of possible control structures with

of possible control structures with respect to the number of
variables, a complete dynamic evaluation of all alternative
control structures is impractical for any realistic process. To
deal with this disadvantage, several researchers decomposed
the problem into a hierarchy of decisions,206–209 motivated
by Douglas’s hierarchical procedure for conceptual process
design.210 In this approach, some alternatives are eliminated
according to economic, environmental, or controllability considerations
at each level of hierarchy. Simulation-based
frameworks as listed above make use of exhaustive closedloop
dynamic simulations for controllability tests that allows
for realistic ranking of alternative designs. This type of
framework requires extended time for performing several
runs. Although a dynamic simulation is used, initially some
important and complex dynamic behavior may not be
observed for the specified conditions due to the limited number
of simulation tests that can be performed. When the process
comprises fast and slow modes, this approach is inefficient
and potentially not inclusive.
Recently, Molina et al. presented a new systematic methodology
for synthesizing a plant-wide control structure based
on retaining the most useful ideas provided by process-based
experience, engineering judgment and a rigorous mathematical
framework, applied to a simple flowsheet.211 The results
shown that this approach is helpful in deciding whether the
equipment sizing is suitable for guaranteeing plant-wide controllability.
This approach also gave useful guidelines for
analysis of the effects of process structures and control structures
on the operability or controllability of plant-wide processes
and the improvement that controllability characteristics
may reach. In the meantime, further study is required before
applying it to complex flowsheets.
Remarks
Generally, the integrated design methods can be classified
into two sets. The first set of approaches uses methods that
enable the screening of alternative designs for controllability.
The first step in these methods is the consideration of the
steady-state operation that will be most desirable. They then
seek to develop steady-state designs that are economically
optimal but are also dynamically operable in a region around
the specified steady-states. The final decision will be determined
by a trade-off between an economic performance
measure and controllability indices, as listed in Table 1. The
main disadvantage is that the results are only reliable around
the specific steady state and it is usually not clear how controllability
indices are related to the real performance
requirements. The second set of approaches are dynamic
approaches212–214 that take the view that all processes are
inherently dynamic and that dynamic operation is inevitable
or in some cases preferable to steady-state operation. Therefore,
they explicitly consider the dynamic performance using
dynamic models at the design stage. These methods are not
restricted to a small operating region around steady-states,
