where T is resultant torque about t

where T is resultant torque about the mass center, a is angular acceleration, and I is mass moment of inertia about an axis through the mass center.
Mass moment of inertia is referred to some axis of rotation, usually one through the CG. Refer again to Figure 10-1 which shows a mass of general shape and an xyz axis system. A differential element of mass is also shown. The mass moment of inertia of the differential element is equal to the product of its mass and the square of its dis­tance from the axis of interest. With respect to the x, y, and z axes they are:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ T คือแรงบิดผลเกี่ยวกับศูนย์มวลคือการเร่งความเร็วเชิงมุมและผมก็เป็นช่วงเวลาที่มวลของความเฉื่อยรอบแกนผ่านทางศูนย์ที่มวล.
ช่วงเวลาที่มวลของความเฉื่อยจะเรียกว่าแกนของการหมุนบางปกติผ่านการกำกับดูแลกิจการ ดูรายละเอียดอีกครั้งรูปที่ 1/10 ซึ่งแสดงให้เห็นมวลของรูปร่างทั่วไปและระบบแกน xyz องค์ประกอบที่แตกต่างกันของมวลนอกจากนี้ยังแสดงให้เห็นว่า ขณะที่มวลความเฉื่อยขององค์ประกอบที่แตกต่างกันจะมีค่าเท่ากับผลคูณของมวลและตารางของระยะทางจากแกนที่น่าสนใจ เกี่ยวกับ x, y และแกน z ที่พวกเขาจะ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ T คือแรงบิด ผลลัพธ์ เกี่ยวกับศูนย์มวลมีความเร่งเชิงมุมและฉันคือมวลโมเมนต์ความเฉื่อยเกี่ยวกับแกนผ่านศูนย์กลางของมวล .
มวลโมเมนต์ความเฉื่อย คือเรียกว่าบางแกนการหมุน โดยปกติหนึ่งผ่าน CG . ดูอีกครั้งเพื่อรูปที่ 10-1 ซึ่งแสดงให้เห็นมวลของแกน XYZ รูปร่างทั่วไป และระบบ ความแตกต่างของมวลธาตุยังแสดงให้โมเมนต์ความเฉื่อยของมวลที่แตกต่างกัน องค์ประกอบเท่ากับผลคูณของมวลกับตารางของ DIS องไปจากแกนของดอกเบี้ย ด้วยความเคารพในแกน X , Y และ Z ที่พวกเขาจะ :