Two major roles of the traction con

Two major roles of the traction control system (TCS) are to guarantee the acceleration performance and directional
stability. This paper proposes a new slip controller which uses the brake and the throttle actuator simultaneously. To avoid
measurement problems and get a simple structure, the brake controller is designed using Lyapunov redesign method and
the throttle controller is designed using multiple sliding mode control. Through the hybrid use of brake and throttle
controllers, the vehicle is insensitive to the variation of the vehicle mass, brake gain and road condition and can achieve
required acceleration performance. For the directional stability, a new method to measure the mixture of yaw rate and
lateral acceleration with the speed difference of non-driven wheels is proposed. Using this measurement, the controller
imposes individual pressure to the driven wheels and can maintain stability in the cornering or the lane change on the
slippery road. Proposed method is validated with simulations based on 15 DOF passenger car model

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สองหลักบทบาทของระบบการควบคุมเกาะถนน (TCS) จะรับประกันประสิทธิภาพเร่งความเร็วและทิศทางความมั่นคง เอกสารนี้นำเสนอตัวควบคุมบันทึกการจัดส่งใหม่ซึ่งใช้การเบรกและการเค้น actuator พร้อมกัน เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาการวัดและได้รับการออกแบบโครงสร้างอย่างง่าย ตัวควบคุมเบรกใช้เลียปูนอฟออกแบบวิธีการ และตัวควบคุมคันเร่งไฟฟ้าถูกออกแบบมาใช้ควบคุมโหมดเลื่อนหลาย ผ่านการใช้ไฮบริดสลีของเบรกและคันเร่งตัวควบคุม ยานพาหนะได้ถึงการเปลี่ยนแปลงของมวลรถ เบรคสภาพกำไรและถนน และสามารถบรรลุต้องเร่งประสิทธิภาพ เพื่อความมั่นคงทิศทาง วิธีการใหม่ในการวัดส่วนผสมของ yaw ราคา และการเร่งด้านข้าง มีความแตกต่างความเร็วของล้อขับเคลื่อนไม่มีเสนอ ใช้ผลการวัด การควบคุมกำหนดความดันแต่ละล้อ และสามารถรักษาความมั่นคงในการเข้าโค้งหรือเปลี่ยนเลนในการถนนที่ลื่น วิธีการนำเสนอผ่านการตรวจสอบสถานการณ์จำลองแบบจำลองรถโดยสารกรมประมง 15

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สองบทบาทที่สำคัญของระบบการควบคุมการลาก (TCS) เพื่อรับประกันประสิทธิภาพการเร่งความเร็วและทิศทาง
ความมั่นคง กระดาษนี้นำเสนอการควบคุมใบใหม่ซึ่งใช้เบรคและคันเร่งอุปกรณ์ขับเคลื่อนไปพร้อม ๆ กัน เพื่อหลีกเลี่ยง
ปัญหาที่เกิดขึ้นและได้รับการวัดโครงสร้างที่เรียบง่ายควบคุมเบรกได้รับการออกแบบโดยใช้วิธีการ Lyapunov ออกแบบและ
ควบคุมคันเร่งได้รับการออกแบบโดยใช้การควบคุมโหมดเลื่อนหลาย ผ่านการใช้งานไฮบริดของเบรคและคันเร่ง
ควบคุมรถเป็นความรู้สึกที่เปลี่ยนแปลงของมวลยานพาหนะที่ได้รับการเบรคและสภาพถนนและสามารถบรรลุ
ผลการดำเนินงานที่จำเป็นเร่งความเร็ว สำหรับเสถียรภาพทิศทางวิธีการใหม่ในการวัดอัตราส่วนผสมของหันเหและ
การเร่งด้านข้างมีความแตกต่างความเร็วของล้อที่ไม่ได้มีการเสนอการขับเคลื่อน โดยใช้การวัดนี้ควบคุม
การเรียกเก็บความดันของแต่ละบุคคลไปยังล้อขับเคลื่อนและสามารถรักษาความมั่นคงในการเข้าโค้งหรือเปลี่ยนเลนบน
ถนนลื่น วิธีที่นำเสนอจะถูกตรวจสอบด้วยการจำลองขึ้นอยู่กับ 15 อานนท์รถรุ่นผู้โดยสาร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 บทบาทของ ระบบควบคุมแรงฉุด ( TCS ) คือการรับประกันการเร่งความเร็วการทำงานและทิศทางความมั่นคง บทความนี้เสนอใหม่ลื่นควบคุมซึ่งใช้เบรคและคันเร่งตัวพร้อมกัน เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาการวัดได้ง่าย โครงสร้าง , เบรคควบคุมถูกออกแบบมาโดยใช้วิธีการออกแบบทฤษฎีและปุ่มควบคุมถูกออกแบบมาใช้หลายเลื่อนโหมดการควบคุม . ผ่านการใช้งานของเบรกและคันเร่ง ไฮบริดควบคุมรถจะไม่รู้สึกถึงการเปลี่ยนแปลงของรถมวลชน เข้าเบรกและสภาพถนน และสามารถบรรลุต้องเร่งงาน สำหรับทิศทางความมั่นคงใหม่ , วิธีการวัดส่วนผสมของอัตราและ Yawการเร่งกับความเร็วของล้อขับเคลื่อนมีความแตกต่างไม่เสนอ การใช้เครื่องมือวัด , ควบคุมกำหนดให้แต่ละดันให้ล้อขับเคลื่อนและสามารถรักษาเสถียรภาพในการเข้าโค้งหรือเปลี่ยนเลนบนถนนลื่น วิธีการคือการตรวจสอบกับจำลองขึ้นอยู่กับรูปแบบรถยนต์นั่ง 15 DOF