเชื่อมโยงดังแสดงในรูปที่ 5