thus the final decision drawn are reliable over a large region
of operation in the face of disturbances. Although uncertainty
or disturbances seem to be solved in the design stages,
uncertainty in the models will arise in practice. Moreover, as
the cost of obtaining a ‘‘detailed’’ dynamic model is expensive
and the computational effort required is significant, their
applications are currently restricted to small scale problems.
181
Therefore, it is desirable that a method should be one that
only uses open-loop steady-state data as considering dynamic
characteristics of a process design. The bifurcation analysisbased
methods discussed in the next section, which use only
the open-loop steady-state data, can predict some dynamic
characteristics of a process design, so can also provide important
guidance for making processes more controllable by
eliminating or avoiding some undesirable behaviors.
Bifurcation Analysis-Based Method
for Process Design
Bifurcation analysis, a method for studying how qualitative
behavior of a nonlinear system changes as the parameters
vary, is a powerful nonlinear analysis tool that characterizes
complex nonlinearities and examines the causes of
steady-state multiplicity and periodic operations by using
only steady-state data and applying this to process design.
The applications of bifurcation analysis as a powerful nonlinear
system analysis tool for chemical processes have been
widely reported.215–225 Morari suggested that bifurcation
analysis should be used in controllability analysis for nonlinear
systems.226 Input/output multiplicity is a complex phenomenon
that can be encountered in chemical processes and
will adversely affect the performance of the closed-loop system,
subject to the changing operating conditions. Russo and
Bequette studied the effect of design parameters on the multiplicity
behavior of jacketed exothermic CSTRs.217 Gudekar
and Riggs performed open-loop and closed-loop nonlinear
stability analyses of an industrial ethylene oxide reactor
using bifurcation analysis.227 The nonlinear stability analysis
indicated that an ethylene oxide process with a detuned temperature
controller is most prone to reactor runaway. Much
research has shown that nonlinear dynamic phenomena due
to input multiplicity can compromise the robustness of a
control system. Kuhlman and Bogle addressed the question
of the relationship between input multiplicity and nonminimum
phase behavior and between controllability and optimal
operation for nonlinear SISO systems.228 Bifurcation analysis
could be sufficient to obtain a qualitative picture of the solution
space for a nonlinear process as a parameter of the process
variables at the design stage. This can be used to identify
the potential control difficulties determined by the process
design and to investigate the influences of the design
and operating parameters and disturbances on control, hence
providing guidance to eliminate control difficulties by modifying
the process design at the design stage. Bifurcation
analysis gives a guideline for modifying a process to avoid
undesirable behavior.
