RELATED WORK Many works have explor

RELATED WORK
Many works have explored the collection of wireless maps. Initial efforts required exhaustive human effort to manually mark their locations while capturing wireless signals [6]. Location accuracy and timeliness can be improved by deploying grids of dedicated sensor hardware [7], [8], [9]. Attempts to decrease the human effort automate location estimates by using a combination of odometry, magnetometer, and WiFi found in cell phones with an accuracy of 1.69 m [10], [11]. Some efforts have used robots to predictably collect wireless signals [12], [13] but still require human assistance due to lack of autonomous navigation. Our work uses autonomous robots to collect fine-grain wireless maps without any modification to the environment or tedious human effort. Research to understand connectivity issues has typically been from the infrastructure point-of-view as it is much easier

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานที่เกี่ยวข้อง ผลงานหลายชิ้นมีอุดมการรวบรวมแผนที่ไร้สาย เริ่มต้นความพยายามต้องหมดแรงมนุษย์พยายามด้วยตนเองทำเครื่องหมายตำแหน่งขณะจับสัญญาณแบบไร้สาย [6] ตำแหน่งที่ถูกต้องและเที่ยงตรงสามารถปรับปรุง โดยใช้กริดเซ็นเซอร์เฉพาะฮาร์ดแวร์ [7], [8], [9] ความพยายามที่จะลดแรงงานคนทำตำแหน่งประเมินโดย odometry, magnetometer และ WiFi ที่พบในมือถือแม่นยำ 1.69 เมตร [10], [11] ความพยายามบางอย่างได้ใช้หุ่นยนต์ในการฉายเก็บสัญญาณแบบไร้สาย [12], [13] แต่ยังคง ต้องขอความช่วยเหลือมนุษย์เนื่องจากขาดอิสระนำ งานของเราใช้หุ่นยนต์อิสระเพื่อเก็บแผนที่ไร้เมล็ด fine ไม่ modification ใด ๆ ไปยังสภาพแวดล้อมหรือแรงงานคนน่าเบื่อ วิจัยเพื่อทำความเข้าใจปัญหาการเชื่อมต่อได้ปกติจากการโครงสร้างจุดมุมก็ง่ายมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทำงานที่เกี่ยวข้องกับงานหลายคนมีการสำรวจคอลเลกชันของแผนที่ไร้สาย ความพยายามครั้งแรกจำเป็นต้องใช้ความพยายามของมนุษย์ครบถ้วนสมบูรณ์เพื่อทำเครื่องหมายสถานที่ด้วยตนเองในขณะที่จับสัญญาณไร้สาย [6] ความถูกต้องและทันเวลาที่อยู่ได้ดีขึ้นโดยการปรับใช้กริดของฮาร์ดแวร์เซ็นเซอร์เฉพาะ [7] [8] [9] ความพยายามที่จะลดความพยายามอัตโนมัติประมาณการที่ตั้งของมนุษย์โดยใช้การรวมกันของ odometry ที่ magnetometer และอินเตอร์เน็ตไร้สายที่พบในโทรศัพท์มือถือที่มีความถูกต้องของ 1.69 เมตร [10] [11] ความพยายามของบางคนได้ใช้หุ่นยนต์ที่จะคาดการณ์ในการเก็บรวบรวมสัญญาณไร้สาย [12], [13] แต่ยังคงต้องการความช่วยเหลือของมนุษย์เกิดจากการขาดการเดินเรือในกำกับของรัฐ การทำงานของเราใช้หุ่นยนต์ในกำกับของรัฐในการเก็บรวบรวมสายไร้สายตะวันออกเฉียงเหนือแผนที่เม็ดโดยไม่ต้องไอออนบวกสาย Modi ใด ๆ กับสภาพแวดล้อมหรือความพยายามของมนุษย์ที่น่าเบื่อ การวิจัยที่จะเข้าใจปัญหาการเชื่อมต่อได้รับมักจะมาจากจุดของมุมมองโครงสร้างพื้นฐานในขณะที่มันเป็นเรื่องง่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่เกี่ยวข้องกับงานหลายงาน
สำรวจคอลเลกชันของแผนที่แบบไร้สาย ความพยายามครั้งแรกของมนุษย์ต้องใช่ความพยายามด้วยตนเองหมายสถานที่ของพวกเขาในขณะที่จับสัญญาณไร้สาย [ 6 ] ความถูกต้องของตำแหน่งและสมดุลสามารถปรับปรุงโดยการปรับใช้กริดโดยเซ็นเซอร์ฮาร์ดแวร์ [ 7 ] , [ 8 ] , [ 9 ]ความพยายามที่จะลดความพยายามของมนุษย์ที่ประมาณการที่ตั้งโดยอัตโนมัติโดยใช้การรวมกันของ odometry โปรแกรม , และ WiFi ที่พบในโทรศัพท์มือถือกับความถูกต้องของ 1.69 M [ 10 ] [ 11 ] ความพยายามบางอย่างมีการใช้หุ่นยนต์เพื่อคาดการณ์เก็บแบบไร้สายสัญญาณ [ 12 ] , [ 13 ] แต่ยังคงต้องการความช่วยเหลือเนื่องจากขาดอิสระทางมนุษย์งานของเราใช้หุ่นยนต์อิสระที่จะเก็บเมล็ดจึงไม่ไร้สายแผนที่โดยไม่ต้องโมดิจึงไอออนบวกสภาพแวดล้อม หรือความพยายามของมนุษย์ที่น่าเบื่อ วิจัยเพื่อเข้าใจปัญหาการเชื่อมต่อมักจะได้รับจากจุดพื้นฐานของมุมมองที่เป็นง่ายมาก