We intend to develop a sensory syst

We intend to develop a sensory system, which is portable
in common footwear of exoskeleton, reliable and has low
cost in material so that it can be applied in industrial use.
We reduce the coverage of sensors to only the heel and
metatarsals area, where most of the foot pressure would
be detected during upright standing position. Some body
motions, such as jumping, will cause big acceleration force,
to be confused with picking up heavy weight. To avoid the
false alarm, we include IMU in the sensor fusion scheme.
In many applications it is common to analyze the movements
and positions of the exoskeleton by measuring the
angles with encoders in the joints together with an IMU
[13][14][15][16][17]. By fusing the data from IMU, we are
able to classify the upright position from inclined position. In
this way we are able to accommodate the acceleration force,
detect the correct body movement and catch the upright
position to measure correct foot pressure when most of the
pressure forces are received in heel and metatarsals area.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราตั้งใจที่จะพัฒนาระบบรับความรู้สึก ซึ่งเป็นแบบพกพาในรองเท้าทั่วไปของโครงกระดูกภายนอก ความน่าเชื่อถือ และมีต่ำต้นทุนในวัสดุเพื่อให้สามารถใช้ในอุตสาหกรรมเราลดความครอบคลุมของเซ็นเซอร์ไปยังส้นเท้า และที่ตั้ง metatarsals ซึ่งส่วนใหญ่ความดันเท้าจะสามารถตรวจพบในตำแหน่งตั้งตรง ร่างกายบางอย่างเคลื่อนไหว เช่นกระโดด จะทำให้เกิดแรงเร่งใหญ่อย่าสับสนกับรับน้ำหนักมาก เพื่อหลีกเลี่ยงการเตือนผิดพลาด เรารวม IMU ในแบบฟิวชั่นเซ็นเซอร์งาน มันเป็นเรื่องธรรมดาในการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวและตำแหน่งของโครงกระดูกภายนอกโดยการวัดการมุม มีตัวเข้ารหัสในข้อต่อพร้อมกับมี IMU[13] [14] [15] [16] [17] . โดยข้อมูลจาก IMU เรามีสามารถในการจัดประเภทตำแหน่งจากตำแหน่งเอียง ในวิธีนี้เราจะสามารถรองรับแรงเร่งตรวจจับการเคลื่อนไหวร่างกายที่ถูกต้อง และจับตรงตำแหน่งการวัดถูกต้องเท้าความดันเมื่อที่สุดของการแรงดันได้รับบริเวณส้นเท้าและ metatarsals

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราตั้งใจที่จะพัฒนาระบบประสาทสัมผัสซึ่งเป็นแบบพกพา
ในรองเท้าทั่วไปของรพเชื่อถือได้และมีต่ำ
ค่าใช้จ่ายในวัสดุเพื่อที่จะสามารถนำมาใช้ในงานอุตสาหกรรม.
เราลดความคุ้มครองของเซ็นเซอร์เพียงส้นเท้าและ
metatarsals พื้นที่ที่มากที่สุด ของความดันเท้าจะ
ถูกตรวจพบในระหว่างการท่ายืนตรง บางส่วนของร่างกาย
การเคลื่อนไหวเช่นการกระโดดจะทำให้เกิดแรงเร่งความเร็วขนาดใหญ่
ต้องวุ่นวายกับการเก็บค่าน้ำหนักหนัก เพื่อหลีกเลี่ยงการ
เตือนที่ผิดพลาดเรารวมถึง IMU ในรูปแบบเซ็นเซอร์ฟิวชั่น.
ในหลาย ๆ โปรแกรมมันเป็นเรื่องธรรมดาในการวิเคราะห์การเคลื่อนไหว
และตำแหน่งของรพโดยการวัด
มุมกับเข้ารหัสในข้อต่อร่วมกับ IMU
[13] [14] [ 15] [16] [17] โดยการหลอมรวมข้อมูลจาก IMU เรามีความ
สามารถที่จะจำแนกตำแหน่งตรงจากตำแหน่งเอียง ใน
วิธีนี้เราสามารถที่จะรองรับแรงเร่ง
ตรวจสอบการเคลื่อนไหวของร่างกายที่ถูกต้องและจับตรง
ตำแหน่งที่จะวัดความดันเท้าที่ถูกต้องเมื่อส่วนใหญ่ของ
กองกำลังความดันจะได้รับในส้นเท้าและ metatarsals พื้นที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราตั้งใจที่จะพัฒนาระบบรับความรู้สึก ซึ่งเป็นแบบพกพาในรองเท้าทั่วไปของโครงสร้าง และเชื่อถือได้น้อยค่าใช้จ่ายในวัสดุที่สามารถประยุกต์ในทางอุตสาหกรรมใช้ .เราลดความคุ้มครองของส้นเท้า และเซ็นเซอร์เท่านั้นmetatarsals พื้นที่ที่มากที่สุดของเท้า ความดันจะถูกตรวจพบในตำแหน่งการยืนตรง ร่างบางการเคลื่อนไหว เช่น การกระโดด จะก่อให้เกิดแรงเร่งใหญ่สับสนกับรับน้ำหนักหนัก เพื่อหลีกเลี่ยงกระต่ายตื่นตูม เรารวม imu เซ็นเซอร์ฟิวชั่นในรูปแบบในการใช้งานมากโดยทั่วไปเพื่อวิเคราะห์การเคลื่อนไหวและตำแหน่งของโครงสร้าง โดยการวัดมุมกับตัวในข้อต่อ พร้อมกับ imu[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] ด้วยการรวมข้อมูลจาก imu , เราเป็นสามารถจำแนกตำแหน่งเอียงตรงจากตำแหน่ง ในวิธีนี้เราจะสามารถที่จะรองรับอัตราเร่งแรงตรวจจับการเคลื่อนไหวของร่างกายที่ถูกต้องและจับตั้งขึ้นตำแหน่งที่จะวัดความดันที่เท้าที่ถูกต้องเมื่อส่วนใหญ่ของพลังกดดันที่ได้รับใน metatarsals ส้นเท้า และพื้นที่