Ma and Bogle presented an approach for modifying a process
design to improve its controllability based on bifurcation
analysis and optimization.229–231 In their work, based on
bifurcation analysis, they first developed a methodology for
determining potential control problems associated with the
inherent characteristics of a nonlinear process over the entire
operating region of interest and analyzing the parameter
effects on these problems. They then presented a method for
modifying an existing process design to improve controllability,
as keeping modifications as minor as possible.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงสร้างควบคุมได้กับจำนวน
ตัวแปร การประเมินผลแบบไดนามิกที่สมบูรณ์ของทางเลือกทั้งหมด
โครงสร้างควบคุมการได้สำหรับกระบวนการใด ๆ ที่เป็นจริง การ
เรื่องนี้ข้อเสีย นักวิจัยหลายแยก
ปัญหาในลำดับชั้นของการตัดสินใจ แรงจูงใจ 206-209
โดยขั้นตอนตามลำดับชั้นของดักลาส process
design.210 แนวคิดในวิธีการนี้ ออกทางบาง
พิจารณาตามการเศรษฐกิจ สิ่งแวดล้อม หรือ controllability
ในแต่ละระดับของลำดับชั้น แบบจำลองสถานการณ์
กรอบตามรายการข้างต้นให้ใช้ closedloop หมดแรง
จำลองแบบไดนามิกสำหรับทดสอบ controllability ที่
สำหรับจัดอันดับที่สมจริงของการออกแบบทางเลือก ชนิดนี้
กรอบต้องขยายเวลาสำหรับการดำเนินการหลาย
ทำงาน แม้ว่าจะใช้การจำลองแบบไดนามิก เริ่มบาง
ลักษณะแบบไดนามิกที่สำคัญ และซับซ้อนอาจไม่
สังเกตสำหรับเงื่อนไขที่ระบุเนื่องจากจำนวนจำกัด
ทดสอบจำลองที่สามารถทำได้ เมื่อกระบวนการ
ประกอบด้วยโหมดรวดเร็ว และช้า วิธีการนี้จะต่ำ
และอาจไม่รวมการ
เพิ่ง Molina et al. แสดงวิธีการระบบใหม่
สำหรับสังเคราะห์โครงสร้างการควบคุมโรงงานทั้ง
บนรักษาความคิดเป็นประโยชน์มากที่สุดโดยใช้กระบวนการ
ประสบการณ์ วิศวกรรมการพิพากษาและการเข้มงวดทางคณิตศาสตร์
กรอบ ใช้กับ flowsheet.211 ได้ผล
แสดงว่า วิธีการนี้จะเป็นประโยชน์ในการตัดสินใจว่า การ
ขนาดอุปกรณ์เหมาะสำหรับการรับประกันทั้งพืช controllability
วิธีการนี้ยังให้แนวทางที่เป็นประโยชน์สำหรับ
วิเคราะห์ผลกระทบของโครงสร้างกระบวนการและโครงสร้างควบคุม
operability หรือ controllability ของกระบวนการทั่วทั้งโรงงาน
และปรับปรุงลักษณะที่ controllability
อาจถึงได้ ในขณะเดียวกัน ต้องศึกษาเพิ่มเติมก่อน
ใช้กับ flowsheets ซับซ้อน.
หมายเหตุ
ทั่วไป สามารถแบ่งวิธีการออกแบบรวม
เป็นสองชุด วิธีการใช้วิธีการที่
เปิดคัดแบบอื่นสำหรับ controllability
ขั้นตอนแรกของวิธีการเหล่านี้เป็นการพิจารณา
ดำเนินท่อนที่จะปรารถนามากที่สุด พวกเขาแล้ว
พยายามพัฒนาออกแบบท่อนที่กาญจน์
แต่สุดก็ operable แบบไดนามิกในภูมิภาครอบ
steady-อเมริกาที่ระบุ การตัดสินใจขั้นสุดท้ายจะถูกกำหนด
โดย trade-off ระหว่างประสิทธิภาพการเศรษฐกิจ
วัดและ controllability ดัชนี เป็นแสดงในตารางที่ 1
ข้อเสียหลักคือผลลัพธ์เฉพาะเชื่อถือสถาน
ท่อนเฉพาะและโดยปกติแล้วจะไม่ชัดเจนว่า controllability
ดัชนีเกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพการทำงานจริง
ความต้องการ ชุดที่สองของวิธีแบบไดนามิก
approaches212-214 ที่ดูกระบวนการทั้งหมดที่
ความแบบไดนามิกและการดำเนินการแบบไดนามิกจะหลีกเลี่ยง
หรือ ในบางกรณีที่กว่าการดำเนินงานท่อน ดังนั้น,
ชัดเจนพิจารณาประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกใช้
แบบไดนามิกในขั้นตอนการออกแบบ วิธีการเหล่านี้ไม่ใช่
จำกัดบริเวณปฏิบัติงานขนาดเล็กรอบ steady-อเมริกา,
จึง ตัดสินใจขั้นสุดท้ายที่ออกจะน่าเชื่อถือกว่าภูมิภาคขนาดใหญ่
การหน้ารบกวน แม้ว่าความไม่แน่นอน
หรือรบกวนดูเหมือนจะแก้ไขได้ในขั้นตอนการออกแบบ,
