The main tangible objective of the

The main tangible objective of the project was the demonstration of the approach by means of the construction of at least one of such artifact. A swarm-bot was constructed. That is, an artifact composed of a number of simpler, insect-like, robots (s-bots), built out of relatively cheap components, capable of self-assembling and selforganizing to adapt to its environment. Three distinct components were developed: sbots (hardware), simulation (software), and swarm-intelligence-based control mechanisms (software). A set of hardware s-bots that can self assemble into a shapechanging swarm-bot were developed that were capable of accomplishing a small number of tasks. Tasks completed were dynamic shape formation and shape changing and navigation on rough terrain. In both cases, teaming is crucial as a single sbot cannot accomplish the task and the cooperative effort performed by the s-bots aggregated in a swarm-bot is necessary.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์หลักรูปธรรมของโครงการมีการสาธิตวิธีการโดยการก่อสร้างอย่างน้อย 1 สิ่งประดิษฐ์ดังกล่าว เป็นฝูงโบสถ์ถูกสร้างขึ้น นั่นคือ สิ่งประดิษฐ์ประกอบด้วยจำนวน เช่นแมลง ง่ายกว่า หุ่นยนต์ (s-บอ), สร้างขึ้นจากส่วนประกอบค่อนข้างประหยัด ความสามารถในการประกอบตัวเองและ selforganizing เพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อม ส่วนประกอบทั้งสามได้รับการพัฒนา: sbots (ฮาร์ดแวร์), จำลอง (ซอฟต์แวร์), และกลไกการควบคุมฝูงปัญญาตาม (ซอฟต์แวร์) ชุดของฮาร์ดแวร์ s-บอที่สามารถด้วยตนเองรวมเป็น shapechanging ที่บอฝูงได้รับการพัฒนาที่มีความสามารถในการทำงานต่าง ๆ ขนาดเล็ก งานที่เสร็จสมบูรณ์ถูกก่อรูปร่างแบบไดนามิก และการเปลี่ยนแปลงรูปร่าง และนำทางในภูมิประเทศ ในทั้งสองกรณี กำหนดเซิร์ฟเป็นสิ่งสำคัญเป็น sbot เดียวไม่สามารถทำงาน และจำเป็นต้องพยายามร่วมมือที่ดำเนินการ โดยบอ s ที่รวมในการบินว่อนบอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยมีวัตถุประสงค์ที่จับต้องได้หลักของโครงการคือการสาธิตวิธีการโดยใช้วิธีการก่อสร้างอย่างน้อยหนึ่งในสิ่งประดิษฐ์ดังกล่าว ฝูงบอทที่ถูกสร้างขึ้น นั่นคือสิ่งประดิษฐ์ประกอบด้วยจำนวนของง่ายแมลงเหมือนหุ่นยนต์ (s-บอท) สร้างจากส่วนประกอบค่อนข้างถูกความสามารถในการประกอบตัวเองและ selforganizing ปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อม สามองค์ประกอบที่แตกต่างกันได้รับการพัฒนา: sbots (ฮาร์ดแวร์) การจำลอง (ซอฟต์แวร์) และรุมปัญญาตามกลไกการควบคุม (ซอฟต์แวร์) ชุดของฮาร์ดแวร์ S-บอทที่ตัวเองสามารถรวบรวมเป็น shapechanging ฝูงบอทถูกพัฒนาที่มีความสามารถในการประสบความสำเร็จเล็ก ๆ จำนวนมากของงาน งานที่เสร็จสมบูรณ์มีการก่อรูปร่างแบบไดนามิกและการเปลี่ยนแปลงรูปร่างและระบบนำทางบนพื้นผิวขรุขระ ในทั้งสองกรณีเป็นสิ่งสำคัญใกล้เคียงเป็น sbot เดียวไม่สามารถบรรลุผลงานและความร่วมมือดำเนินการโดย s-บอทรวมอยู่ในฝูงบอทเป็นสิ่งที่จำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุประสงค์หลักของโครงการคือ ได้สาธิตวิธีการโดยวิธีการของการก่อสร้างอย่างน้อยหนึ่งของสิ่งประดิษฐ์ ฝูงหุ่นถูกสร้างขึ้น นั่นคือวัตถุที่ประกอบด้วยหมายเลขของง่าย , แมลงเหมือนหุ่นยนต์ ( s-bots ) สร้างขึ้นจากส่วนประกอบที่ค่อนข้างราคาถูก ความสามารถในการประกอบตัวเองและ selforganizing เพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมส่วนประกอบที่แตกต่างกันสามถูกพัฒนา : sbots ( ฮาร์ดแวร์ ) , การจำลอง ( ซอฟต์แวร์ ) และความฉลาดแบบกลุ่มตามกลไกการควบคุม ( ซอฟต์แวร์ ) ชุด s-bots ฮาร์ดแวร์ที่ตนเองสามารถประกอบเป็น shapechanging จับกลุ่ม ธปท. ได้รับการพัฒนาที่สามารถบรรลุจำนวนเล็ก ๆของงาน tasks completed สำหรับ dynamic shape reps ( shape changing ( หนัก on terrain rough .ในทั้งสองกรณี , teaming เป็นสําคัญ sbot เดียวไม่สามารถบรรลุผลงานและร่วมความพยายามดำเนินการโดย s-bots รวมในฝูงจะเป็น