5. CONCLUSIONVery little theory exi

5. CONCLUSION
Very little theory exists for swarm-based systems. No robust systems should be deployed before we understand fundamental properties of stigmergic systems.First, sensor network simulation tools need to be constructed; theoretical analysis should occur in parallel possibly providing bounds on performance when analytical closed-form solutions can not be easily obtained. The existing body of sensor network routing algorithms are either incompletely specified or analyzed; considerable work remains to be done. Scenario generators should be built in order to evaluate the effectiveness of the sensor network – the environment – in conjunction with agents whose behaviour is stigmergically-driven. In order to achieve this, an extensible,reusable agent framework should be developed that captures the patterns documented
in this report, suitably augmented with existing intelligent agent algorithms for military applications. Research into the problem of combining stigmergic signals –sensor fusion – also needs to be conducted. Furthermore, other stigmergic patterns should be captured and added as research in theoretical biology provides insight into other social insect behaviours.Second, technologies for wide-spread cost-effective sensor networks need to be developed.Third, intelligent materials research needs to be undertaken. Sensors woven into the fabric of clothing are relevant here. Also the work on Amorphous Computing may be of interest as it provides the potential for materials capable of self repair. Selfrepairing materials have obvious applications in the autonomous repair of unmanned autonomous vehicles, for example.
Finally, research into reconfigurable and self-reproducing robots should be supported.The goal should be to understand, fabricate and deploy modules in the battlefield setting that can be used as building blocks for the repair and reproduction of unmanned autonomous vehicles in situation. Owing to the importance of sensor networks in the battlefield of the future, an in depth review of routing algorithms for ad hoc networks has been provided. Swarm Bots project shows significant promise for the engineering of future robot swarms.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5. บทสรุปทฤษฎีน้อยมากในฝูงมาแล้ว ระบบไม่แข็งแรงควรจัดวางก่อนเราเข้าใจคุณสมบัติพื้นฐานของระบบ stigmergic ก่อนอื่น ต้องสร้าง เครื่องมือการจำลองเครือข่ายเซ็นเซอร์ ทฤษฎีวิเคราะห์จะเกิดขึ้นพร้อมกันอาจจะให้ขอบเขตประสิทธิภาพเมื่อวิเคราะห์แบบปิดแก้ไขไม่ได้ได้ ร่างกายที่มีอยู่ของเซ็นเซอร์เครือข่ายเส้นทางอัลกอริทึมจะสมบูรณ์ระบุ หรือ วิเคราะห์ งานจำนวนมากยังคงต้องทำ ควรสร้างสถานการณ์กำเนิดเพื่อประเมินประสิทธิภาพของเครือข่ายเซ็นเซอร์ –สิ่งแวดล้อม – ร่วมกับตัวแทนที่มีพฤติกรรมขับเคลื่อน stigmergically เพื่อให้บรรลุนี้ กรอบการ extensible ประกอบการแทนควรพัฒนาจับรูปแบบเอกสารในรายงานนี้ เหมาะสมออกเมนต์ ด้วยอัลกอริทึมตัวแทนอัจฉริยะที่มีอยู่สำหรับการใช้งานทางทหาร วิจัยในปัญหาการรวมสัญญาณ stigmergic –เซ็นเซอร์ฟิวชั่นยังต้องการดำเนินการ นอกจากนี้ รูปอื่น ๆ stigmergic ควรจับ และเพิ่มงานวิจัยทางชีววิทยาทฤษฎีให้เข้าใจในพฤติกรรมอื่น ๆ แมลงสังคม สอง เทคโนโลยีสำหรับเครือข่ายวงกว้างคุ้มค่าเซนเซอร์ต้องการจะพัฒนา วัสดุที่สาม อัจฉริยะวิจัยความต้องการที่จะดำเนินการ เซ็นเซอร์ที่ทอเป็นผ้าของเสื้อผ้าเกี่ยวข้องที่นี่ ยัง ทำงานบนคอมพิวเตอร์ไปได้น่าสนใจจะให้เป็นวัสดุที่สามารถซ่อมแซมตนเอง Selfrepairing วัสดุได้ชัดเจนงานซ่อมเขตปกครองตนเองของยานพาหนะไม่อิสระ ตัวอย่างสุดท้าย วิจัยเป็นหุ่นยนต์ reconfigurable และทำด้วยตนเองควรได้รับการสนับสนุน เป้าหมายควรจะ เข้าใจ ปั้น และปรับใช้ในสนามรบการตั้งค่าที่สามารถใช้เป็นส่วนประกอบการซ่อมและการผลิตรถยนต์อิสระหอเตือนภัยในสถานการณ์ เพราะความสำคัญของเครือข่ายเซ็นเซอร์ในสนามรบในอนาคต ความลึกในการตรวจสอบของอัลกอริทึมที่สายงานการผลิตสำหรับเครือข่ายการให้การ โครงการบอฝูงแสดงสัญญาสำคัญสำหรับงานวิศวกรรมของหุ่นยนต์ในอนาคต swarms

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5.