ความไม่แน่นอนในรูปแบบจะเกิดขึ้นในทางปฏิบัติ นอกจากนี้ เป็น
ต้นทุนของการได้รับแบบไดนามิก ''รายละเอียด '' จะแพง
พยายามคำนวณที่จำเป็นเป็นสำคัญ การ
โปรแกรมประยุกต์ถูกจำกัดอยู่กับปัญหาขนาดเล็ก
181
ดังนั้น ก็สมควรว่า วิธีที่จะที่
เท่า ใช้เปิดวงท่อนข้อมูลเป็นการพิจารณาแบบไดนามิก
ลักษณะของการออกแบบกระบวนการ Bifurcation analysisbased
วิธีที่กล่าวถึงในส่วนถัดไป ซึ่งใช้เฉพาะ
ข้อมูลท่อนเปิดวง สามารถทำนายไดนามิกบาง
ลักษณะของการออกแบบกระบวนการ ดังนั้นสามารถให้ความสำคัญ
คำแนะนำสำหรับการทำกระบวนการควบคุมมากขึ้นโดย
ขจัด หรือหลีกเลี่ยงบางระวังพฤติกรรมการ
วิธี Bifurcation Analysis-Based
ออกแบบกระบวนการ
Bifurcation วิเคราะห์ วิธีการศึกษาเชิงคุณภาพวิธี
เปลี่ยนลักษณะการทำงานของระบบไม่เชิงเส้นเป็นพารามิเตอร์
แตกต่างกัน เป็นเครื่องมือวิเคราะห์ประสิทธิภาพไม่เชิงเส้นที่ระบุลักษณะ
nonlinearities ซับซ้อน และตรวจสอบสาเหตุของ
-ท่อนมากมายหลายหลากและการดำเนินงานประจำงวดโดย
เฉพาะท่อนข้อมูลและใช้เพื่อดำเนินการออกแบบ
งาน bifurcation วิเคราะห์เป็นพลังไม่เชิงเส้น
วิเคราะห์ระบบเครื่องมือสำหรับกระบวนการทางเคมีได้
รายงานอย่างกว้างขวาง215-225 Morari แนะนำที่ bifurcation
วิเคราะห์ควรใช้ในการวิเคราะห์ controllability nonlinear
systems.226 อินพุต/เอาท์พุตมากมายหลายหลากเป็น ปรากฏการณ์ที่ซับซ้อน
ที่สามารถพบได้ในกระบวนการเคมี และ
จะกระทบต่อประสิทธิภาพของระบบลูปปิด,
ปฏิบัติอาจ มีการเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขได้ สง และ
Bequette ศึกษาผลของพารามิเตอร์ออกแบบมากมายหลายหลาก
พฤติกรรม jacketed exothermic CSTRs.217 Gudekar
และ Riggs ลูปเปิดและปิดวงไม่เชิงเส้น
วิเคราะห์ความเสถียรของเครื่องปฏิกรณ์เป็นออกไซด์เอทิลีนอุตสาหกรรม
ใช้ bifurcation analysis.227 วิเคราะห์แบบไม่เชิงเส้นเสถียรภาพ
ระบุที่กระบวนการออกไซด์เอทิลีนกับอุณหภูมิ detuned
ควบคุมเครื่องปฏิกรณ์รันอเวย์มักได้ มาก
วิจัยได้แสดงว่าไม่เชิงเส้นปรากฏการณ์ชั่วคราวครบกำหนด
การป้อนมากมายหลายหลากสามารถทำอันตรายต่อเสถียรภาพของการ
ควบคุมระบบได้ Kuhlman และ Bogle ส่งคำถาม
ของความสัมพันธ์ระหว่างการนำเข้ามากมายหลายหลากและ nonminimum
ระยะการทำงาน และ ระหว่าง controllability และดีที่สุด
ดำเนินไม่เชิงเส้น SISO systems.228 วิเคราะห์ Bifurcation
อาจจะเพียงพอที่จะได้รับรูปภาพของการแก้ปัญหาเชิงคุณภาพ
พื้นที่สำหรับกระบวนการไม่เชิงเส้นเป็นพารามิเตอร์การ
ตัวแปรในขั้นตอนการออกแบบได้ นี้สามารถใช้เพื่อระบุ
ปัญหาควบคุมที่อาจเกิดขึ้นตามกระบวนการ
ออกแบบและ การตรวจสอบการออกแบบที่มีอิทธิพลต่อ
และพารามิเตอร์และรบกวนในการควบคุม เพราะ
ให้คำแนะนำเพื่อขจัดปัญหาการควบคุม โดยการปรับเปลี่ยน
ออกแบบกระบวนการในขั้นตอนการออกแบบ Bifurcation
วิเคราะห์ให้แนวทางสำหรับการปรับเปลี่ยนกระบวนการเพื่อหลีกเลี่ยง
พฤติกรรมพึงประสงค์การ
Ma และ Bogle แสดงวิธีการสำหรับการปรับเปลี่ยนกระบวนการ
ออกแบบเพื่อปรับปรุงความ controllability ตาม bifurcation
วิเคราะห์และ optimization.229–231 ในการทำงานของพวกเขา
bifurcation วิเคราะห์ พวกเขาพัฒนาวิธีการแรก
กำหนดควบคุมปัญหาเกี่ยวข้องกับการ
ลักษณะโดยธรรมชาติของกระบวนการไม่เชิงเส้นผ่านทั้งหมด
ทำน่าสนใจ และวิเคราะห์พารามิเตอร์
ผลปัญหาเหล่านี้ พวกเขาเสนอวิธีการนั้น
แก้ไขที่มีอยู่กระบวนการออกแบบเพื่อปรับปรุง controllability,
เป็นการรักษาแก้ไขเล็กน้อยเป็นที่สุด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โครงสร้างควบคุมที่เป็นไปได้เกี่ยวกับหมายเลขของ
ตัวแปรการประเมินแบบไดนามิกที่สมบูรณ์ของทั้งหมดทางเลือก
ควบคุมโครงสร้างไม่เหมาะสมใด ๆ มีเหตุผล กระบวนการ

