AbstractThis research presents the

Abstract
This research presents the development and design both of structure and controller programming for a 3-
axis articulated robot arm for material handling. The development steps consist of to be designing the
structure and actuation system of robot arm by using aluminum beam, stepper motors, spur gears,
chains and chain sprockets. This robot has a working space about 200,000 cm3. The digital control
system using interface card-NI USB 6501 for transfers command data between computer and 5 stepper
motor drivers. The second step is the Labview programming development for control those 3 axes such
as a waist, shoulder and elbow, including 2 axes of a gripper. The controller algorithm development can
control all of rotation joints, synchronously. In order to moving the end-effecter from a starting point to

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่องานวิจัยนี้นำเสนอการพัฒนาและออกแบบทั้งโครงสร้างและเขียนโปรแกรมสำหรับ 3 แบบควบคุมแขนหุ่นยนต์พูดชัดแจ้งแกนสำหรับการจัดการวัสดุ ขั้นตอนการพัฒนาประกอบกับจะมีการออกแบบระบบโครงสร้างและ actuation ของแขนหุ่นยนต์โดยใช้ลำแสงอลูมิเนียม มอเตอร์ stepper เดือย เกียร์โซ่และโซ่ sprockets หุ่นยนต์นี้มีพื้นที่ทำงานเกี่ยวกับ cm3 200000 ตัวควบคุมดิจิตอลใช้ระบบอินเทอร์เฟส USB บัตร NI 6501 สำหรับข้อมูลคำสั่งการโอนย้ายระหว่างคอมพิวเตอร์และ 5 stepperควบคุมมอเตอร์ ขั้นตอนสองเป็น Labview เขียนโปรแกรมพัฒนาสำหรับการควบคุมเหล่านั้น 3 แกนดังกล่าวเป็นเอว ไหล่ และข้อศอก รวมทั้ง 2 แกนของ gripper ที่ การพัฒนาอัลกอริทึมควบคุมสามารถควบคุมทั้งหมด ข้อต่อหมุนพร้อมกัน ในการสั่งย้าย effecter จบจากจุดเริ่มต้นการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่องานวิจัยนี้นำเสนอการพัฒนาและการออกแบบทั้งโครงสร้างและการเขียนโปรแกรมควบคุมสำหรับ 3 แกนแขนหุ่นยนต์ก้องสำหรับการจัดการวัสดุ การพัฒนาขั้นตอนประกอบด้วยจะได้รับการออกแบบโครงสร้างและระบบการดำเนินการของแขนหุ่นยนต์โดยใช้คานอลูมิเนียมมอเตอร์ stepper กระตุ้นเกียร์โซ่และเฟืองโซ่ หุ่นยนต์นี้มีพื้นที่ทำงานประมาณ 200,000 cm3 การควบคุมแบบดิจิตอลระบบโดยใช้ 6501 บัตรพรรณีอินเตอร์เฟซ USB สำหรับการถ่ายโอนข้อมูลคำสั่งระหว่างคอมพิวเตอร์และ 5 stepper ขับรถมอเตอร์ ขั้นตอนที่สองคือการพัฒนาการเขียนโปรแกรม Labview สำหรับการควบคุมทั้ง 3 แกนดังกล่าวเป็นเอวไหล่และข้อศอกรวมทั้ง2 แกนของกริปเปอร์ การพัฒนาอัลกอริทึมควบคุมสามารถควบคุมทั้งหมดของข้อต่อหมุนพร้อมกัน เพื่อที่จะย้ายปลาย effecter จากจุดเริ่มต้นที่จะ