สรุปทฤษฎีที่มีอยู่น้อยมากสำหรับระบบฝูงตาม ไม่มีระบบที่มีประสิทธิภาพควรจะนำไปใช้ก่อนที่เราจะเข้าใจคุณสมบัติพื้นฐานของ stigmergic systems.First เครื่องมือจำลองเครือข่ายเซ็นเซอร์จะต้องมีการสร้าง; วิเคราะห์ทางทฤษฎีควรจะเกิดขึ้นในแบบคู่ขนานอาจจะให้ขอบเขตในการวิเคราะห์ประสิทธิภาพการทำงานเมื่อการแก้ปัญหาการปิดฟอร์มไม่สามารถรับได้อย่างง่ายดาย ร่างกายที่มีอยู่ของขั้นตอนวิธีการเครือข่ายเส้นทางเซ็นเซอร์มีทั้งที่ระบุไม่สมบูรณ์หรือวิเคราะห์; การทำงานมากยังคงต้องทำ เครื่องกำเนิดไฟฟ้าสถานการณ์ที่ควรจะสร้างขึ้นเพื่อประเมินประสิทธิภาพของเครือข่ายเซ็นเซอร์ - สภาพแวดล้อม - ร่วมกับตัวแทนที่มีพฤติกรรมเป็น stigmergically ขับเคลื่อน
เพื่อที่จะบรรลุเป้าหมายนี้การขยายกรอบตัวแทนนำมาใช้ใหม่ควรมีการพัฒนารูปแบบที่รวบรวมเอกสารในรายงานฉบับนี้เติมเหมาะสมกับที่มีอยู่ขั้นตอนวิธีการที่ชาญฉลาดสำหรับตัวแทนใช้งานทางทหาร การวิจัยในปัญหาของการรวมสัญญาณ stigmergic -sensor ฟิวชั่น - ยังต้องมีการดำเนินการ นอกจากนี้รูปแบบ stigmergic อื่น ๆ ควรจะจับและเพิ่มการวิจัยในทางชีววิทยาทฤษฎีให้ข้อมูลเชิงลึกทางสังคมอื่น ๆ แมลง behaviours.Second เทคโนโลยีสำหรับการแพร่กระจายกว้างเครือข่ายเซ็นเซอร์ที่มีประสิทธิภาพจะต้อง developed.Third วิจัยวัสดุอัจฉริยะจะต้องมีการดำเนินการ เซนเซอร์ทอเป็นผ้าของเสื้อผ้ามีความเกี่ยวข้องที่นี่ นอกจากนี้การทำงานใน Amorphous คอมพิวเตอร์อาจจะเป็นที่น่าสนใจที่จะให้มีศักยภาพสำหรับวัสดุที่ความสามารถในการซ่อมแซมตัวเอง วัสดุ Selfrepairing มีการใช้งานที่เห็นได้ชัดในการซ่อมแซมยานพาหนะของตนเองอิสระกำลังใจเช่น.