จัดการกับข้อเสียนี้ นักวิจัยหลายย่อยสลาย
ปัญหาในลำดับชั้นของการตัดสินใจ , 206 – 209 motivated
โดยกระบวนการลำดับชั้นดักลาสสำหรับกระบวนการ
แนวคิด design.210 ในแนวทางนี้บางทางเลือกจะถูกตัดออก
ตามเศรษฐกิจ สิ่งแวดล้อม และการควบคุมระดับของการพิจารณา
ลำดับแต่ละ การจำลองอิง
กรอบตามรายการข้างต้นให้ใช้ครบถ้วนสมบูรณ์ closedloop
แบบจำลองพลวัตสำหรับการควบคุมการทดสอบที่ช่วยให้
สำหรับการจัดอันดับมีเหตุผลของการออกแบบทางเลือก ของ
กรอบชนิดนี้ต้องการขยายเวลาการปฏิบัติหลาย
วิ่งแม้ว่าแบบจำลองที่ใช้ในบาง
ที่สำคัญและซับซ้อนพฤติกรรมแบบไดนามิกอาจ
) ระบุเงื่อนไขการจำกัดจำนวน
ทดสอบจำลองที่สามารถแสดง เมื่อกระบวนการ
ประกอบด้วยโหมดเร็วและช้า วิธีนี้จะไม่มีประสิทธิภาพและอาจไม่รวม
.
เมื่อไม่นานมานี้ โมลินา และคณะ เสนอวิธีการใหม่
อย่างเป็นระบบสำหรับโรงงานกว้างควบคุมโครงสร้างตาม
ในการรักษาที่มีประโยชน์มากที่สุดความคิดโดยกระบวนการ
มีประสบการณ์พื้นฐานสังเคราะห์ พิพากษา วิศวกรรม และเคร่งครัดทางคณิตศาสตร์
กรอบ ใช้ง่าย flowsheet.211 ผลลัพธ์
แสดงว่าวิธีการนี้จะเป็นประโยชน์ในการตัดสินใจว่า
อุปกรณ์ขนาดเหมาะสำหรับรับประกันการควบคุมพืช
กว้าง .วิธีการนี้ยังได้ให้แนวทางในการวิเคราะห์ผลของ

