The iterative algorithm described i

The iterative algorithm described in section II can be
used to reduce the torque ripple at a number of harmonics
simultaneously. As outlined in section IV, the results shown
here are for a reduction of the 20th and 24th harmonics.
These harmonics were chosen as they are the primary
contributors to torque ripple and share characteristics with
other torque ripple harmonics.
Figure 3 shows the normalized magnitude of the 20th and
24th harmonics of the torque ripple measured by the torque
sensor for the first 10 steps of the algorithm when three
different types of sensors are used. Part (a) shows the results
when the torque sensor is used to provide data to the
algorithm. At step 1, the two harmonics are measured
without any compensation added to the torque input
( ˆ ( )
1 C h ) = 0 or all harmonics). At step 2, the magnitude of
both harmonics increase as they are now comprised of both
the original torque ripple (Tˆ(h) ) and that caused by an
injected signal ( ˆ ( )
2 C h ) which has an arbitrary but pre
defined magnitude and phase.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อัลกอริทึมซ้ำอธิบายไว้ในส่วนที่สองสามารถใช้เพื่อลดการกระเพื่อมแรงบิดที่จำนวนของฮาร์โมนิพร้อมกัน ดังที่ระบุไว้ในส่วนที่สี่ผลที่แสดงที่นี่มีการลดลงของ 20 และฮาร์โมนิ 24. ประสานเหล่านี้ได้รับการแต่งตั้งที่พวกเขาเป็นหลักร่วมสมทบแรงบิดระลอกและลักษณะร่วมกับฮาร์โมนิกระเพื่อมแรงบิดอื่นๆ . รูปที่ 3 แสดงขนาดปกติ 20 และฮาร์โมนิ24 กระเพื่อมแรงบิดที่วัดจากแรงบิดเซ็นเซอร์สำหรับครั้งแรก10 ขั้นตอนของขั้นตอนวิธีเมื่อสามชนิดที่แตกต่างกันของเซ็นเซอร์ที่มีการใช้ ส่วนหนึ่ง (ก) แสดงผลเมื่อเซ็นเซอร์แรงบิดที่จะใช้เพื่อให้ข้อมูลไปยังขั้นตอนวิธี ในขั้นตอนที่ 1 ทั้งสองประสานกันจะถูกวัดโดยไม่มีค่าตอบแทนใดๆ ที่จะใส่เพิ่มแรงบิด(() 1 ซีเอช) = 0 หรือเสียงดนตรีทั้งหมด) ในขั้นตอนที่ 2 ขนาดของฮาร์โมนิเพิ่มทั้งที่พวกเขาจะประกอบด้วยตอนนี้ของทั้งสองแรงบิดเดิมระลอก(T (ซ)) และที่เกิดจากสัญญาณฉีด(() 2 ซีเอช) ซึ่งมีพลการ แต่ก่อนกำหนดขนาดและเฟส

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วนซ้ำขั้นตอนวิธีที่อธิบายไว้ในมาตรา 2 ที่สามารถใช้เพื่อลดแรงกระเพื่อม

ที่ตัวเลขของฮาร์มอนิกพร้อมกัน ดังที่ระบุไว้ในมาตรา 4 ผลลัพธ์ที่แสดง
ที่นี่สำหรับการลดลงของฮาร์มอนิก 20 และ 24 .
กเหล่านี้ได้รับเลือกเป็นผู้สนับสนุนหลัก เพื่อแรงกระเพื่อม และแบ่งปัน

มอนิกระเพื่อมแรงบิดกับลักษณะอื่น ๆ .
รูปที่ 3 แสดงรูปขนาดของ 20 และ 24
ฮาร์มอนิบิดระลอกวัดโดยเซ็นเซอร์แรงบิด
สำหรับ 10 ขั้นตอนแรกของขั้นตอนวิธีเมื่อสาม
ชนิดของเซ็นเซอร์ที่ใช้ ส่วน ( a ) จะแสดงผล
เมื่อเซ็นเซอร์บิดถูกใช้เพื่อให้บริการข้อมูล
ขั้นตอนวิธี ในขั้นตอนที่ 1 , 2 วัดฮาร์มอนิก
โดยไม่ต้องชดเชยใด ๆเพิ่มแรงบิดใส่
( ˆ ( )
1 C H ) = 0 หรือทั้งหมดได้ชัดเจน ) ในขั้นตอนที่ 2 ขนาดของทั้งสองเช่นที่พวกเขาจะนำเสนอเพิ่ม

ตอนนี้ประกอบด้วยระลอกคลื่นบิดเดิม ( T ˆ ( H ) และเกิดจากการส่งสัญญาณ ( ˆ
( )
2 C H ) ซึ่งมีอำนาจ แต่ก่อน
กำหนดขนาดและเฟส