ในที่สุดการวิจัยใน reconfigurable และทำซ้ำตัวเองหุ่นยนต์ควรจะเป็นเป้าหมาย supported.The ควรจะเข้าใจสร้างและปรับใช้โมดูลในการตั้งค่าสนามรบที่สามารถใช้ เป็นกลุ่มอาคารสำหรับการซ่อมแซมและการสืบพันธุ์ของยานพาหนะของตนเองอยู่ในสถานการณ์ที่หมดกำลังใจ เนื่องจากความสำคัญของเครือข่ายเซ็นเซอร์ในสนามรบในอนาคตซึ่งเป็นในการตรวจสอบความลึกของขั้นตอนวิธีการกำหนดเส้นทางสำหรับเครือข่ายเฉพาะกิจได้รับการให้ โครงการ Swarm บอทแสดงให้เห็นสัญญาที่สำคัญสำหรับวิศวกรรมของฝูงหุ่นยนต์ในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 . สรุปทฤษฎีน้อยมากมีอยู่
จับกลุ่มตามระบบ ไม่มีระบบที่แข็งแกร่งที่จะใช้งานก่อนที่เราจะเข้าใจคุณสมบัติพื้นฐานของระบบ stigmergic ครั้งแรกเครื่องมือการจำลองเครือข่ายเซ็นเซอร์ต้องถูกสร้างขึ้น การวิเคราะห์ทางทฤษฎีควรเกิดขึ้นขนานอาจจะให้ขอบเขตการปฏิบัติเมื่อวิเคราะห์รูปแบบปิดโซลูชั่นที่สามารถหาได้ง่ายร่างกายที่มีอยู่ของเครือข่ายเซ็นเซอร์เส้นทางขั้นตอนวิธีเป็นปกติที่กำหนดไว้ หรือใช้ งานมากยังคงที่จะทำ สถานการณ์ไฟฟ้าควรจะสร้างขึ้นเพื่อประเมินประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์เครือข่าย–สิ่งแวดล้อม–ร่วมกับตัวแทนที่มีพฤติกรรมเป็น stigmergically ขับเคลื่อน เพื่อให้บรรลุนี้ , ขยาย ,กรอบตัวแทนสามารถควรพัฒนาที่ครอบคลุมรูปแบบเอกสาร
ในรายงานนี้สามารถเติมที่มีอยู่ ตัวแทนอัจฉริยะขั้นตอนวิธีสำหรับการใช้งานทางทหาร การวิจัยในปัญหาของการรวมสัญญาณ ( sensor ) stigmergic ฟิวชั่น ก็ต้องถูกดำเนินการ นอกจากนี้stigmergic รูปแบบอื่นๆ ควรถูกจับและเพิ่มการวิจัยในวิชาชีววิทยาให้เข้าใจในพฤติกรรมของแมลงสังคมอื่น ๆ ที่สอง สำหรับการแพร่กระจายกว้างที่มีประสิทธิภาพจะต้องมีการพัฒนาเครือข่ายเซ็นเซอร์ 3 . วัสดุฉลาดวิจัยต้องดำเนินการ เซ็นเซอร์ทอเป็นผ้าของเสื้อผ้าที่เกี่ยวข้องที่นี่ .ยังทำงานบนคอมพิวเตอร์ซึ่งอาจจะน่าสนใจและมีศักยภาพสำหรับวัสดุที่มีความสามารถในการซ่อมแซมตัวเอง วัสดุที่ใช้ selfrepairing ชัดเจนในการซ่อมแซมของรถกับคนขับ ตัวอย่างเช่น .
ในที่สุด วิจัยและผลิตหุ่นยนต์ Reconfigurable ตนเองควรได้รับการสนับสนุน เป้าหมายควรจะเข้าใจสร้างและปรับใช้โมดูลในสนามรบ การตั้งค่าที่สามารถใช้เป็นอาคารบล็อกสำหรับการซ่อมแซมและการสืบพันธุ์ของยานพาหนะของมนุษย์ในสถานการณ์ เนื่องจากความสำคัญของเครือข่ายเซ็นเซอร์ในสนามรบของอนาคต , การในการตรวจสอบความลึกของเส้นทางขั้นตอนวิธีสำหรับเครือข่ายเฉพาะกิจ ได้จัดเตรียมไว้ให้โครงการบอทรุมแสดงสัญญาที่สำคัญสำหรับวิศวกรรมของฝูงหุ่นยนต์ในอนาคต