โครงสร้างกระบวนการและการควบคุมโครงสร้างในการทํางาน หรือการควบคุมของกระบวนการกว้างพืช
และการปรับปรุงที่ควบคุมลักษณะ
อาจเข้าถึง ในขณะเดียวกัน การศึกษาเพิ่มเติมจะต้องใช้ไปก่อน


flowsheets ซับซ้อน กล่าวโดยทั่วไปแล้ว การออกแบบบูรณาการวิธีสามารถจำแนก
เป็นสองชุด ชุดแรกของวิธีการที่ใช้วิธีการที่ใช้ตรวจคัดกรอง
ออกแบบทางเลือกสำหรับควบคุม
ขั้นตอนแรกในวิธีการเหล่านี้คือการพิจารณาการดำเนินงานคงที่
จะน่าพอใจมากที่สุด จากนั้นพวกเขา
หาทางที่จะพัฒนา การออกแบบที่เหมาะสมภายใต้เศรษฐกิจแบบไดนามิก แต่ยังใช้ได้

ในภูมิภาครอบไว้มั่นคง สหรัฐอเมริกาการตัดสินใจขั้นสุดท้ายจะถูกกำหนดโดยการแลกเปลี่ยนระหว่างการแสดง

มาตรการควบคุมเศรษฐกิจและดัชนีที่ระบุไว้ในตารางที่ 1
ข้อเสียหลักคือ ผลลัพธ์ที่ได้จะเชื่อถือได้เพียงประมาณ
สถานะคงตัวที่เฉพาะเจาะจงและมันมักจะไม่ชัดว่าดัชนีที่เกี่ยวข้องกับการแสดง controllability

จริงความต้องการ ชุดที่สองของวิธีการแบบไดนามิก
approaches212 –นั้นจะมองว่ากระบวนการทั้งหมดเป็นอย่างโดยเนื้อแท้แบบไดนามิกและแบบไดนามิกที่งาน

เป็นเรื่องที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ หรือในบางกรณีกว่า ภายใต้การดำเนินงาน ดังนั้นพวกเขาอย่างชัดเจน พิจารณาแบบไดนามิก

แบบไดนามิกที่ใช้แสดงขั้นตอนการออกแบบ วิธีการเหล่านี้จะไม่ จำกัด การดำเนินงานเล็ก ๆ

รอบภูมิภาคอเมริกา มั่นคงดังนั้น การตัดสินใจขั้นสุดท้ายวาดมีความน่าเชื่อถือมากกว่าขนาดใหญ่เขต
ปฏิบัติการในใบหน้าของการรบกวน ถึงแม้ว่าความไม่แน่นอน
หรือการรบกวนดูเหมือนจะได้รับการแก้ไขในขั้นตอนออกแบบ
ความไม่แน่นอนในรุ่นที่จะเกิดขึ้นในการปฏิบัติงาน นอกจากนี้ เป็นค่าใช้จ่ายของการได้รับ '
'detailed ' ' แบบไดนามิกรูปแบบแพง
และการคำนวณต้องพยายามของพวกเขา
เป็นเรื่องสำคัญโปรแกรมอยู่ในขณะนี้จำกัดปัญหาขนาดเล็ก .
5
ดังนั้นจึงเป็นที่พึงปรารถนาว่าวิธีควรที่
เพียงแต่ใช้ข้อมูลคงที่ดังนั้นเมื่อพิจารณาลักษณะแบบไดนามิก
ของการออกแบบกระบวนการ ที่เป็น analysisbased
วิธีการที่กล่าวถึงในส่วนถัดไปซึ่งใช้เพียง
คงที่ดังนั้นข้อมูลแบบไดนามิกบาง
สามารถทำนายลักษณะของการออกแบบกระบวนการ เพื่อให้สามารถให้คำแนะนำที่สำคัญที่ทำให้กระบวนการที่สามารถควบคุมได้มากขึ้น

ลดหรือเลี่ยงพฤติกรรมที่ไม่พึงประสงค์ เป็นวิธีการวิเคราะห์ตาม

สำหรับกระบวนการออกแบบ
หงิงๆการวิเคราะห์ , วิธีการเรียนวิธีการเชิงพฤติกรรมของระบบไม่เชิงเส้นการเปลี่ยนแปลงตามพารามิเตอร์
แตกต่างกันเป็นเครื่องมือวิเคราะห์ที่มีประสิทธิภาพเชิงเส้นที่ characterizes
nonlinearities ซับซ้อนและตรวจสอบสาเหตุของการมีสถานะคงตัว

) โดยใช้ข้อมูลคงที่เท่านั้น และใช้กับกระบวนการออกแบบ การประยุกต์การวิเคราะห์

ระบบไม่เชิงเส้นเป็นที่มีประสิทธิภาพเป็นเครื่องมือในการวิเคราะห์สำหรับกระบวนการทางเคมีได้
รายงานกันอย่างแพร่หลาย215 และ 225 morari แนะนำว่าควรจะใช้ในการวิเคราะห์หงิงๆ

systems.226 เชิงการวิเคราะห์การควบคุมอินพุต / เอาต์พุตหลายหลากเป็นปรากฏการณ์ที่ซับซ้อนที่สามารถพบ

ในกระบวนการทางเคมี และจะส่งผลกระทบต่อสมรรถนะของระบบวงปิด
เรื่องการเปลี่ยนงาน , เงื่อนไข รุสโซและ
bequette ศึกษาผลของตัวแปรในการออกแบบมากมาย

cstrs.217 พฤติกรรม Jacketed คายความร้อนและการ gudekar Riggs ดังนั้นแล้วปิดเส้น
การวิเคราะห์เสถียรภาพของเอทิลีนออกไซด์อุตสาหกรรมเครื่องปฏิกรณ์
ใช้เป็น analysis.227 ไม่เชิงเส้นการวิเคราะห์เสถียรภาพ
พบว่าเอธิลีนออกไซด์กระบวนการด้วยอุณหภูมิ
เฉียดตายชุดควบคุมเครื่องปฏิกรณ์ส่วนใหญ่มักจะหนี การวิจัยได้แสดงให้เห็นว่าไม่เชิงเส้นแบบไดนามิกมาก

ใส่ปรากฏการณ์จากหลายหลากสามารถประนีประนอมความทนทานของ
ระบบการควบคุม โบเกิล addressed คำถาม
คูลเมิ่น และความสัมพันธ์ระหว่างพฤติกรรมและหลายหลากเข้าเฟส nonminimum
และระหว่างควบคุมและปฏิบัติการที่เหมาะสมเชิงวิเคราะห์ systems.228 เป็น siso

อาจจะเพียงพอที่จะได้รับภาพที่มีคุณภาพของโซลูชั่น
พื้นที่สำหรับกระบวนการเชิงเส้นเป็นพารามิเตอร์ของกระบวนการ
ตัวแปรในขั้นตอนการออกแบบ นี้สามารถใช้ในการระบุปัญหาที่กำหนดโดย
ศักยภาพการควบคุมกระบวนการ
ออกแบบ และเพื่อศึกษาอิทธิพลของพารามิเตอร์ต่างๆ และการรบกวนและการออกแบบ

ในการควบคุม ดังนั้นให้คำแนะนำเพื่อลดปัญหาการควบคุมโดยการปรับเปลี่ยน
กระบวนการออกแบบในขั้นตอนการออกแบบ การศึกษาวิเคราะห์แนวทางการปรับเปลี่ยน
ให้กระบวนการเพื่อหลีกเลี่ยงพฤติกรรมไม่พึงประสงค์ .
มาโบเกิลเสนอแนวทางแก้ไขและออกแบบกระบวนการ
ปรับปรุงการควบคุมของมันขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์และการเพิ่มประสิทธิภาพหงิงๆ
. 229 ( แต่ในงานของตนเอง บนพื้นฐานของการวิเคราะห์หงิงๆ
,พวกเขาแรกการพัฒนาวิธีการควบคุมการเกิดปัญหาที่เกี่ยวข้องกับ

ลักษณะโดยธรรมชาติของกระบวนการเชิงเส้นเหนือทั้งหมด
ปฏิบัติการ 1 และวิเคราะห์พารามิเตอร์ผล ปัญหา เหล่านี้ จากนั้นพวกเขาเสนอวิธีการ
ปรับเปลี่ยนที่มีอยู่กระบวนการออกแบบเพื่อปรับปรุงการควบคุมการปรับเปลี่ยนเล็กน้อย
, ที่เป็นไปได้